【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力，尤其涉及一种储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在一些特殊用电场景下如偏远地区等电网经常性不稳定的应用场景，一般使用弱电网，弱电网的不稳定表现为停电、缺相运行、相序错乱、相位角改变等用电问题时，用户无电可用。因此，通常使用采用储能系统为用户供电，以使弱电网出现供电问题时为用户负载提供电能。
2、目前，现有技术中，针对弱电网的储能系统多采用电池簇，在弱电网稳定时进行充电，等弱电网停电后，由用户手动切换至储能系统替代弱电网为用户供电的状态。
3、然而，专利技术人发现，现有技术至少存在以下技术问题：由于弱电网不稳定的表现情况多变，直接切换至储能系统不仅会导致弱电网对储能系统产生损坏，还会由于不稳定的电压变化导致用户负载用电不稳定和低效的问题，一定程度的影响了用户的用电体验和用户负载的安全性。
技术实现思路
1、本申请提供一种储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质，用于解决因弱电网不稳定导致用户负载用电不稳定和低效的问题，提高用户的用电体验和用户负载的安全性。
2、第一方面，本申请提供一种储能系统的控制方法，所述储能系统包括：人机交互设备hmi、能源管理单元ems、发电机、自动转换开关电器atse、三相不控整流单元、直流转直流dc/dc升压单元、直流转交流dc/ac逆变单元和储能单元；所述方法应用于所述储能系统中的ems，所述方法包括：
3、获取三相不控整流单元的整流电压值，并根据所述整流电压值，确定电
4、当检测到所述电网状态为电网缺一相运行或电网运行故障时，则控制dc/dc升压单元运行，并实时获取储能单元的电池荷电状态soc；
5、当检测到所述soc小于或等于预设soc下限值，则控制atse将电网切除，并控制发电机逐步投入运行，同时控制储能单元为用户负载提供电能；
6、当检测到所述发电机的功率满足用户负载，且所述soc小于预设soc上限值，则控制所述发电机为用户负载提供电能的同时，控制所述储能单元充电；
7、或当检测到所述电网状态为电网缺一相运行，且所述soc大于或等于所述预设soc上限值时，控制所述发电机切除，并控制atse将所述电网切入为所述用户负载提供电能；
8、或当检测到所电网状态为电网运行故障，且所述soc大于或等于所述预设soc上限值时，则控制所述atse将所述发电机切除，并控制储能单元为所述用户负载提供电能。
9、在一种可能的实现方式中，所述控制atse的方式，包括：响应于用户手动操作，控制atse；或获取远控信号，并根据所述远控信号控制atse。
10、在一种可能的实现方式中，所述控制所述储能单元充电，包括：采用预设电流闭环的pi控制方式，控制电感电流实现储能单元的恒流充电，其中所述pi控制方式的控制方程为：
11、
12、式中，u1是储能单元的电压，u2是直流母线电压，是用户负载减小时储能单元的充电电流给定量；kp1、ki1是电流环控制器的比例积分参数。
13、在一种可能的实现方式中，所述控制所述发电机提供电能，包括：控制所述发电机启动，以使所述发电机产生的电能依次经过三相不控整流单元、dc/dc升压单元和dc/ac逆变单元后输入用户负载。
14、在一种可能的实现方式中，所述使发电机产生的电能经过所述dc/ac逆变单元，包括：将数学模型sg引入dc/ac逆变单元的控制过程中，使所述dc/ac逆变单元输出的电压表现出所述发电机的特性，其中所述sg用于模拟发电机特性的转子运动方程表达式为：
15、
16、其中，j为转动惯量，主要体现sg所具有的转动惯性，单位为kg·m2；d为阻尼系数，主要起到防止转速突变的作用，单位为n/(m/s)；ω为sg实际输出角频率，ω0为额定角频率，单位为rad/s；pm为sg的机械功率，pe为电磁功率，单位为kw；tm为sg的机械转矩，由机械功率pm来决定，te为电磁转矩，由电磁功率pe来决定，单位为n/m；δ为sg的功率角；
17、所述sg用于模拟发电机特性的定子电气方程为：
18、e＝uref+irv+jixv
19、式中，e为sg的励磁感应电动势；uref定子的端电压；i为定子电流；irv、xv分别定子电枢的电阻和电感；
20、所述sg用于模拟发电机特性的调速器方程为：
21、pm＝pref+kω(ω0-ω)
22、式中，pref为给定有功功率，相当于原动机输出功率；kω为调差系数，主要起到调节sg实际输出角频率和机械功率的作用；
23、sg模拟发电机特性的励磁控制器方程为：
24、uref＝u0+ku(qref-q)
25、式中，u0为sg的额定电压；qref为给定无功功率；q为sg实际输出无功功率；ku为电压和无功功率之间的比例系数。
