【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶托吊取装置领域，特别涉及一种安全型晶托吊取装置。
技术介绍
1、相关技术中，对硅片进行脱胶作业时，需要把方形硅棒粘接在晶托上，然后需要用料车将硅片和晶托组成的整体送入至脱胶架，将承载有晶托和硅片的脱胶架送入脱胶装置中进行脱胶工序，待脱胶完成后将脱胶架从脱胶装置中取出，并然后通过吊取装置将晶托吊运至存放区，硅片则取出转运至下一道工序。
2、相关技术中的晶托上端为凹槽状固定结构，如图1所示，吊取装置一般由铰链、吊钩、固定块组成，铰链的上端一般与吊臂连接，固定块的截面为“工”字形并与晶托上端的凹槽端部进行插接，然后由吊臂起吊转移，由于有铰链的存在，通过插接的方式稳固性较差，安全性较低。
3、因此，提出一种安全型晶托吊取装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种安全型晶托吊取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种安全型晶托吊取装置，包括晶托以及与吊臂连接的连接架，所述连接架的下端设置有吊取机构，所述吊取机构包括设置于连接架底部的板体，所述板体的底部设置有安装槽，所述安装槽的内侧转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端对称螺纹配合有第一立柱，两个所述第一立柱的下端对称设置有第二立柱，两个所述第二立柱的下端对称设置有与晶托上端凹槽适配的插板。
4、优选的，所述第一立柱的上端设置有螺纹孔，第一立柱通过螺纹孔与双向丝杆螺纹配合。
6、优选的，所述第一立柱上端的两侧对称设置有限位滑块，所述安装槽内侧的两侧对称设置有与限位滑块适配的限位滑槽，限位滑块滑动连接于限位滑槽的内侧。
7、优选的，所述插板与晶托上端凹槽的端部插接配合。
8、优选的，所述插板的前后两侧对称开设有凹槽，所述凹槽的内侧活动连接有抵接块，所述抵接块的一侧与凹槽的内壁之间设置有压缩弹簧。
9、优选的，所述抵接块的外端为弧面，且弧面凸出于插板的侧面并与晶托上的凹槽内壁抵接配合。
10、优选的，所述第一立柱与第二立柱之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括设置于第一立柱底部的连接柱，所述第二立柱的底部设置有开槽，所述连接柱的底部设置有底块，所述连接柱的外侧套设有缓冲弹簧。
11、优选的，所述连接柱活动连接于开槽的内侧，所述缓冲弹簧位于开槽的内侧，所述底块的横截面大于连接柱的横截面。
12、有益效果
13、与现有技术相比，本技术提供了一种安全型晶托吊取装置，具备以下有益效果：
14、1、该安全型晶托吊取装置，通过设置的板体、手轮、双向丝杆、第一立柱、螺纹孔、第二立柱、插板的设置可以实现对晶托的稳定吊取，操作方便，安全性高，限位滑块和限位滑槽的设置可以增加第一立柱的稳定性，也可降低双向丝杆的受力，抵接块、凹槽、压缩弹簧的设置便于增加插板与晶托上凹槽内壁的稳固性，避免了松动。
15、2、该安全型晶托吊取装置，连接柱、底块、缓冲弹簧、开槽的相互配合可以实现缓冲保护，提高了使用寿命。
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1.一种安全型晶托吊取装置，包括晶托(1)以及与吊臂连接的连接架(3)，其特征在于：所述连接架(3)的下端设置有吊取机构，所述吊取机构包括设置于连接架(3)底部的板体(2)，所述板体(2)的底部设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内侧转动连接有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的两端对称螺纹配合有第一立柱(4)，两个所述第一立柱(4)的下端对称设置有第二立柱(5)，两个所述第二立柱(5)的下端对称设置有与晶托(1)上端凹槽适配的插板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述第一立柱(4)的上端设置有螺纹孔(9)，第一立柱(4)通过螺纹孔(9)与双向丝杆(15)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述双向丝杆(15)的一端延伸至板体(2)的端部外侧并且设置有手轮(7)。
4.根据权利要求3所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述第一立柱(4)上端的两侧对称设置有限位滑块(10)，所述安装槽(16)内侧的两侧对称设置有与限位滑块(10)适配的限位滑槽，限位滑块(10
5.根据权利要求1所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述插板(6)与晶托(1)上端凹槽的端部插接配合。
6.根据权利要求5所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述插板(6)的前后两侧对称开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的内侧活动连接有抵接块(8)，所述抵接块(8)的一侧与凹槽(11)的内壁之间设置有压缩弹簧(12)。
7.根据权利要求6所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述抵接块(8)的外端为弧面，且弧面凸出于插板(6)的侧面并与晶托(1)上的凹槽内壁抵接配合。
8.根据权利要求1所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述第一立柱(4)与第二立柱(5)之间设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括设置于第一立柱(4)底部的连接柱(18)，所述第二立柱(5)的底部设置有开槽(17)，所述连接柱(18)的底部设置有底块(14)，所述连接柱(18)的外侧套设有缓冲弹簧(13)。
9.根据权利要求8所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述连接柱(18)活动连接于开槽(17)的内侧，所述缓冲弹簧(13)位于开槽(17)的内侧，所述底块(14)的横截面大于连接柱(18)的横截面。
...【技术特征摘要】
1.一种安全型晶托吊取装置，包括晶托(1)以及与吊臂连接的连接架(3)，其特征在于：所述连接架(3)的下端设置有吊取机构，所述吊取机构包括设置于连接架(3)底部的板体(2)，所述板体(2)的底部设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内侧转动连接有双向丝杆(15)，所述双向丝杆(15)的两端对称螺纹配合有第一立柱(4)，两个所述第一立柱(4)的下端对称设置有第二立柱(5)，两个所述第二立柱(5)的下端对称设置有与晶托(1)上端凹槽适配的插板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述第一立柱(4)的上端设置有螺纹孔(9)，第一立柱(4)通过螺纹孔(9)与双向丝杆(15)螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述双向丝杆(15)的一端延伸至板体(2)的端部外侧并且设置有手轮(7)。
4.根据权利要求3所述的一种安全型晶托吊取装置，其特征在于：所述第一立柱(4)上端的两侧对称设置有限位滑块(10)，所述安装槽(16)内侧的两侧对称设置有与限位滑块(10)适配的限位滑槽，限位滑块(10)滑动连接于限位滑槽的内侧。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹文龙，谢海洋，解士超，王立欢，李慧超，张力峰，
申请(专利权)人：苏州晶樱光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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