【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电梯领域，具体涉及一种电梯目的层登记系统。
技术介绍
1、目前，电梯系统都会在轿厢内为乘客提供用于登记目的层信息的目的层登记装置。目的层登记装置通常包含有多个对应于电梯所在建筑物的各个楼层的目的楼层按钮，乘客通过操作这些目的楼层按钮来登记目的楼层，并且这些目的楼层按钮会被配置在一个平面上。目的层登记装置既可以是基于虚拟按钮的触摸屏，也可以是基于机械按钮的传统操纵箱。出于避免病毒传播等需求，基于非触摸式按钮的传统操纵箱逐渐增多，但是，不论是对应基于虚拟按钮的触摸屏，还是基于非接触式按钮的传统操纵箱，都存在乘客因不小心等原因同时登记了多个目的楼层且其中既包含乘客的真实目的楼层也包含非真实目的楼层的现象。因此，目的楼层登记装置需要从乘客同时登记的目的楼层中识别出乘客登记的真实目的楼层。
2、针对上述问题，cn202211276918.x提出仅将被同时登记的沿上下方向排列的多个按钮中位于上部的按钮作为乘客的真实目的楼层所对应的按钮。但是该处理方式存在明显缺陷：1)无法应对被同时登记按钮呈水平排列的场景；2)当目的楼层按钮数量很多使得部分目的楼层按钮的高度低于乘客的肘部高度时，乘客在登记其目的楼层时手部是朝向下方的，此时如果存在多个被同时登记且沿上下方向排列的多个按钮时，下部按钮才对应于乘客的真实目的楼层，因此会导致登记结果错误。
3、因此，如何在乘客同时登记多个目的楼层按钮时正确识别出乘客的真实目的楼层所对应的按钮就成为一个有待解决的技术问题。
技术实现思路>
1、本专利技术要解决的技术问题是如何在乘客同时登记多个目的楼层按钮时正确识别出乘客的真实目的楼层所对应的按钮。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术公开一种电梯目的层登记系统，包括：多个目的层按钮、识别模块、方向确定模块、按钮确定模块以及发送模块；
3、所述目的层按钮由多个单体组成，所述单体为可辨识是否受到来自电梯使用者的登记操作的最小单元；所述目的层按钮与电梯所在建筑物的各个楼层相对应，用于接收电梯使用者为登记目的层所实施的登记操作，各个目的层按钮大致分布在同一平面内；
4、所述识别模块根据电梯使用者的登记操作确定被实施了登记操作的第一单体，并进一步识别出所述第一单体中的特定单体组，所述特定单体组是指由被电梯使用者同时实施了登记操作的所述第一单体组成的单体组；
5、所述方向确定模块根据所述特定单体组确定电梯使用者实施登记操作时的手部方向；
6、所述按钮确定模块根据所述手部方向和所述第一单体确定第二按钮，所述第二按钮是指电梯使用者实际想要登记操作的目的层按钮；
7、所述发送模块用于将对应于所述第二按钮的目的层信号发送给电梯控制系统。
8、优选地，所述识别模块按照如下规律识别所述特定按钮组：当一个单体组包含至少两个第一单体，且其内的任意两个第一单体被电梯使用者实施登记操作的操作时刻之间的时间间隔都不超过时间阈值时，所述识别模块将该单体组内的所有第一单体认定为被电梯使用者同时实施了登记操作，并将该单体组识别为特定单体组。
9、优选地，所述方向确定模块根据第一单体的位置信息确定所述特定单体组的图形，并根据所述特定单体组图形确定电梯使用者实施登记操作时的手部方向。
10、优选地，所述按钮确定模块首先根据所述特定单体组图形确定位于所述特定单体组图形内的目的层按钮，然后根据所述手部方向和所述特定单体组图形确定电梯使用者实施所述登记操作时的手指端部位置，最后确定所述特定单体组图形内的目的层按钮中对应于所述手指端部位置的目的层按钮，并将其作为所述第二按钮。
11、优选地，所述方向确定模块根据所述第一单体的位置信息确定所述特定单体组的轮廓线，根据所述轮廓线和预先存储的目的层按钮位置信息确定位于所述特定单体组图形内的目的层按钮。
12、优选地，所述按钮确定模块按照如下任一方式确定所述手指端部位置：方式1、将所述轮廓线上相对于所述手部方向的最凸出点所对应的第一点确定为所述手指端部位置；方式2、首先对所述特定单体组图形进行图像识别，然后利用图像识别结果和所述手部方向确定电梯使用者实施所述登记操作时的手指任一部位的第二位置，接着利用所述第二位置和所述手部方向确定电梯使用者实施所述登记操作时的手指所在直线，最后确定手指所在直线与所述图形的轮廓线的交点，并将所述交点确定为所述手指端部位置。
13、本专利技术还提供一种电梯目的层登记系统，包括：多个目的层按钮、识别模块、方向确定模块、按钮确定模块以及发送模块；
14、所述目的层按钮与电梯所在建筑物的各个楼层相对应，用于接收电梯使用者为登记目的层所实施的登记操作，各个目的层按钮大致分布在同一平面内；
15、所述识别模块用于根据电梯使用者的登记操作确定被实施了登记操作的第一按钮，并进一步识别出所述第一按钮中的特定按钮组，所述特定按钮组是指由被电梯使用者同时实施了登记操作的所述第一按钮组成的按钮组；
16、所述方向确定模块用于确定电梯使用者对所述特定按钮组实施登记操作时的手部方向；
17、所述按钮确定模块用于根据所述手部方向确定所述特定按钮组中的第二按钮，所述第二按钮是指电梯使用者实际想要登记操作的目的层按钮；
18、所述发送模块用于将对应于所述第二按钮的目的层信号发送给电梯控制系统。
19、优选地，所述识别模块按照如下规律识别所述特定按钮组：当一个按钮组包含至少两个第一按钮，且其内的任意两个第一按钮被电梯使用者实施登记操作的操作时刻之间的时间间隔都不超过时间阈值时，所述识别模块将该按钮组内的所有第一按钮认定为被电梯使用者同时实施了登记操作，并将该按钮组识别为特定按钮组。
20、优选地，所述方向确定模块根据预先存储的电梯按钮的位置信息确定所述第一按钮在所述平面上的第一位置，并根据对应于各个第一按钮的第一位置确定电梯使用者实施登记操作时的手部方向；所述按钮确定模块将位于所述手部方向最前方的第一按钮确定为所述第二按钮。
21、优选地，所述方向确定模块根据组成所述特定按钮组的各个第一按钮在所述平面上的位置确定所述特定按钮组在所述平面上的第一位置，根据所述第一位置以及预存的所述平面相对于轿厢地板的高度确定所述特定按钮组相对于轿厢地板的第一高度，根据所述第一高度确定所述电梯使用者实施登记操作时的手部方向。
