一种园林绿化作业方法、移动机器人、设备和介质，涉及机器人领域。在该方法中，获取N个作业内容，N个作业内容用于指示移动机器人在M个作业区域中每一个区域应执行的作业内容，移动机器人包括多个功能部件；根据M个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序；根据作业执行顺序指示移动机器人移动至作业区域，作业区域为M个作业区域中任一作业区域；通过预设作业顺序标准为作业区域对应的多个作业内容进行排序，得到作业完成顺序；根据作业完成顺序确定第一作业内容，以启动与第一作业内容对应的功能部件完成作业内容。实施本申请提供的技术方案，达到了提高机器人在多任务场景的作业能力效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人领域，具体涉及一种园林绿化作业方法、移动机器人、设备和介质。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，机器人技术已逐渐渗透到园林绿化管理的各个环节。只是，当前园林绿化中应用的机器人多数为功能单一的专用设备，每种机器人仅针对某一特定任务设计。例如清洁机器人只能用于地面清扫，浇灌机器人只能用于植物浇水，修剪机器人只能用于修剪植物等。
2、然而在实际应用中通常为多任务场景，需要调用多种不同功能的机器人。但是这不仅需要工作人员协调多种机器人的作业时间和作业顺序，还增加了设备购置和维护的成本。
3、因此，如何提高机器人在多任务场景的作业能力，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种园林绿化作业方法、移动机器人、设备和介质，可以提高机器人在多任务场景的作业能力。
2、第一方面，本申请提供了一种园林绿化作业方法，包括：获取n个作业内容，n个作业内容用于指示移动机器人在m个作业区域中每一个区域应执行的作业内容，移动机器人包括多个功能部件，多个功能部件包括割草机头、修剪装置、喷水装置、施肥装置；根据m个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序；根据作业执行顺序指示移动机器人移动至作业区域，作业区域为m个作业区域中任一作业区域；通过预设作业顺序标准为作业区域对应的多个作业内容进行排序，得到作业完成顺序；根据作业完成顺序确定第一作业内容，以启动与第一作业内容对应的功能部件完成作业内容，功能部件为多个功能部件中任意一个部件。
>3、通过采用上述技术方案，通过获取园林中有绿化作业的多个区域，确保移动机器人能够全面了解其在不同作业区域所需执行的任务，随后，依据各作业区域在园林内的具体布局与环境特点，并以移动机器人移动距离最短为标准，设置不同作业区域的作业执行顺序，再根据预设的作业顺序标准，对每个区域的作业内容进行排序，使得移动机器人按照作业完成顺序科学完成作业，从而保障移动机器人能够完成多任务场景的做个任务，提高在多任务场景的作业能力。4、可选的，在接收n个绿化作业内容之前，方法还包括：接收预设生土标准，预设生土标准用于表示园林中的每一种植物的标准生长状态和土壤状态；通过第一多功能传感器采集园林中多个区域的作物的生土状貌，生土状貌包括园林中多个区域的植被生长状态和多个区域的土壤湿度数据；对比生土状貌和预设生土标准，确定出m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异作物；根据m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异物，生成n个作业内容。
5、通过采用上述技术方案，通过接收预设的生土标准并采集实际生土状貌数据，识别了园林中存在的生土差异，系统自动生成了两项针对性的作业内容，不仅可以确保园林植物的健康成长，也可以对园林绿化进行精准管理。
6、可选的，对比生土状貌和所述预设生土标准，确定出m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异作物，包括：利用预设深度学习算法将植被生长状态与预设生土标准进行对比，确定出m个作业区域中每一个作业区域存在的多个区域差异植被；将土壤湿度数据和预设生土标准进行对比，确定出m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异土壤区域；根据确定出的多个区域差异植被和多个差异土壤区域确定出m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异作物。
7、通过采用上述技术方案，通过深度学习算法对植被生长状态的精确评估，以及对土壤条件进行直接对比，可以提高作业指令的针对性与有效性。
8、可选的，预设传感器还包括温湿度传感器，在将土壤湿度数据和预设生土标准进行对比，确定出m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异土壤区域之后，方法还包括：通过温湿度传感器获取园林的环境温度和环境湿度；将环境温度和所述环境湿度输入预设预测模型，生成浇水方案，浇水方案包括m个作业区域中每一个作业区域分别对应的浇水时间和浇水量。
9、通过采用上述技术方案，根据园林环境中温湿度，生成动态的浇水方案，可以保证水资源的高效利用，并促进植物的健康成长。
10、可选的，根据m个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序，包括：将m个作业区域设置为路径节点，园林中的可通行路径设置为路径节点的连接边；获取路径节点中每两个节点之间的距离，确定出多个距离参数；根据多个距离参数与连接边的对应关系，为连接边中每一个边设置距离权重；通过路径规划算法计算出到达m个作业区域的最短路径；基于最短路径确定作业执行顺序。
11、通过采用上述技术方案，通过路径规划算法计算移动机器人作业的最短路径，可以在保障所有区域都能高效且逻辑性地被服务到的同时，减少不必要的往返，从而提高作业效率。
