【技术实现步骤摘要】
一、本专利技术属于直升机生产。
技术介绍
0、二、
技术介绍
1、现有直升机的发动机在下方、螺旋桨桨叶在上方，采用铰链结构控制桨叶偏转，螺旋桨旋转产生升力，采用总距操纵杆和操纵杆操控直升机飞行。存在的问题有：1.桨叶无保护设施，裸露在外，容易受到损坏，飞行空间受到很大限制；2.承载力全部集中在传动轴上，传动轴寿命短；3.直升机不容易驾驶。
技术实现思路
0、三、
技术实现思路
1、(一)本专利技术所要解决的技术问题是：1.如何给螺旋桨桨叶安装防护装置；2.如何改进直升机的驾驶方式，使驾驶直升机更容易；3.如何减轻传动轴的承载力。
2、(二)采用的技术方案是：1.采用发动机位置在上方、螺旋桨桨叶在下方的结构布局，即直升机在静止状态下十字环形轨道处于水平状态，发动机位置在十字环形轨道中心上方、螺旋桨桨叶在十字环形轨道下方。
3、2.支架呈“t”形，作为桨叶的防护装置，支架底部焊接带孔的底座，底座安装在机身顶部，支架相对于机身左右对称；支架横担的两端下方安装两个悬架，立柱、悬架设置4个水平的轴承安装孔，安装孔轴线相同、水平，用于悬挂两个十字环形轨道；支架立柱两侧安装两个电机安装座，用于安装电机；支架两侧横担的横截面呈上凸下平的流线型，作为固定翼，可在直升机向前飞行时提供升力，横担后边，安装水平襟翼，控制直升机的飞行姿态。
4、3.十字环形轨道中心打孔，作为传动轴孔，传动轴孔四周打孔，作为发动机安装孔；每个十字环形轨道直径轴线外侧安装
5、4.十字环形轨道中心上方安装发动机，两个发动机旋转方向相反，传动轴向下穿过传动轴孔延伸到轨道下方，传动轴末端安装转盘。
6、5.转盘中心打安装孔，四周打桨叶安装孔，每个转盘上安装固定多个桨叶，桨叶水平偏转角度相同，旋转时偏转角度不变，两个转盘上桨叶水平偏转方向相反，旋转时均产生向下的风力(向上的升力)。
7、6.桨叶末端安装滚轮轴，轴上安装滚轮，滚轮轴心与发动机传动轴轴心垂直相交，滚轮与十字环形轨道下方接触、对应；螺旋桨桨叶旋转时产生升力，在升力作用下，桨叶末端的滚轮与轨道下方接触，并沿环形轨道下方滚动、旋转。桨叶旋转产生的升力向上通过滚轮传递给轨道、支架，再通过支架作用于机身，给机身提供升力；两台发动机为直升机提供升力和向前飞行、向后飞行的动力，也可提供转弯动力。
8、7.电机传动轴上安装小齿轮，两台电机安装在支架的立柱两侧电机安装座上，电机的小齿轮与环形轨道的大齿轮相啮合，两台电机均可正转和反转，2台电机分别控制两个十字环形轨道向前或向后偏转，并带动发动机、桨叶、滚轮等一起偏转；电机安装座上安装齿轮防自转止锁装置，防止齿轮和十字环形轨道任意偏转。也可由一套液压活塞装置代替电机、齿轮结构和止锁装置控制十字环形轨道向前或向后偏转。
9、8. 2台发动机的启停开关、油门控制和油门固定装置安装在驾驶室内，手动控制，固定油门，可使直升机定速巡航；2台电机的控制开关安装在驾驶室内，手动控制电机旋转方向和转盘的偏转方向和角度；大齿轮和十字环形轨道的锁止装置控制器安装在驾驶室内，轨道偏转时需要手动解锁该装置。
10、使用方案：
11、1.直升机两个轨道处于水平状态时，启动两台发动机，加大油门，向下吹风，产生向上的升力(推力)，使直升机上升到一定高度，或悬停在一定高度。
12、2.直升机上升或悬停状态下，只启动左侧电机，使左侧十字环形轨道向前偏转，机身左侧产生向前的推力大于右侧向前的推力，可使直升机原地右转弯；只启动右侧电机，使右侧十字环形轨道向前偏转，机身右侧产生向前的推力大于左侧向前的推力，可使直升机原地左转弯。
13、3.直升机上升或悬停状态下，操控两台电机旋转，使两个十字环形轨道同时向前偏转同样的角度，将升力的一部分转化为向前的推力，使直升机向前飞行，同时加大油门或同样加大十字环形轨道偏转角度，可加大向前飞行速度。
14、4.直升机向前飞行过程中，加大左侧发动机油门或左侧轨道偏转角度，直升机机身左侧的推力大于机身右侧的推力，可使直升机右转弯，反之，直升机左转弯。
15、5.直升机向前飞行过程中，操控两台电机，使两个十字环形轨道同时、快速减小向前偏转的角度、继续向后偏转同样的角度，可使直升机空中减速、刹车至悬停状态或者倒飞。
16、(三)有益效果：1.螺旋桨桨叶产生的升力通过滚轮、轨道、支架作用于机身，给机身提供升力，大大降低了发动机传动轴的承载力，增加传动轴的使用寿命，承载力由一个传动轴承担变为4个转轴承担，可有效增加直升机的载重量。
17、2.支架安装在机身上方，螺旋桨在支架横担下方沿环形轨道旋转，支架、轨道可作为桨叶的防护装置，飞行空间、着陆场限制减少。
18、3.通过控制两台发动机的油门和两台电机控制开关和轨道锁止装置控制器即可实现操控直升机的各种飞行状态，驾驶直升机更简单、更容易。
19、(四)适用范围：该专利技术适用于直升机和无人机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直升机的倾转翼装置，其特征是：支架呈“T”形，十字环形轨道悬挂在支架两侧横担下方；发动机安装在十字环形轨道上方，转盘、桨叶和滚轮等安装在十字环形轨道下方，并随十字环形轨道一起向前或向后偏转，轨道偏转角度不同，飞行速度就不同。