22、优选地，当所述第一高度超过第一高度阈值时，所述方向确定模块将所述手部方向确定为朝上；当所述第一高度小于第二高度阈值时，所述方向确定模块将手部方向确定为朝下；当所述第一高度位于第二高度阈值与第一高度阈值之间时，所述方向确定模块将手部方向确定为大致水平。
23、优选地，当所述手部方向为朝上时，所述按钮确定模块将组成所述特定按钮组的各个第一按钮中最高的第一按钮确定为所述第二按钮；当所述手部方向为朝下时，所述按钮确定模块将组成所述特定按钮组的各个第一按钮中最低的第一按钮确定为所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯目的层登记系统，其特征在于，包括：多个目的层按钮、识别模块、方向确定模块、按钮确定模块以及发送模块；
2.根据权利要求1所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述识别模块按照如下规律识别所述特定按钮组：
3.根据权利要求1所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块根据第一单体的位置信息确定所述特定单体组的图形，并根据所述特定单体组图形确定电梯使用者实施登记操作时的手部方向。
4.根据权利要求3所述的用于电梯轿内的目的层登记系统，其特征在于，所述按钮确定模块首先根据所述特定单体组图形确定位于所述特定单体组图形内的目的层按钮，然后根据所述手部方向和所述特定单体组图形确定电梯使用者实施所述登记操作时的手指端部位置，最后确定所述特定单体组图形内的目的层按钮中对应于所述手指端部位置的目的层按钮，并将其作为所述第二按钮。
5.根据权利要求4所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块根据所述第一单体的位置信息确定所述特定单体组的轮廓线，根据所述轮廓线和预先存储的目的层按钮位置信息确定位于所述特定单体组图形内的目
6.根据权利要求5所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述按钮确定模块按照如下任一方式确定所述手指端部位置：
7.根据权利要求5或6所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块确定所述特定按钮组的轮廓线的方法为：先确定第一单体中的边界单体，然后根据边界单体的相邻关系依次连接各个边界单体得到所述特定按钮组的轮廓线；当某一第一单体相邻的第一单体数量小于预设值，该第一单体被认定为边界单体。
8.一种电梯目的层登记系统，其特征在于，包括：多个目的层按钮、识别模块、方向确定模块、按钮确定模块以及发送模块；
9.根据权利要求8所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述识别模块按照如下规律识别所述特定按钮组：
10.根据权利要求9所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块根据组成所述特定按钮组的各个第一按钮在所述平面上的位置确定所述特定按钮组在所述平面上的第一位置，根据所述第一位置以及预存的所述平面相对于轿厢地板的高度确定所述特定按钮组相对于轿厢地板的第一高度，根据所述第一高度确定所述电梯使用者实施登记操作时的手部方向。
12.根据权利要求11所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，
14.根据权利要求12所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，
15.根据权利要求14所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，
16.根据权利要求12所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，
17.根据权利要求12所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述电梯目的层登记系统还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电梯目的层登记系统，其特征在于，包括：多个目的层按钮、识别模块、方向确定模块、按钮确定模块以及发送模块；
2.根据权利要求1所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述识别模块按照如下规律识别所述特定按钮组：
3.根据权利要求1所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块根据第一单体的位置信息确定所述特定单体组的图形，并根据所述特定单体组图形确定电梯使用者实施登记操作时的手部方向。
4.根据权利要求3所述的用于电梯轿内的目的层登记系统，其特征在于，所述按钮确定模块首先根据所述特定单体组图形确定位于所述特定单体组图形内的目的层按钮，然后根据所述手部方向和所述特定单体组图形确定电梯使用者实施所述登记操作时的手指端部位置，最后确定所述特定单体组图形内的目的层按钮中对应于所述手指端部位置的目的层按钮，并将其作为所述第二按钮。
5.根据权利要求4所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块根据所述第一单体的位置信息确定所述特定单体组的轮廓线，根据所述轮廓线和预先存储的目的层按钮位置信息确定位于所述特定单体组图形内的目的层按钮。
6.根据权利要求5所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述按钮确定模块按照如下任一方式确定所述手指端部位置：
7.根据权利要求5或6所述的电梯目的层登记系统，其特征在于，所述方向确定模块确定所述特定按钮组的轮廓线的方法为：先确定第一单体中的边界单体...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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