【技术实现步骤摘要】
本技术涉及，具体涉及一种履带式无人土壤修复装置。
技术介绍
1、土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。现有的土壤修复需要先对土壤进行疏松翻转，然后将药液喷洒到疏松处理后的土壤上，这种处理方式存在两个缺陷，一是大部分药液播撒在土壤上层，而深层土壤只得到少部分向下渗透的药液，导致药液分布不均，降低了土壤修复效果，二是人工翻土的工作量较大，用工成本高且翻土效率提升难，降低了土壤修复作业效率。
技术实现思路
1、本技术目的是为了提供一种履带式无人土壤修复装置，具有降低工作量、提升工作效率、土壤处理效果好的优点。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种履带式无人土壤修复装置，包括安装板、履带行走装置、蓄电装置、供液机构、前翻土机构、后翻土机构、坐标定位器和控制台，所述安装板底部设有履带行走装置，所述安装板顶部设有供液机构、蓄电装置、坐标定位器和控制台，所述安装板前端设有前翻土机构，所述供液机构的输液方向通往前翻土机构，所述前翻土机构包括呈一字型排开的若干v型犁爪，所述v型犁爪的尖锐端朝前，所述v型犁爪的背面接有供液机构的出液端，所述安装板后端设有后翻土机构，所述后翻土机构的翻土轨迹与前翻土机构的翻土轨迹相重合，所述控制台与坐标定位器、前翻土机构、后翻土机构、蓄电装置、供液机构、履带行走装置电性连接，所述蓄电装置为控制台、履带行走装置、供液机构、前翻土机构、后翻土机构和坐
4、优选的，所述前翻土机构还包括转动组件和横板，所述转动组件的固定端与安装板的前端相连，所述转动组件的转动端与横板相连，所述横板的下表面均匀设有若干v型犁爪，在进行翻土时所述转动组件下转横板以让v型犁爪扎入土壤中，无需翻土时所述转动组件上转横板以让v型犁爪从土壤离开。
5、优选的，所述供液机构包括储液罐、抽液泵、出液管、输液软管、分液器和出液支管，所述储液罐和抽液泵设在安装板上，所述抽液泵的进液口设有伸入储液罐内底部的出液管，所述抽液泵的出液口设有通向分液器的输液软管，所述分液器设在前翻土机构上，所述分液器上接有与各个v型犁爪相对应的出液支管，所述出液支管的出口端设在v型犁爪的背面。
6、优选的，所述储液罐内底部设有液位传感器，所述安装板上设有报警器，所述液位传感器和报警器均匀控制台电性连接，所述蓄电装置为液位传感器和报警器供电，所述液位传感器向控制台传输储液罐内液面高度数据，当所述储液罐内液面高度低于控制台内预设的液面高度时，所述控制台打开报警器发出警报通知工作人员。
7、优选的，所述后翻土机构包括转动组件和栅条犁，所述转动组件的固定端与安装板的后端相连，所述转动组件的转动端与栅条犁相连，进行翻土时所述转动组件下转栅条犁以让犁头扎入土壤中，无需翻土时所述转动组件上转栅条犁以让犁头从土壤离开。
8、本技术具有的有益技术效果：
9、由控制台、坐标定位器和履带行走装置相配合让装置得到安装预设轨道自动行走的能力，在装置移动的过程中，前端的前翻土机构的v型犁爪在前方将土壤犁出条形深沟，供液机构随后将土壤处理需要的药液送入条形深沟中，从而让药液可以探至土壤深处，后端的后翻土机构的犁头来犁地破坏条形深沟的过程中促进药液和土壤相混合，进一步促进土壤对药液的吸收，提高土壤处理效果。
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1.一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：包括安装板、履带行走装置、蓄电装置、供液机构、前翻土机构、后翻土机构、坐标定位器和控制台，所述安装板底部设有履带行走装置，所述安装板顶部设有供液机构、蓄电装置、坐标定位器和控制台，所述安装板前端设有前翻土机构，所述供液机构的输液方向通往前翻土机构，所述前翻土机构包括呈一字型排开的若干V型犁爪，所述V型犁爪的尖锐端朝前，所述V型犁爪的背面接有供液机构的出液端，所述安装板后端设有后翻土机构，所述后翻土机构的翻土轨迹与前翻土机构的翻土轨迹相重合，所述控制台与坐标定位器、前翻土机构、后翻土机构、蓄电装置、供液机构、履带行走装置电性连接，所述蓄电装置为控制台、履带行走装置、供液机构、前翻土机构、后翻土机构和坐标定位器供电，所述坐标定位器为控制台提供坐标数据，所述控制台根据存入的预设路线以及接收的坐标数据来操纵履带行走装置进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：所述前翻土机构还包括转动组件和横板，所述转动组件的固定端与安装板的前端相连，所述转动组件的转动端与横板相连，所述横板的下表面均匀设有若干V型犁
3.根据权利要求1所述的一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：所述供液机构包括储液罐、抽液泵、出液管、输液软管、分液器和出液支管，所述储液罐和抽液泵设在安装板上，所述抽液泵的进液口设有伸入储液罐内底部的出液管，所述抽液泵的出液口设有通向分液器的输液软管，所述分液器设在前翻土机构上，所述分液器上接有与各个V型犁爪相对应的出液支管，所述出液支管的出口端设在V型犁爪的背面。
4.根据权利要求3所述的一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：所述储液罐内底部设有液位传感器，所述安装板上设有报警器，所述液位传感器和报警器均匀控制台电性连接，所述蓄电装置为液位传感器和报警器供电，所述液位传感器向控制台传输储液罐内液面高度数据，当所述储液罐内液面高度低于控制台内预设的液面高度时，所述控制台打开报警器发出警报通知工作人员。
5.根据权利要求1所述的一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：所述后翻土机构包括转动组件和栅条犁，所述转动组件的固定端与安装板的后端相连，所述转动组件的转动端与栅条犁相连，进行翻土时所述转动组件下转栅条犁以让犁头扎入土壤中，无需翻土时所述转动组件上转栅条犁以让犁头从土壤离开。
...【技术特征摘要】
1.一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：包括安装板、履带行走装置、蓄电装置、供液机构、前翻土机构、后翻土机构、坐标定位器和控制台，所述安装板底部设有履带行走装置，所述安装板顶部设有供液机构、蓄电装置、坐标定位器和控制台，所述安装板前端设有前翻土机构，所述供液机构的输液方向通往前翻土机构，所述前翻土机构包括呈一字型排开的若干v型犁爪，所述v型犁爪的尖锐端朝前，所述v型犁爪的背面接有供液机构的出液端，所述安装板后端设有后翻土机构，所述后翻土机构的翻土轨迹与前翻土机构的翻土轨迹相重合，所述控制台与坐标定位器、前翻土机构、后翻土机构、蓄电装置、供液机构、履带行走装置电性连接，所述蓄电装置为控制台、履带行走装置、供液机构、前翻土机构、后翻土机构和坐标定位器供电，所述坐标定位器为控制台提供坐标数据，所述控制台根据存入的预设路线以及接收的坐标数据来操纵履带行走装置进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种履带式无人土壤修复装置，其特征在于：所述前翻土机构还包括转动组件和横板，所述转动组件的固定端与安装板的前端相连，所述转动组件的转动端与横板相连，所述横板的下表面均匀设有若干v型犁爪，在进行翻土时所述转动组件下转横板以让v型犁爪扎入土壤中，无需翻土时所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，章梦圆，
申请(专利权)人：江苏华成环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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