手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统技术方案

本公开涉及医疗器械领域，公开一种手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统。该手术机器人系统的手术站包括：手术站主体；至少一个机械臂，设置在手术站主体上，至少一个机械臂的远端用于搭载至少一个手术器械；以及至少一个柔性显示屏，至少一个柔性显示屏设置在手术站主体和/或至少一个机械臂上。本公开提供的手术站包括至少一个柔性显示屏，能够使用户通过柔性显示屏更加直接地获取手术机器人系统反馈的信息。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统。

技术介绍

1、在使用手术机器人系统实施手术的过程中，会产生大量与手术过程、手术机器人系统中各设备的状态相关的反馈信息，这些信息需要及时清楚地呈现给用户，以便于用户执行相应的后续操作。目前，手术机器人系统中最常见的呈现反馈信息的方式是通过指示灯展示反馈信息。指示灯可以被设计成显示各种不同的颜色、形状以及不同的显示效果。

2、然而，为了获取手术机器人系统反馈的信息，用户需要对指示灯的每种颜色、形状以及显示效果所对应的具体含义进行预先学习和熟记。这在需要呈现的反馈信息的数量很多的情况下，就会显得非常不友好。

技术实现思路

1、基于以上问题，本公开实施例提供一种手术机器人系统的手术站以及手术机器人系统，用于提升用户获取手术机器人系统反馈的信息的便捷度。

2、在一些实施例中，本公开提供了一种手术机器人系统的手术站，包括：

3、手术站主体；

4、至少一个机械臂，设置在手术站主体上，至少一个机械臂的远端用于搭载至少一个手术器械；以及

5、至少一个柔性显示屏，至少一个柔性显示屏设置在手术站主体和/或至少一个机械臂上。

6、在一些实施例中，本公开提供了一种手术机器人系统，包括：

7、如本公开一些实施例中任一项的手术机器人系统的手术站；

8、主控站，主控站与手术机器人系统的手术站通信连接，主控站包括用于接收用户操作的主操作器。</p>

9、在一些实施例中，手术站主体包括：

10、云台，至少一个机械臂的近端与云台连接；

11、至少一个柔性显示屏包括设置在云台上的至少一个云台柔性显示屏。

12、在一些实施例中，至少一个云台柔性显示屏包括设置在云台周侧的单个云台柔性显示屏，云台柔性显示屏用于显示至少一个机械臂的机械臂信息和/或至少一个手术器械的手术器械信息；或者

13、云台柔性显示屏包括多个显示区域，且各显示区域分别用于显示与显示区域对应的机械臂的机械臂信息和/或与显示区域对应的机械臂所搭载的手术器械的手术器械信息。

14、在一些实施例中，至少一个云台柔性显示屏包括多个云台柔性显示屏，并且各云台柔性显示屏分别用于显示与云台柔性显示屏对应的机械臂的机械臂信息和/或与云台柔性显示屏对应的机械臂所搭载的手术器械的手术器械信息。

15、在一些实施例中，至少一个云台柔性显示屏中的至少之一用于显示手术机器人系统的手术站的系统信息。

16、在一些实施例中，系统信息包括以下至少之一：

17、手术机器人系统的工作状态、手术站的运动状态、手术机器人系统的故障信息、手术机器人系统的操作信息；

18、其中，至少一个云台柔性显示屏用于横向滚动显示手术机器人系统的手术站的系统信息。

19、在一些实施例中，至少一个机械臂包括多个机械臂，至少一个手术机械包括多个手术器械，并且各手术器械分别设置在多个机械臂的远端；

20、至少一个柔性显示屏包括分别设置在多个机械臂上的多个机械臂柔性显示屏，并且各机械臂柔性显示屏分别用于显示机械臂柔性显示屏所在的机械臂的机械臂信息和/或机械臂柔性显示屏所在的机械臂所搭载的手术器械的手术器械信息。

