【技术实现步骤摘要】
根据总体概述，本公开中描述的某些实施例总体上涉及停车辅助系统和方法。
技术介绍
1、停车位通常由涂在地面上的线限定，并且驾驶员使用这些线将他们的车辆停放在停车位内。有意识的驾驶员可以在车辆的所有侧提供足够间隙的方式将车辆停放在停车位内。例如，可在停放的车辆与停放在相邻停车位中的另一车辆之间提供足够间隙，以便允许打开一个车辆的车门，而车门不与另一车辆接触。然而，一些驾驶员可能没有有意识地停车。例如，驾驶员可能以不适当的角度将车辆停放在停车位中，由此导致车辆的一些部分非期望地靠近停放在相邻停车位中的另一车辆。作为另一个示例，驾驶员可能将车辆停放在停车位中，使得车辆的一部分突出到相邻停车位中，由此阻止另一车辆使用所述相邻停车位。在此类场景中，有意识的驾驶员可能试图以消除或至少最小化他/她的车门与相邻车辆接触的机会的方式来操纵和停放他的车辆。出于类似的原因，自主车辆可能会尝试类似的操纵。因此，期望提供辅助车辆的驾驶员或自主车辆的计算机执行此类操纵的解决方案。
技术实现思路
1、在示例实现方式中，一种方法可包括由第一车辆中的第一停车辅助系统的第一处理器从一个或多个感测装置接收一个或多个传感器信号。所述第一处理器可基于所述一个或多个传感器信号来确定所述第一车辆在第一停车位中的第一位置和所述第一车辆与第二车辆之间的第一间隔距离，所述第二车辆停放在定位成与所述第一停车位邻近的第二停车位中。所述第一处理器然后可至少部分地基于所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述第一间隔距离来向所述第一车辆的第一自主驾
2、在另一个示例实现方式中，一种方法可包括由第一车辆中的第一停车辅助系统的第一处理器确定所述第一车辆的车门的第一摆出圆弧半径或邻近所述第一车辆停放的第二车辆的车门的第二摆出圆弧半径中的至少一者。所述处理器然后可至少部分地基于所述第一车辆的所述车门的所述第一摆出圆弧半径或所述第二车辆的所述车门的所述第二摆出圆弧半径来向所述第一车辆的第一自主驾驶系统和/或所述第一车辆的驾驶员提供引导以将所述第一车辆重新定位在第一停车位中。
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1.一种方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第二停车位定位成在所述第一车辆的第一侧上与所述第一停车位邻近，并且其中所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个感测装置包括设置在所述第一车辆中的第一距离测量传感器，所述第一距离测量传感器被配置为测量所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述第一间隔距离。
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其中所述第一车辆是第一自主车辆，所述第二车辆是第二自主车辆，所述第三车辆是第三自主车辆，并且其中所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中将所述第一车辆重新定位在所述第一停车位中包括增大所述第一车辆与所述第二车辆之间的间隔距离。
7.如权利要求6所述的方法，其中增大所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述间隔距离是至少部分地基于所述第一车辆的车门的第一尺寸或所述第二车辆的车门的第二尺寸中的至少一者。
8.如权利要求6所述的方法，其中增大所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述间隔距离是至少部
9.一种方法，所述方法包括：
10.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
11.如权利要求10所述的方法，其中所述第二停车位定位成在所述第一车辆的第一侧上与所述第一停车位邻近，并且其中所述方法还包括：
12.如权利要求11所述的方法，所述方法还包括：
13.如权利要求11所述的方法，其中所述一个或多个感测装置包括设置在所述第一车辆中的第一距离测量传感器和设置在所述第一车辆中的第二距离测量传感器，所述第一距离测量传感器被配置为测量所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述第一间隔距离，并且所述第二距离测量传感器被配置为测量所述第一车辆与所述第三车辆之间的所述第二间隔距离。
14.如权利要求9所述的方法，所述方法还包括：
15.一种第一车辆，所述第一车辆包括：
...【技术特征摘要】
1.一种方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第二停车位定位成在所述第一车辆的第一侧上与所述第一停车位邻近，并且其中所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个感测装置包括设置在所述第一车辆中的第一距离测量传感器，所述第一距离测量传感器被配置为测量所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述第一间隔距离。
4.如权利要求3所述的方法，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其中所述第一车辆是第一自主车辆，所述第二车辆是第二自主车辆，所述第三车辆是第三自主车辆，并且其中所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中将所述第一车辆重新定位在所述第一停车位中包括增大所述第一车辆与所述第二车辆之间的间隔距离。
7.如权利要求6所述的方法，其中增大所述第一车辆与所述第二车辆之间的所述间隔距离是至少部分地基于所述第一车辆的车门的第一尺寸或所述第二车辆的车门的第二尺寸中的至少一者。
8.如权利要求...
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