【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及观光车领域，特别是涉及一种管轨车底盘驱动系统。
技术介绍
1、观光车作为景区游览重要的交通工具，特别是山地景区观光游览，轨道式观光车扮演着重要的运输角色。轨道式观光车一般包括观光车本体以及铺设的轨道，观光车本体可沿着轨道移动。现有的观光车仍然存在以下缺陷：1)主驱动轮与轨道间摩擦力小，易打滑，爬坡能力差；2)减震装置一般仅采用弹簧进行减震，减震效果有限，乘坐舒适性较差；3)驱动组件一般与车架固定连接，拆装不便，维修较费力。因此，其使用效果较差，需要进行改进。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术所要解决的问题是提供一种管轨车底盘驱动系统，以克服现有管轨车爬坡能力差、减震效果有限以及驱动组件维修不便的缺陷。
3、(二)技术方案
4、为解决所述技术问题，本专利技术供一种管轨车底盘驱动系统，包括：
5、轨道，包括对称且间隔设置的圆管导轨；
6、车架，可沿着所述轨道移动；
7、至少一组驱动组件，可拆卸安装在所述车架上，其包括对称且间隔设置的橡胶驱动轮；所述橡胶驱动轮与相应的圆管导轨滚动接触，用于驱动所述车架沿着所述轨道移动；
8、多个行走轮组件，安装在所述车架的四角处且环抱所述圆管导轨设置，用于导向所述车架；所述行走轮组件包括对称设置的导向轮以及位于两个导向轮下侧的防跳轮，所述导向轮与所述圆管导轨滚动接触；所述车架的四角处设置有支撑臂，所述导向轮可转动安装在所述支撑臂上；所
9、在一些实施例中，所述防跳轮包括调节座、偏心设置在所述调节座内的偏心轴以及安装在所述偏心轴上的防跳轮本体，所述支撑臂远离所述车架的一端设置有用于容纳所述调节座的安装套筒，所述安装套筒的外侧端环形等间距设置有多个螺纹孔，所述调节座上设置有多个与所述螺纹孔相对应的穿孔。
10、在一些实施例中，所述车架的四角处安装有复合减震组件，所述复合减震组件包括固定在所述车架上的减震下座以及可相对所述减震下座在竖向上滑动的减震上座，所述减震下座和所述减震上座通过连接杆连接，所述连接杆上套装有复合缓冲件，所述复合缓冲件抵置在所述减震上座和所述减震下座之间。所述复合缓冲件包括橡胶管和内置在所述橡胶管内的弹簧。
11、在一些实施例中，所述橡胶驱动轮安装在驱动轮轴上，所述驱动轮轴上在位于所述橡胶驱动轮的两侧均安装有轴承座；所述轴承座的外壁上设置有u形插槽，所述车架在对应所述轴承座的位置处设置有可与所述u形插槽插接的u形插架；所述u形插架的底部可拆卸安装有用于将所述轴承座限制在所述u形插架内的防跳杆。
12、在一些实施例中，两个橡胶驱动轮之间安装有伺服电机，所述伺服电机与减速器驱动连接，所述减速器内安装有主驱动轴，所述主驱动轴通过联轴器与相应的驱动轮轴驱动连接。
13、在一些实施例中，所述驱动组件为两组，沿直线方向间隔设置在所述车架上。
14、在一些实施例中，所述导向轮的一端与所述支撑臂铰接，另一端与伸缩顶杆机构相抵接；所述伸缩顶杆机构包括与所述支撑臂螺纹连接的顶杆，所述顶杆上螺纹连接有用于锁紧的锁紧螺母，所述顶杆的外侧端设置有与所述导向轮相抵置的顶头。
15、在一些实施例中，所述车架上设置有用于容纳所述橡胶驱动轮的容纳槽，所述橡胶驱动轮置于所述容纳槽内；所述容纳槽的两侧形成有扩张座，所述u形插架设置在所述扩张座的底部；位于内侧的两个扩张座之间设置有遮挡座，所述减速器、所述主驱动轴和所述联轴器均位于所述遮挡座的下侧。
16、在一些实施例中，所述轨道还包括位于底部的主支撑梁，所述主支撑梁与所述圆管导轨平行设置，所述主支撑梁通过多个a形架与两侧的圆管导轨固定连接。
17、(三)有益效果
18、本专利技术提供的一种管轨车底盘驱动系统，与现有技术相比具有以下优点：
19、1)采用橡胶驱动轮作为主驱动轮，增大了与圆管导轨的摩擦力，不易打滑，爬坡能力更强，且橡胶具有缓冲作用，减震效果更好；
20、2)防跳轮采用偏心可调节结构，当橡胶驱动轮磨损后可以进行调节，使用灵活，可延长使用寿命；
21、3)采用复合减震组件，复合缓冲件由橡胶管和弹簧复合而成，双重减震，减震效果更好，乘坐舒适度高；
22、4)驱动组件通过u形插架和u形插槽配合实现与车架的可拆卸连接，拆装方便，拆卸时驱动组件可整体从车架上拆下，维修分解便利；
23、5)采用两组驱动组件，采用两台直流伺服电机驱动，控制更精准，同步性更好。
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1.一种管轨车底盘驱动系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述防跳轮(42)包括调节座(421)、偏心设置在所述调节座(421)内的偏心轴(422)以及安装在所述偏心轴(422)上的防跳轮本体(423)，所述支撑臂(21)远离所述车架(2)的一端设置有用于容纳所述调节座(421)的安装套筒(22)，所述安装套筒(22)的外侧端环形等间距设置有多个螺纹孔(23)，所述调节座(421)上设置有多个与所述螺纹孔(23)相对应的穿孔(424)。
3.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述车架(2)的四角处安装有复合减震组件(5)，所述复合减震组件(5)包括固定在所述车架(2)上的减震下座(51)以及可相对所述减震下座(51)在竖向上滑动的减震上座(52)，所述减震下座(51)和所述减震上座(52)通过连接杆(53)连接，所述连接杆(53)上套装有复合缓冲件(54)，所述复合缓冲件(54)抵置在所述减震上座(52)和所述减震下座(51)之间。