26、在一种可能的实现方式中，所述实时获取储能单元的电池荷电状态soc之后，还包括：当检测所述电网状态为电网缺一相，且所述soc大于所述预设soc下限值时，则控制atse将所述电网切除，并控制所述发电机投入运行；当检测到电网未被切除、发电机未投入运行，且电网满足负载时，则控制缺一相的电网继续为用户负载提供电能，同时给储能单元充电，反之则控制缺一相的电网和储能单元一起为用户负载提供电能；或当检测到电网已被切除、发电机投入运行，且发电机的功率不满足用户负载时，则控制所述发电机和所述储能单元一起为所述用户负载提供电能；或当检测到所述电网状态为电网运行故障，且所述soc大于所述预设sos下限值时，则控制发电机切除，并当检测到所述发电机切除时，控制所述储能单元为所述用户负载提供电能；或当检测到所述电网状态为电网运行故障，且所述soc大于或等于预设soc下限值，则控制所述atse将所述发电机切除，并当检测所述发电机未被切除，且所述发电机的功率不满足所述用户负载时，则控制所述发电机和所述储能单元为所述用户负载提供电能。
27、在一种可能的实现方式中，所述控制所述储能单元为所述用户负载供电，包括：采用电流单闭环的pi控制方式控制电感电流实现所述储能单元的恒流放电，为所述用户负载提供电能，其中所述pi控制方式的控制方程为：
28、
29、式中，是负载增加储能单元放电电流给定量；kp2、ki2是电流环控制器的比例积分参数。
30、在一种可能的实现方式中，还包括：当检测到所述电网状态为正常运行时，则控制dc/dc升压单元运行，并控制电网保持为所述用户负载提供电能的工作状态。
31、第二方面，本申请提供一种储能系统的控制装置，所述储能系统包括：人机交互设备hmi、能源管理单元ems、发电机、自动转换开关电器atse、三相不控整流单元、直流转直流dc/dc升压单元、直流转交流dc/ac逆变单元和储能单元；所述装置应用于所述储能系统中的e本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储能系统的控制方法，其特征在于，所述储能系统包括：人机交互设备HMI、能源管理单元EMS、发电机、自动转换开关电器ATSE、三相不控整流单元、直流转直流DC/DC升压单元、直流转交流DC/AC逆变单元和储能单元；所述方法应用于所述储能系统中的EMS，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制ATSE的方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述储能单元充电，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机提供电能，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使发电机产生的电能经过所述DC/AC逆变单元，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取储能单元的电池荷电状态SOC之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述储能单元为所述用户负载供电，包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到所述电网状态为正常运行时，则控制DC/DC升压单元
9.一种储能系统的控制装置，其特征在于，所述储能系统包括：人机交互设备HMI、能源管理单元EMS、发电机、自动转换开关电器ATSE、三相不控整流单元、直流转直流DC/DC升压单元、直流转交流DC/AC逆变单元和储能单元；所述装置应用于所述储能系统中的EMS，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至8中任一项所述的储能系统的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种储能系统的控制方法，其特征在于，所述储能系统包括：人机交互设备hmi、能源管理单元ems、发电机、自动转换开关电器atse、三相不控整流单元、直流转直流dc/dc升压单元、直流转交流dc/ac逆变单元和储能单元；所述方法应用于所述储能系统中的ems，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制atse的方式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述储能单元充电，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述发电机提供电能，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述使发电机产生的电能经过所述dc/ac逆变单元，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取储能单元的电池荷电状态soc之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁舰，周毅，乔尔敏，
申请(专利权)人：青岛纳晖能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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