21、在一些实施例中，至少一个机械臂包括第一机械臂，至少一个手术器械包括设置在第一机械臂的远端的多个第一手术器械；

22、至少一个柔性显示屏包括设置在第一机械臂上的机械臂柔性显示屏，机械臂柔性显示屏用于显示第一机械臂的机械臂信息和/或多个第一手术器械的手术器械信息。

23、在一些实施例中，至少一个机械臂包括第二机械臂，至少一个手术器械包括设置在第二机械臂的远端的至少一个第二手术器械；

24、至少一个柔性显示屏包括设置在第二机械臂上的机械臂柔性显示屏，机械臂柔性显示屏用于显示第二机械臂的机械臂信息和/或至少一个第二手术器械的手术器械信息。

25、在一些实施例中，机械臂信息包括以下至少之一：

26、机械臂的运动状态、机械臂的故障信息、机械臂的构型信息、机械臂与手术器械的连接状态；和/或

27、至少一个手术器械的手术器械信息包括以下至少之一：

28、手术器械的器械信息、手术器械的运动状态、手术器械的故障信息、手术器械的控制方、手术器械的维护信息、手术器械的更换信息。

29、在一些实施例中，机械臂的故障信息和/或手术器械的故障信息包括模拟故障部位的图像。

30、在一些实施例中，至少一个柔性显示屏与手术站主体和/或至少一个机械臂的外壳形状贴合；或者

31、至少一个柔性显示屏形成手术站主体和/或至少一个机械臂的全部或部分外壳。

32、在一些实施例中，手术机器人系统的手术站的至少一个柔性显示屏用于显示主控站发出的辅助操作信息。

33、本公开的一些实施例具有以下技术效果中的一项或多项：能够通过柔性显示屏呈现手术机器人系统的反馈信息，使得用户能够更加直接地获取手术机器人系统的反馈信息；柔性显示屏包括具有一定面积的显示区域，相比通过指示灯等方式呈现手术机器人系统的反馈信息，能够呈现更多的信息；柔性显示屏还能够展示模拟故障部位的图像，便于用户更加直观地获知故障的部位，从而有利于更加快速地对手术机器人系统中的故障进行处理；云台柔性显示屏横向滚动显示手术机器人系统的手术站的系统信息，使用户在多个不同角度面向手术机器人系统的情况下均可获取手术站的系统信息。

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【技术保护点】

1.一种手术机器人系统的手术站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述手术站主体包括：

3.根据权利要求2所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述系统信息包括以下至少之一：

7.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述至少一个机械臂包括多个机械臂，所述至少一个手术机械包括多个手术器械，并且各所述手术器械分别设置在所述多个机械臂的远端；

8.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述至少一个机械臂包括第一机械臂，所述至少一个手术器械包括设置在所述第一机械臂的远端的多个第一手术器械；

9.根据权利要求8所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述至少一个机械臂包括第二机械臂，所述至少一个手术器械包括设置在所述第二机械臂的远端的至少一个第二手术器械；

10.根据权利要求3、4、7-9中的任一项所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述机械臂的故障信息和/或所述手术器械的故障信息包括模拟故障部位的图像。

12.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述至少一个柔性显示屏与所述手术站主体和/或所述至少一个机械臂的外壳形状贴合；或者

13.一种手术机器人系统，其特征在于，包括；

14.根据权利要求13所述的手术机器人系统，其特征在于，所述手术站的至少一个柔性显示屏用于显示所述主控站发出的辅助操作信息。

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【技术特征摘要】

1.一种手术机器人系统的手术站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述手术站主体包括：

3.根据权利要求2所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述系统信息包括以下至少之一：

7.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述至少一个机械臂包括多个机械臂，所述至少一个手术机械包括多个手术器械，并且各所述手术器械分别设置在所述多个机械臂的远端；

8.根据权利要求1所述的手术机器人系统的手术站，其特征在于，所述至少一个机械臂包括第一机械臂，所述至少一个手术器械包括设置在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凯，唐奥林，朱灿灿，周晨洋，刘旭东，
申请(专利权)人：术锐上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：