4.如权利要求3所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于
5.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述橡胶驱动轮(31)安装在驱动轮轴(32)上，所述驱动轮轴(32)上在位于所述橡胶驱动轮(31)的两侧均安装有轴承座(33)；所述轴承座(33)的外壁上设置有U形插槽(331)，所述车架(2)在对应所述轴承座(33)的位置处设置有可与所述U形插槽(331)插接的U形插架(24)；所述U形插架(24)的底部可拆卸安装有用于将所述轴承座(33)限制在所述U形插架(24)内的防跳杆(25)。
6.如权利要求5所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：两个橡胶驱动轮(31)之间安装有伺服电机(35)，所述伺服电机(35)与减速器(36)驱动连接，所述减速器(36)内安装有主驱动轴(37)，所述主驱动轴(37)通过联轴器(38)与相应的驱动轮轴(32)驱动连接。
7.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述驱动组件(3)为两组，沿直线方向间隔设置在所述车架(2)上。
8.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述导向轮(41)的一端与所述支撑臂(21)铰接，另一端与伸缩顶杆机构(43)相抵接；所述伸缩顶杆机构(43)包括与所述支撑臂(21)螺纹连接的顶杆(431)，所述顶杆(431)上螺纹连接有用于锁紧的锁紧螺母(432)，所述顶杆(431)的外侧端设置有与所述导向轮(41)相抵置的顶头(433)。
9.如权利要求6所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述车架(2)上设置有用于容纳所述橡胶驱动轮(31)的容纳槽(26)，所述橡胶驱动轮(31)置于所述容纳槽(26)内；所述容纳槽(26)的两侧形成有扩张座(27)，所述U形插架(24)设置在所述扩张座(27)的底部；位于内侧的两个扩张座(27)之间设置有遮挡座(28)，所述减速器(36)、所述主驱动轴(37)和所述联轴器(38)均位于所述遮挡座(28)的下侧。
10.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述轨道(1)还包括位于底部的主支撑梁(12)，所述主支撑梁(12)与所述圆管导轨(11)平行设置，所述主支撑梁(12)通过多个A形架(13)与两侧的圆管导轨(11)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管轨车底盘驱动系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述防跳轮(42)包括调节座(421)、偏心设置在所述调节座(421)内的偏心轴(422)以及安装在所述偏心轴(422)上的防跳轮本体(423)，所述支撑臂(21)远离所述车架(2)的一端设置有用于容纳所述调节座(421)的安装套筒(22)，所述安装套筒(22)的外侧端环形等间距设置有多个螺纹孔(23)，所述调节座(421)上设置有多个与所述螺纹孔(23)相对应的穿孔(424)。
3.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述车架(2)的四角处安装有复合减震组件(5)，所述复合减震组件(5)包括固定在所述车架(2)上的减震下座(51)以及可相对所述减震下座(51)在竖向上滑动的减震上座(52)，所述减震下座(51)和所述减震上座(52)通过连接杆(53)连接，所述连接杆(53)上套装有复合缓冲件(54)，所述复合缓冲件(54)抵置在所述减震上座(52)和所述减震下座(51)之间。
4.如权利要求3所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述复合缓冲件(54)包括橡胶管(541)和内置在所述橡胶管(541)内的弹簧(542)。
5.如权利要求1所述的管轨车底盘驱动系统，其特征在于：所述橡胶驱动轮(31)安装在驱动轮轴(32)上，所述驱动轮轴(32)上在位于所述橡胶驱动轮(31)的两侧均安装有轴承座(33)；所述轴承座(33)的外壁上设置有u形插槽(331)，所述车架(2)在对应所述轴承座(33)的位置处设置有可与所述u形插槽(331)插接的u形插架(24)；所述u形插架(24)的底部可拆卸安装有用于将所述轴承座(33)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦标，左永博，廖溉，尹海娜，张建峰，
申请(专利权)人：浙江大丰轨道交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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