【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及岩溶探测，具体为一种强干扰地表环境下岩溶探测装置。
技术介绍
1、岩溶地貌在我国分布广泛，岩溶地貌给人类带来矿产资源、水资源以及旅游资源的同时，对人类生产生活带来不利影响，如地面的塌陷、涌水、水库坝址的渗漏和地基基础难以施工等，因此，在岩溶地区桩施工时，需要避开地下岩溶洞，从而在进行桩基施工前，往往会借助桩底溶洞探测仪对桩洞等勘测洞进行探查。
2、经检索，中国专利号cn219842566u公开了一种岩溶地区桩底岩溶勘察探测装置，虽然通过固定板向外撑开，使滚轮与勘测洞的内壁接触，从而对装置形成支撑以达到稳固装置的目的，但是其稳固过于依赖勘测洞，若勘测洞上下孔径不同，则该装置需要重新调整固定板，不仅影响探测时间，还使得岩溶探测过于复杂，若勘测洞的内表面凹凸不平，则滚轮挤压勘测洞内表面时会产生错位，使得滚轮不在同一水平面，从而使得探测头无法垂直，依然影响岩溶探测，同时该装置也无法自主调平，无法根据地表情况适应形调节，不仅无法适应强干扰地表环境，还无法缩短探测时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种强干扰地表环境下岩溶探测装置。
2、以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供如下技术方案：一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，包括底座，所述底座的上下两端贯通开设有通槽，所述通槽的侧壁上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述底座内开设有空腔，所述空腔的底面开设有十字导槽，且空腔的内表面固接有固定架，所述固定架上滑动套接有半球块，所述半球块的底面固接
3、所述限位架的外表面滑动套接有滑块，所述滑块的外表面开设有环槽，且滑块的顶面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴的一端，所述传动轴的另一端固接有主动齿轮，所述主动齿轮的外表面啮合连接有正齿环，所述正齿环的底面固接有锥形齿环，所述锥形齿环的外表面啮合连接有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮的中轴线上固接有转轴的一端，所述转轴的另一端固接有第一万向节的一端，所述第一万向节的另一端固接有第一伸缩杆，所述转轴的外表面转动套接有滑架，所述第一伸缩杆上嵌合套接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端面上固接有第二万向节的一端，所述第二万向节的另一端固接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上嵌合套接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的端面上固接有第三万向节的一端，所述第三万向节的另一端固接有蜗杆，所述蜗杆的外表面啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内表面固接有嵌条，且蜗轮内滑动套接有丝杆，所述丝杆的外螺纹上开设有嵌槽，且丝杆的外表面滑动套接有连接块；
4、所述连接块的顶面转动连接有第一啮合环，所述第一啮合环上铰接有第二啮合环的一端，所述第二啮合环的另一端固接有卡块，所述卡块与第一啮合环卡接，且第一啮合环的顶面卡接有插销。
5、作为本专利技术的进一步方案：所述通槽设置有两组，每组通槽设置有四个，所述吊绳与十字导槽滑动套接，所述固定架与半球块的弧形面紧贴，所述吊绳分为拉绳与电缆，且拉绳与电缆平行设置，且拉绳设置有三个，三个拉绳和一个电缆围绕探测头的中轴线均匀分布。
6、作为本专利技术的进一步方案：所述连接块与通槽一一对应，所述连接块与第一滑槽滑动连接，所述滑块与空腔的底面滑动连接，所述正齿环与锥形齿环均与滑块转动套接，且锥形齿环延伸至环槽内。
7、作为本专利技术的进一步方案：所述传动斜齿轮与环槽滑动套接，所述滑架与空腔的底面滑动连接，且滑架与空腔的侧壁之间固接有弹簧，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆均与底座滑动套接。
8、作为本专利技术的进一步方案：所述蜗杆和蜗轮均位于连接块内，所述嵌条与嵌槽滑动套接，且嵌条的长度远大于丝杆外螺纹的螺距，所述蜗杆与连接块转动连接，所述蜗轮与连接块转动套接。
9、作为本专利技术的进一步方案：所述传动斜齿轮与连接块一一对应，且传动斜齿轮围绕锥形齿环均匀分布。
10、作为本专利技术的进一步方案：所述丝杆与通槽滑动套接，所述第一啮合环和第二啮合环的内表面均开设有内螺纹，且第一啮合环配合第二啮合环与丝杆啮合套接，所述丝杆的底端呈锥形。
11、作为本专利技术的进一步方案：所述丝杆与连接块一一对应，所述第一啮合环和第二啮合环与第二滑槽滑动套接。
12、采用上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
13、1、本专利技术通过探测头和吊绳的自然垂落，使得吊绳与底座之间形成夹角，则吊绳上的限位架将推动滑块在空腔的底面上滑动，使得滑块向地势低的一侧移动，从而使得滑块与其它三个方向上的传动斜齿轮脱离，此时启动滑块上的电动机，使得电动机上的传动轴带动主动齿轮转动，使得与主动齿轮啮合连接的正齿环转动，从而使得正齿环上的锥形齿环带动传动斜齿轮转动，使得传动斜齿轮上的转轴带动第一万向节转动，进而使得第一万向节上的第一伸缩杆带动第二伸缩杆和第二万向节转动，使得第二万向节上的第三伸缩杆带动第四伸缩杆和第三万向节转动，从而使得第三万向节上的蜗杆自转。使得与蜗杆啮合连接的蜗轮带动嵌条公转，进而使得嵌条通过嵌槽带动丝杆自转，使得丝杆逐渐钻入地下，使得地势低处的丝杆钻入地下的深度越深，避免因地势低处的浮土松散而产生滑移，使得装置可稳定的固定于地表上，可抵抗地表的强干扰环境；
