【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子单元生产设备，具体涉及一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置。
技术介绍
1、ecu（electronic control unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样，由微控制器（mcu）、存储器（rom、ram）、输入/输出接口（i/o）、模数转换器（a/d）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ecu就是车的大脑”。
2、ecu这种电路板结构在制造时，为了精密度和效率，企业会采用自动生产线进行加工处理，提升效率的同时，能够避免人工制造带来的污染和精度的缺失，而ecu组装大致可分为3块，底座、pcba以及外壳。底座作为控制器的散热部分需与pcba紧密连接。目前的ecu自动装配线上的底座上料装置的结构包括一个储料槽，储料槽为由底壁、左右侧壁及前侧壁围成的u型开口槽，底板上料机构4、外壳上料机构5经支架倾斜设置，通过重力将底板和外壳运转至底部，供机器人取料，左右侧壁前侧对称开有让位机器人的缺口。虽然可以完成底板的上料工作，但是有由于底板是堆叠在储料槽内部的，当机器人在拿取最底下一个底板时，紧挨着的一个底板存在被带起来的可能，造成该底板的移位，造成在机器人下一次拿取底板时造成不能顺利的拿取或者是在拿取后不能准确的定位放置，这都将影响后续装配工作的进行，影响装配效率以及成品率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，提高了装配效率以及
2、一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，包括储存仓、挡料装置；
3、所述储存仓为由前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁以及底壁围成的敞口凹槽，该敞口凹槽的上端敞口为底板的上料口，所述储存仓从前至后逐步向上倾斜设置，左侧壁与右侧壁的前侧端对称有供机械臂取料的让位缺口；
4、所述挡料装置为两个、且对称分设在储存仓两侧的让位缺口处，每个所述挡料装置包括挡料板，所述挡料板倾斜设置，挡料板倾斜度与储存仓的前侧壁一致，所述挡料板为楔形结构，挡料板一侧的挡料面为由内至外逐步向后倾斜，所述挡料板外端部与连接板连接，所述连接板装在气缸的活塞杆顶端。
5、当所述气缸的活塞杆缩回时，两个所述挡料板之间的间距大于底板的宽度；当所述气缸的活塞杆伸出时，两个所述挡料板之间的间距小于底板的宽度。
6、两个所述挡料板的内端部位于储存仓最下端的第一个底板和第二个底板之间。
7、当所述气缸的活塞杆伸出时，两个所述挡料板伸入至储存仓最下端的第一个底板和第二个底板之间。
8、所述让位缺口的宽度至少为3倍的底板厚度。
9、还包括底架和支撑架；
10、底架两侧设有滑杆，滑杆滑动连接在底座的滑块内，滑块固定在工作台上；
11、支撑架包括上底板、下底板及直角三角支撑架，下底板上端固定在三角支撑架的一直角边上、下端固定在底架上，上底板下端固定在三角支撑架的斜边上、上端固定在储存仓的底部。
12、所述滑块为四个，四个滑块两两对称设置，其相对面为与滑杆配合的滑动的内弧面。
13、其中一所述滑块的侧面设有与螺纹沉孔，螺纹沉孔与内弧面贯通，螺纹沉孔内装有可抵住滑杆的螺栓。
14、气缸固定在支架上，支架上端倾斜设置。
15、与现有技术相比本技术投入生产后自动化程度高，产品一致性好。
16、工作站结构紧凑规整便于工厂管理以及规模化生产。
17、与现有上料装置相比，通过增加挡料装置，在抓取底板时，可以避免其他底板的影响，产品质量稳定性也得到极大提升。装配过程简单，效率提升80%以上。
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1.一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：包括储存仓(1)、挡料装置；
2.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：当所述气缸(6)的活塞杆缩回时，两个所述挡料板(5)之间的间距大于底板(2)的宽度；当所述气缸(6)的活塞杆伸出时，两个所述挡料板(5)之间的间距小于底板(2)的宽度。
3.根据权利要求1或2所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：两个所述挡料板(5)的内端部位于储存仓(1)最下端的第一个底板(2)和第二个底板(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：当所述气缸(6)的活塞杆伸出时，两个所述挡料板(5)伸入至储存仓(1)最下端的第一个底板(2)和第二个底板(2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：述让位缺口(4)的宽度至少为3倍的底板(2)厚度。
6.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：还包括底架(9)
7.根据权利要求6所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：所述滑块(11)为四个，四个滑块(11)两两对称设置，其相对面为与滑杆(91)配合的滑动的内弧面(110)。
8.根据权利要求6或7所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：其中一所述滑块(11)的侧面设有与螺纹沉孔，螺纹沉孔与内弧面(110)贯通，螺纹沉孔内装有可抵住滑杆(91)的螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：所述气缸(6)固定在支架(12)上，支架(12)上端倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：包括储存仓(1)、挡料装置；
2.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：当所述气缸(6)的活塞杆缩回时，两个所述挡料板(5)之间的间距大于底板(2)的宽度；当所述气缸(6)的活塞杆伸出时，两个所述挡料板(5)之间的间距小于底板(2)的宽度。
3.根据权利要求1或2所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：两个所述挡料板(5)的内端部位于储存仓(1)最下端的第一个底板(2)和第二个底板(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种电子控制单元自动装配线用底板上料装置，其特征在于：当所述气缸(6)的活塞杆伸出时，两个所述挡料板(5)伸入至储存仓(1)最下端的第一个底板(2)和第二个底板(2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种电...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海龙，朱豫，吴坤，
申请(专利权)人：湖北东禾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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