【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业运输领域，具体涉及管件举升定位领域。
技术介绍
1、核电常规岛及核岛各辅助厂房中的电气支架主要采用手拉葫芦和搭建临时脚手架的安装方式，这种方式工人劳动强度大，定位精度不高，施工效率低，并且此类型的厂房作业空间狭小，对举升装置在体积方面存在一定要求。当前举升装置及自动化施工方法多见于重型机械，种类为轻型并用于电气支架安装专用的机械设备相对较少。为了适应狭小的工作空间，降低工人劳动强度，实现待焊接管件的固定、举升和精确定位，有必要设计一种举升定位装置。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种管件举升定位装置，能够实现管件的快速举升与精确定位。
2、为实现上述目的的管件举升定位装置包括升降机构、夹具和姿态调节机构，升降机构包括连接台和升降部；夹具用于夹持管件；姿态调节机构设置在所述升降机构顶部，包括：至少一对并行设置的横梁，所述横梁包括第一端、铰接部和第二端，所述铰接部用于与所述连接台铰接，所述第一端为悬空部，所述第二端用于连接所述夹具；两连接件，与一对所述横梁固定连接，两所述连接件均设置在所述第一端和所述铰接部之间；以及伸缩杆，包括上端和下端，所述上端和所述下端分别与两连接件可转动地连接，以凭借所述伸缩杆自身长度的微调向一连接件施力，进而调节所述横梁相的角度。
3、在一个或多个实施例中，所述管件为方钢管，所述夹具包括一对夹爪和连接一对夹爪的定位基准部，所述定位基准部包括用于贴合所述方钢管的任一侧面的基准面。
4、在一个或多
5、在一个或多个实施例中，所述夹具包括一对夹爪，一对夹爪上下对称或左右对称。
6、在一个或多个实施例中，所述第二端包括用于与所述夹具连接的转接部，所述转接部与所述夹具360°可旋转地连接。
7、在一个或多个实施例中，所述转接部还包括前后伸缩结构、左右横移结构和上下升降结构。
8、在一个或多个实施例中，该管件举升装置还包括行走轮和支撑机构，所述支撑机构包括底盘和多个支撑臂。
9、在一个或多个实施例中，所述伸缩杆与两所述连接件铰接处的转动轴线与所述铰接部的转动轴线不同轴。
10、在一个或多个实施例中，所述连接台可旋转地设置在升降部顶端。
11、本专利技术的另一目的在于提供一种方钢管定位方法，用于将方钢管定位至安装面，该方法使用上述管件举升定位装置，该方法包括如下步骤：在所述安装面上预先确定方钢管任一侧面的安装基准线；使用夹具夹持方钢管，使基准面与方钢管的任一侧面贴合；开启激光发生器，在所述安装面上形成激光标线；使所述激光标线与所述安装基准线平行，完成定位。
12、上述管件举升定位装置设有多自由度调节的升降机构、夹具和姿态调节机构，能够多维度精细调节管件姿态，实现管件的快速举升和精准定位。上述方钢管定位方法优化方钢管的施工工艺，通过判断激光线的平行度可将钢管快速定位至待安装位置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管件举升定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述管件为方钢管，所述夹具包括一对夹爪和连接一对夹爪的定位基准部，所述定位基准部包括用于贴合所述方钢管的任一侧面的基准面。
3.如权利要求2所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述定位基准部的顶部设有激光发生器。
4.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述夹具包括一对夹爪，一对夹爪上下对称或左右对称。
5.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述第二端包括用于与所述夹具连接的转接部，所述转接部与所述夹具360°可旋转地连接。
6.如权利要求5所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述转接部还包括前后伸缩结构、左右横移结构和上下升降结构。
7.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，该管件举升装置还包括行走轮和支撑机构，所述支撑机构包括底盘和多个支撑臂。
8.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述伸缩杆与两所述连接件铰接，且两铰接处的转动轴线与所述铰接部的转
9.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述连接台可旋转地设置在升降部顶端。
10.一种方钢管定位方法，用于将方钢管定位至安装面，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的管件举升定位装置，该方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种管件举升定位装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述管件为方钢管，所述夹具包括一对夹爪和连接一对夹爪的定位基准部，所述定位基准部包括用于贴合所述方钢管的任一侧面的基准面。
3.如权利要求2所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述定位基准部的顶部设有激光发生器。
4.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述夹具包括一对夹爪，一对夹爪上下对称或左右对称。
5.如权利要求1所述的管件举升定位装置，其特征在于，所述第二端包括用于与所述夹具连接的转接部，所述转接部与所述夹具360°可旋转地连接。
6.如权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾惠瑞，陈金强，陈韵桐，王树昂，刘卫华，赵飞，朱平，
申请(专利权)人：中国核工业第五建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。