【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，具体涉及点云分割，尤其涉及一种配电网络3d点云自动化分割方法。
技术介绍
1、随着电力行业的快速发展和城市化进程的加速，配电网作为电力系统的重要组成部分，承担着向广大用户直接供电的关键任务。然而，配电网具有电压等级多、网络结构复杂、设备类型多样、作业点多面广、安全环境相对较差等特点，给配电网的运行和维护带来了极大的挑战。特别是近年来，随着无人机和数字孪生等现代化技术手段的发展，开展配网不停电作业现场数字勘察及三维可视化技术研究。但在将现代化技术应用于配电网点云分割领域时，面临着诸多技术挑战。由于配网与周围环境融合较深，导致采集到的配网点云数据相对较为模糊，难以通过传统的点云分割算法进行有效的识别和提取。此外，现有技术大多关注于区域特征划分较明显、大范围、大目标物体的点云分割，对于配网这类小范围、特征划分较模糊的点云数据，缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请通过提供了一种配电网络3d点云自动化分割方法，旨在解决poi ntnet对局部特征提取精度不足的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种配电网络3d点云自动化分割方法。
3、本申请提供了一种配电网络3d点云自动化分割方法，所述方法包括：交互获得目标配电网络的设计信息，并基于所述设计信息将所述目标配电网络划分为m个局域配电网络，其中，m为正整数；获取配电网络运维平台，其中，所述配电网络运维平台通信连接有多个边缘点云分割节点；对所述m个局域配电网络配置m个地面激光雷达，根据
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、上述一种配电网络3d点云自动化分割方法，该方法首先了解目标配电网络的设计信息，并根据这些信息将整个配电网络划分为m个局域配电网络。随后，获取一个配电网络运维平台，这个平台能够与多个边缘点云分割节点进行通信。这些边缘点云分割节点负责处理和分析从各个局域配电网络收集的数据。之后，在每个局域配电网络中配置地面激光雷达，并与相应的边缘点云分割节点建立通信连接。当激光雷达收集到数据后，会将这些数据传输到对应的边缘点云分割节点上。在这些节点上，会执行3d点云自动化分割。然后，基于这些分割结果，执行风险分析，识别出每个局域配电网络可能面临的外源风险和内源风险，并将这些风险归类为m组局域配电风险。最后，配电网络运维平台会对这m组局域配电风险进行综合评价，并根据评价结果制定和执行全局风险解除策略，实现配电网络的智能化运维和管理，提高配电网络3d点云分割的效率和准确性。
6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，交互获得多个样本点云单体参数和多个样本点云分类标签，并基于所述多个样本点云单体参数和多个样本点云分类标签构建所述点云分割层，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，所述M个边缘点云分割节点接收所述M个局域激光点云数据执行3D点云自动化分割，之前，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，预设体素分辨率和体素调节步长，并基于所述体素分辨率和体素调节步长在所述第一点云空间执行所述第一局域激光点云数据的数据降维，获得第一局域降维数据，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征
8.如权利要求7所述的一种配电网络3D点云自动化分割方法，其特征在于，所述配电网络运维平台对所述M组局域配电风险执行风险评价，并基于评价结果执行所述目标配电网络的全局风险解除，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种配电网络3d点云自动化分割方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种配电网络3d点云自动化分割方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的一种配电网络3d点云自动化分割方法，其特征在于，交互获得多个样本点云单体参数和多个样本点云分类标签，并基于所述多个样本点云单体参数和多个样本点云分类标签构建所述点云分割层，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的一种配电网络3d点云自动化分割方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的一种配电网络3d点云自动化分割方法，其特征在于，所述m个边缘点云分割节点接收所述m个局...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪家冬，张鹏，夏阳，蒋俊，陈伟嵩，邹国良，
申请(专利权)人：无锡广盈集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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