2.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：支架左右对称，底部带安装孔的底座安装在机身顶部，支架两侧横担下方设置4个轴承安装孔，安装孔轴线相同、水平，支架立柱两侧安装两个电机安装座；支架两侧横担的横截面呈上凸下平的流线型，向前飞行时产生升力，横担后边安装水平襟翼，稳定飞行姿态。
3.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：每个十字环形轨道中心打孔作为传动轴孔，传动轴孔四周打孔，作为发动机安装孔；轨道直径外侧安装两个转轴，轴线相同并与轨道中心线垂直相交，一侧转轴上固定一个大齿轮，转轴两端安装轴承，轴承安装在支架轴承安装孔内，整个十字环形轨道悬挂在横担下方，两个十字环形轨道可以独立地向前或向后偏转。
4.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：电机传动轴上安装小齿轮，两台电机安
5.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：两个轨道中心上方安装发动机，两个发动机旋转方向相反，传动轴向下穿过传动轴孔延伸到轨道下方，传动轴末端安装转盘。
6.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：每个转盘上安装固定多个桨叶，桨叶水平偏转角度固定相同，两个转盘上桨叶水平偏转方向相反，旋转时均产生向下的风力(升力)。
7.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：桨叶末端安装滚轮轴，轴上安装滚轮，滚轮轴心与传动轴轴心垂直相交，滚轮与轨道下方接触、对应，沿轨道下方旋转、滚动，桨叶旋转产生的升力向上通过滚轮传递给轨道、支架，再通过支架作用于机身。
8.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：2台发动机的启停开关、油门控制和油门固定装置安装在驾驶室内，手动控制；2台电机的控制开关安装在驾驶室内，手动控制；大齿轮和十字环形轨道的锁止装置控制器安装在驾驶室内，手动解锁该装置。
9.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：直升机两个轨道处于水平状态时，启动两台发动机，加大油门，向下吹风，产生向上的升力(推力)，使直升机上升到一定高度，或悬停在一定高度；直升机上升或悬停状态下，只启动左侧电机，使左侧轨道向前偏转，机身左侧产生向前的推力大于右侧向前的推力，可使直升机原地右转弯；只启动右侧电机，使右侧轨道向前偏转，机身右侧产生向前的推力大于左侧向前的推力，可使直升机原地左转弯；直升机上升或悬停状态下，操控两台电机旋转，使两个十字环形轨道同时向前偏转同样的角度，将升力的一部分转化为向前的推力，使直升机向前飞行，加大油门或加大十字环形轨道偏转角度，可加大飞行速度；直升机向前飞行过程中，加大左侧发动机油门或左侧轨道偏转角度，可使直升机右转弯，反之，直升机左转弯；直升机向前飞行过程中，操控两台电机，使两个十字环形轨道同时、快速减小向前偏转的角度、继续向后偏转同样的角度，可使直升机空中减速、刹车至悬停状态或者倒飞。
...【技术特征摘要】
1.一种直升机的倾转翼装置，其特征是：支架呈“t”形，十字环形轨道悬挂在支架两侧横担下方；发动机安装在十字环形轨道上方，转盘、桨叶和滚轮等安装在十字环形轨道下方，并随十字环形轨道一起向前或向后偏转，轨道偏转角度不同，飞行速度就不同。
2.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：支架左右对称，底部带安装孔的底座安装在机身顶部，支架两侧横担下方设置4个轴承安装孔，安装孔轴线相同、水平，支架立柱两侧安装两个电机安装座；支架两侧横担的横截面呈上凸下平的流线型，向前飞行时产生升力，横担后边安装水平襟翼，稳定飞行姿态。
3.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：每个十字环形轨道中心打孔作为传动轴孔，传动轴孔四周打孔，作为发动机安装孔；轨道直径外侧安装两个转轴，轴线相同并与轨道中心线垂直相交，一侧转轴上固定一个大齿轮，转轴两端安装轴承，轴承安装在支架轴承安装孔内，整个十字环形轨道悬挂在横担下方，两个十字环形轨道可以独立地向前或向后偏转。
4.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：电机传动轴上安装小齿轮，两台电机安装在电机安装座上，电机的小齿轮与轨道的大齿轮相啮合，两台电机均可正转和反转，电机安装座上安装齿轮防自转止锁装置，2台电机分别控制两个轨道向前或向后偏转。
5.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：两个轨道中心上方安装发动机，两个发动机旋转方向相反，传动轴向下穿过传动轴孔延伸到轨道下方，传动轴末端安装转盘。
6.根据权利要求1所述的一种直升机的倾转翼装置，其特征是：每个转盘上安装固定多个桨叶，桨叶水平偏转角度固...
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