一种全自动底座装钉机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种在铰链的底座上装配螺钉的全自动底座装钉机械，包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该推动机构包括汽缸以及连接汽缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。采用该结构的全自动底座装钉机械，可有效提高生产效率，降低生产成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械制造
，具体涉及一种在铰链的底座上装配螺钉的全自动底座装钉机械。
技术介绍
家具用铰链的组件较多，装配精度要求较高，目前的生产装配，均存在自动化程度 不高，组装难度大、组装效率低下的特点，部分工序甚至需全手工操作，致使生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动在底座上安装螺钉 的全自动底座装钉机械，以提高生产效率，降低生产成本。 本技术的专利技术目的是这样实现的一种全自动底座装钉机械，其特征在于 所述全自动底座装钉机械包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安 装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到 底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉 到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设 有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该 推动机构包括汽缸以及连接汽缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设 有底座卸料口。 所述螺钉定位座包括开设在螺钉定位座上的上下贯穿的螺钉装配导向孔、由螺钉 送料机构将螺钉送入螺钉装配导向孔内的落料口接头、开设在螺钉定位座两侧的导向槽、 安装在导向槽上的螺钉导正夹板以及控制螺钉导正夹板向螺钉装配导向孔中心靠拢或分 离的汽缸。 所述台钻通过支撑柱安装在工作台上，台钻下方的电机轴上安装有装配螺钉的螺 丝刀，台钻的上方设有控制台钻电机轴上下升降的行程控制装置。 所述行程控制装置为一汽缸驱动装置或油缸驱动装置或电机丝杆位移装置。 所述底座输送装置包括机架、底座震动盘、送料板及安装在送料板上的落料机构， 送料板上设有定位导向槽，底座在落料机构的控制下通过该定位导向槽将底座震动盘内的 底座送入定位块的导轨上。 所述落料机构包括安装在送料板背面的前后设置的两个汽缸以及由汽缸分别控 制的穿过送料板的两限位销，两限位销之间的间距小于底座的长度并大于底座的安装凸耳 长底。 所述送料板的底部设有震动器。 所述螺钉输送装置包括台架、螺钉震动盘、送料管路及安装在送料管路上控制螺 钉落料的开闭阀，送料管路一端与螺钉震动盘连接，另一端与螺钉定位座的落料口接头连 接。 所述开闭阀包括一汽缸和安装在送料管路内的一挡块，挡块与汽缸的活塞杆连 接。 本技术的积极效果全自动底座装钉机械由装钉机、底座输送装置及螺钉输 送装置组成，装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的 螺钉定位座以及将螺钉装配到底座上的台钻；底座活动定位台包括固定板、安装在固定板 上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；定位块的两端分别设有推动底座定位和 卸料的推动机构，固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。此结构设计，需要 在底座上安装螺钉时，先通过底座输送装置将底座输送到定位块上的导轨上，右边的推动 机构将底座送到螺钉定位座的正下方定位，另外螺钉输送装置输送一个螺钉到螺钉定位座 内，此时台钻工作，电机轴在行程控制装置在驱动下缓慢下降，电机轴下端的螺丝刀将螺钉 定位座内的螺钉拧进底座的螺纹孔内，操作完后，台钻、定位块右边的推动机构复位，定位 块左边的推动机构将装配好的底座推向右边并从定位块的底座卸料口落入放置在底部的 接料桶内，完成一个装配循环，机械即进入下一次组装的初始工作状态。采用该结构的全 自动底座装钉机械，基本不需人工参与，机械化装配得到大大增强，因此可有效提高生产效 率，降低生产成本。附图说明图1为本技术全自动底座装钉机械立体图； 图2为图1的A部放大图； 图3为装钉机局部结构示意图； 图4为开闭阀结构示意图； 图5为底座与螺钉装配前结构分解图； 图6为底座与螺钉装配后的立体图。具体实施方式以下结合附图对本技术全自动底座装钉机械的具体实施方式作进一步的描 述。 如图1-图6所示，本技术所述的全自动底座装钉机械主要由装钉机1、底座 输送装置2及螺钉输送装置3组成。