12、可选的，根据作业执行顺序指示移动机器人移动至作业区域，包括：基于最短路径确定行驶路径；通过第二多功能传感器检测行驶路径中是否存在障碍物；若存在，则通过避障算法重新规划行驶路径，指示移动机器人移动至作业区域。
13、通过采用上述技术方案，通过设置避障算法使得移动机器人可以动态规划前进路线，从而在遵循最短路径的原则以提高作业效率的同时，能够在复杂多变的园林环境中自主调整路径，有效避免障碍物，确保了所有作业区域的作业任务得以顺利完成。
14、可选的，在根据m个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序之后，方法还包括：向终端装置发送作业执行顺序和移动机器人的实时作业状态；指示用户根据作业执行顺序和实时作业状态确定是否向移动机器人发送调整作业指令，以调整移动机器人的实时工作内容。
15、通过采用上述技术方案，通过这种动态调整与即时通讯机制，可以灵活应对作业现场变化的能力，确保绿化作业的高效率与高质量完成。
16、在本申请的第二方面提供了一种移动机器人，包括：获取模块，用于获取n个作业内容，n个作业内容用于指示移动机器人在m个作业区域中每一个区域应执行的作业内容，移动机器人包括多个功能部件，多个功能部件包括割草机头、修剪装置、喷水装置、施肥装置；确定模块，用于根据m个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序；指示模块，用于根据作业执行顺序指示移动机器人移动至作业区域，作业区域为m个作业区域中任一作业区域；排序模块，用于通过预设作业顺序标准为作业区域对应的多个作业内容进行排序，得到作业完成顺序；启动模块，用于根据作业完成顺序确定第一作业内容，以启动与第一作业内容对应的功能部件完成作业内容，功能部件为多个功能部件中任意一个部件。
17、在本申请的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)及网络接口(404)，存储器(405)用于存储指令，用户接口(403)和网络接口(404)用于给其他设备通信，处理器(401)用于执行存储器(405)中存储的指令，以使电子设备(400)执行如第一方面任意一项的方法。
18、在本申请的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，执行如第一方面任意一项的方法步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林绿化作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收N个绿化作业内容之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对比所述生土状貌和所述预设生土标准，确定出所述M个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异作物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设传感器还包括温湿度传感器，在所述将所述土壤湿度数据和所述预设生土标准进行对比，确定出所述M个作业区域中每一个作业区域分别对应的多个差异土壤区域之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述M个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业执行顺序指示所述移动机器人移动至作业区域，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述M个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序之后，所述方法还包括：
8.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器(401)、存储器(405)、用户接口(403)及网络接口(404)，所述存储器(405)用于存储指令，所述用户接口(403)和网络接口(404)用于给其他设备通信，所述处理器(401)用于执行所述存储器(405)中存储的指令，以使所述电子设备(400)执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-7任意一项所述的方法步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种园林绿化作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收n个绿化作业内容之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对比所述生土状貌和所述预设生土标准，确定出所述m个作业区域中每一个作业区域存在的多个差异作物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设传感器还包括温湿度传感器，在所述将所述土壤湿度数据和所述预设生土标准进行对比，确定出所述m个作业区域中每一个作业区域分别对应的多个差异土壤区域之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述m个作业区域在园林中的分布特征，确定作业执行顺序，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业执行顺序指示...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，李颖，李陵，徐民义，索阳，
申请(专利权)人：景天下生态环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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