14、2、本专利技术通过插销固定卡块，使得第一啮合环和第二啮合环稳固闭合，以达到第一啮合环和第二啮合环与丝杆啮合套接的目的，从而在上述丝杆自转的过程中，由于第一啮合环和第二啮合环无法转动，使得第一啮合环和第二啮合环在丝杆的带动下上升，进而使得第一啮合环和第二啮合环上的连接块上升，使得连接块抬升底座的一边，同时连接块在通槽内滑动，当底座的相对两边平齐后，吊绳会重新回到十字导槽的中心，若底座剩余两边仍有倾斜，原理同上，最终使得底座完全与水平面平行，达到装置自主调平的目的，可根据地表情况适应形调节，无需人工控制，也无需传感器或控制元件的参与，不仅降低了成本投入，还避免了排线困难；
15、3、本专利技术通过底座与水平面平行，使得组成吊绳的拉绳与电缆不会与底座或勘测洞接触，使得拉绳与电缆的底端平齐，从而可避免探测头倾斜，同时通过拉绳与电缆的四线控制可减缓探测头的摆动，待探测头悬停静止时也不易晃动，从而无需挤压勘测洞的内表面，也无需依赖勘测洞，不仅确保了岩溶探测的准确性，还缩短了探测时间，简化了探测过程。
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1.一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上下两端贯通开设有通槽(2)，所述通槽(2)的侧壁上开设有第一滑槽(3)和第二滑槽(4)，所述底座(1)内开设有空腔(5)，所述空腔(5)的底面开设有十字导槽(6)，且空腔(5)的内表面固接有固定架(7)，所述固定架(7)上滑动套接有半球块(8)，所述半球块(8)的底面固接有限位架(9)，所述限位架(9)内固定套接有吊绳(10)的一端，所述吊绳(10)的另一端固接有探测头(11)；
2.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述通槽(2)设置有两组，每组通槽(2)设置有四个，所述吊绳(10)与十字导槽(6)滑动套接，所述固定架(7)与半球块(8)的弧形面紧贴，所述吊绳(10)分为拉绳与电缆，且拉绳与电缆平行设置，且拉绳设置有三个，三个拉绳和一个电缆围绕探测头(11)的中轴线均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述连接块(34)与通槽(2)一一对应，所述连接块(34)与第一滑槽(3)滑动连接，所述滑块(1
4.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述传动斜齿轮(19)与环槽(13)滑动套接，所述滑架(22)与空腔(5)的底面滑动连接，且滑架(22)与空腔(5)的侧壁之间固接有弹簧，所述第一伸缩杆(23)、第二伸缩杆(24)、第三伸缩杆(26)和第四伸缩杆(27)均与底座(1)滑动套接。
5.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述蜗杆(29)和蜗轮(30)均位于连接块(34)内，所述嵌条(31)与嵌槽(33)滑动套接，且嵌条(31)的长度远大于丝杆(32)外螺纹的螺距，所述蜗杆(29)与连接块(34)转动连接，所述蜗轮(30)与连接块(34)转动套接。
6.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述传动斜齿轮(19)与连接块(34)一一对应，且传动斜齿轮(19)围绕锥形齿环(18)均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述丝杆(32)与通槽(2)滑动套接，所述第一啮合环(35)和第二啮合环(36)的内表面均开设有内螺纹，且第一啮合环(35)配合第二啮合环(36)与丝杆(32)啮合套接，所述丝杆(32)的底端呈锥形。
8.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述丝杆(32)与连接块(34)一一对应，所述第一啮合环(35)和第二啮合环(36)与第二滑槽(4)滑动套接。
...【技术特征摘要】
1.一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上下两端贯通开设有通槽(2)，所述通槽(2)的侧壁上开设有第一滑槽(3)和第二滑槽(4)，所述底座(1)内开设有空腔(5)，所述空腔(5)的底面开设有十字导槽(6)，且空腔(5)的内表面固接有固定架(7)，所述固定架(7)上滑动套接有半球块(8)，所述半球块(8)的底面固接有限位架(9)，所述限位架(9)内固定套接有吊绳(10)的一端，所述吊绳(10)的另一端固接有探测头(11)；
2.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述通槽(2)设置有两组，每组通槽(2)设置有四个，所述吊绳(10)与十字导槽(6)滑动套接，所述固定架(7)与半球块(8)的弧形面紧贴，所述吊绳(10)分为拉绳与电缆，且拉绳与电缆平行设置，且拉绳设置有三个，三个拉绳和一个电缆围绕探测头(11)的中轴线均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述连接块(34)与通槽(2)一一对应，所述连接块(34)与第一滑槽(3)滑动连接，所述滑块(12)与空腔(5)的底面滑动连接，所述正齿环(17)与锥形齿环(18)均与滑块(12)转动套接，且锥形齿环(18)延伸至环槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种强干扰地表环境下岩溶探测装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周正永，徐鹏，蔡石伟，
申请(专利权)人：中建二局土木工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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