装钉机1主要由安装在工作台10上的底座活动定位 台11、位于底座活动定位台11上方的螺钉定位座12及将螺钉40装配到底座41上的台钻 13组成。底座活动定位台11包括固定板110、安装在固定板110上的定位块111，定位块 111上设有可供底座41滑动的导轨112，在定位块111的两端分别设有推动底座41定位和 卸料的推动机构14，该推动机构14包括汽缸140以及连接汽缸活塞杆的推块141 ;固定板 110位于底座输送装置2—侧还开设有底座卸料口 113。螺钉定位座12主要由开设在螺钉 定位座12上的上下贯穿的螺钉装配导向孔120、由螺钉送料机构3将螺钉40送入螺钉装 配导向孔120内的落料口接头121、开设在螺钉定位座12两侧的导向槽、安装在导向槽上 的螺钉导正夹板122以及控制螺钉导正夹板122向螺钉装配导向孔120中心靠拢或分离的 汽缸123组成。台钻13通过支撑柱130安装在工作台10上，台钻13下方的电机轴131安 装有装配螺钉的螺丝刀132，台钻13的上方设有控制台钻电机轴131上下升降的行程控制装置133，行程控制装置133可以采用汽缸驱动装置或油缸驱动装置或电机丝杆位移装置。 底座输送装置2包括机架20、底座震动盘21、送料板22及安装在送料板22上的落料机构， 送料板22上设有定位导向槽24，底座41在落料机构的控制下通过该定位导向槽24将底 座震动盘21内的底座41送入定位块111的导轨112上，落料机构主要由安装在送料板22 背面的前后设置的汽缸25、汽缸26以及由汽缸分别控制的穿过送料板22的限位销27和限 位销28组成，两限位销之间的间距小于底座41的长度并大于底座41的安装凸耳411的长 底。为了使底座41能顺利地在定位导向槽24内滑落，最好在送料板22的底部安装一震动 器29。螺钉输送装置3主要由台架30、螺钉震动盘31、送料管路32及安装在送料管路32 上控制螺钉40落料的开闭阀33，送料管路32 —端与螺钉震动盘31连接，另一端与螺钉定 位座12的落料口接头121连接，开闭阀33包括一汽缸330和安装在送料管路32内的一挡 块331，挡块331与汽缸330的活塞杆连接。 操作过程如下需要在底座上安装螺钉时，首先在底座震动盘21内添加底座41， 螺钉震动盘31内添加螺钉40，然后开启机械，螺钉震动盘31将底座送入送料板22，在震 动器29的振动力作用下，底座41顺着定位导向槽24往下滑，当底座41到达限位销27处 时，安装凸耳411被限位销27挡住，限位销28同时挡住后面排列的另一底座41的安装凸 耳411 ，此时，限位销27在汽缸25的工作下縮回，最前面的底座41顺着定位导向槽24落入 定位块111的导轨112上，限位销27回位，限位销28縮回并送后面一个底座41到限位销 27处，导轨112上的底座41通过右侧的推动机构14将底座41推入螺钉定位座12的正下 方定位，底座41的螺纹孔410正对螺钉定位座12的螺钉装配导向孔120，此时，开闭阀33 的汽缸330带动挡块331回縮，螺钉输送装置3送一颗螺钉40到螺钉定位座12内，当螺钉 40、底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动底座装钉机械，其特征在于：所述全自动底座装钉机械包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该推动机构包括汽缸以及连接汽缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。

【技术特征摘要】
一种全自动底座装钉机械，其特征在于所述全自动底座装钉机械包括装钉机、底座输送装置及螺钉输送装置；所述装钉机包括安装在工作台上的底座活动定位台、位于底座活动定位台上方的螺钉定位座及将螺钉装配到底座上的台钻；所述底座输送装置输送底座到底座活动定位台上，螺钉输送装置输送螺钉到螺钉定位座内，所述底座活动定位台包括固定板、安装在固定板上的定位块，定位块上设有可供底座滑动的导轨；所述定位块的两端分别设有推动底座定位和卸料的推动机构，该推动机构包括汽缸以及连接汽缸活塞杆的推块；所述固定板位于底座输送装置一侧还开设有底座卸料口。2. 根据权利要求1所述的全自动底座装钉机械，其特征在于所述螺钉定位座包括开 设在螺钉定位座上的上下贯穿的螺钉装配导向孔、由螺钉送料机构将螺钉送入螺钉装配导 向孔内的落料口接头、开设在螺钉定位座两侧的导向槽、安装在导向槽上的螺钉导正夹板 以及控制螺钉导正夹板向螺钉装配导向孔中心靠拢或分离的汽缸。3. 根据权利要求1所述的全自动底座装钉机械，其特征在于所述台钻通过支撑柱安 装在工作台上，台钻下方的电机轴上安装有装配螺钉的螺丝刀，台钻的上方设有控制台钻 电机轴上下升降的行程控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟忠，
申请(专利权)人：佛山市顺德区亚当斯金属制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]