【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动插针，尤其涉及模块自动插针装置。
技术介绍
1、电子器件模块上一般需要插入很多插针，也可以称为pin针，插针的结构形式有多种，通常为圆针和扁针。圆针具有圆柱型插入端头，插入时仅需保证插针垂直即可，扁针具有非圆柱型插入端头，插入时不仅需要保证插针垂直，还需要保证插针插入端周向姿态准确。
2、尤其是igbt(insulate-gate bipolar transistor，绝缘栅双极晶体管)模块，其综合了电力晶体管(giant transistor—gtr)和电力场效应晶体管(power mosfet)的优点，具有良好的特性，应用领域很广泛。igbt模块非常适合应用于直流电压为600v及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。igbt模块对于插针的需求高。
3、由于不同结构的插针上针方式不同，而目前的模块自动插针装置仅能够适配一种结构的插针，兼容性差，针对不同结构插针需要设置多个自动插针模块，导致插针效率较低，同时插针作业占地面积大，成本较高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于解决现有技术中，自动插针兼容性较差、效率较低导致成本较高的问题。因此，本申请提供了模块自动插针装置，利用第一上针位和第二上针位实现提供不同结构的插针，提高自动插针兼容性和插针效率，降低插针成本。
2、本申请实施例提供了一种模块自动插针装置，包括插针设备，所述插针设备包括：
3、转台和沿所述转台的周向均匀设置的多个机械臂；
4、对应于所述转台的旋转路径上，依次设置有与所述多个机械臂对应的第一上针位、插针检测位、第二上针位、弃针位、支撑位和插针位，且所述第一上针位和所述第二上针位用于提供不同结构的插针；
5、所述插针检测位设置有插针检测设备，并用于检测不同结构的所述插针。
6、采用上述技术方案，利用第一上针位和第二上针位实现向插针位提供不同结构的插针，提高了插针装置的兼容性和插针效率，降低了插针成本，并且第一上针位、插针检测位、第二上针位、弃针位、支撑位和插针位依次设置且利用转台的旋转路径，一方面保证了插针作业流畅度，提高了插针效率，另一方面使得插针设备结构紧凑，有效控制本装置的占地面积，进一步降低了插针成本；同时，利用插针检测设备实现对不同结构的插针检测，提高了插针作业可靠性，且进一步降低了插针成本。
7、在一些实施例中，所述第一上针位设置有第一上针设备，所述第二上针位设置有第二上针设备，所述弃针位设置有弃针收集设备，所述支撑位设置有l型支撑架，所述插针位用于放置模块；
8、所述第一上针设备用于向所述机械臂提供第一插针，所述第二上针设备用于向所述机械臂提供第二插针，所述机械臂用于夹取所述第一插针或所述第二插针，并将所述第一插针或所述第二插针插入所述插针位上的所述模块；
9、所述l型支撑架与所述转台连接；并且，
10、所述转台沿旋转路径所在平面内的第一方向设置有所述插针位，第二方向设置有所述第一上针位，第三方向设置有所述第二上针位，第四方向设置有所述支撑位；
11、所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向和所述第四方向依次垂直。
12、采用上述技术方案，通过在转台侧边的支撑位上设置l型支撑架实现对转台支撑，可避免占用转台下方空间，从而便于其他设备的安装，提高其他设备安装灵活度；并且通过将插针位、第一上针位、第二上针位和支撑位均布在转台的侧边，使得四个位置均具有较大的安装空间，从而便于其他设备的安装，提高其他设备安装灵活度，且其他设备的末端可尽可能靠近转台，缩短对接行程，从而提高插针设备与其他设备对接的可靠性。
13、在一些实施例中，所述转台包括转轴和套设于所述转轴上的安装板，所述多个机械臂沿所述安装板的周向设置；
14、所述机械臂包括安装机构和与所述安装机构活动连接的活动机构，所述活动机构通过所述安装机构可拆卸设置于所述安装板上，所述活动机构用于夹取所述插针。
15、采用上述技术方案，通过将机械臂的活动机构通过安装机构与安装板可拆卸连接，从而使得可针对不同结构的插针便捷更换用于夹取插针的活动机构，进一步提高本装置的兼容性和插针效率。
16、在一些实施例中，所述活动机构包括安装架和设置于所述安装架上的复位件，所述安装架的一端连接有用于调整安装架位置的位移组件，并通过所述位移组件与所述安装机构连接，所述安装架的另一端滑动设置有夹爪，且所述夹爪与所述复位件连接；并且，
17、所述夹爪的滑动方向与所述复位件的复位方向平行。
18、采用上述技术方案，利用滑动设置的夹爪和复位件的配合，实现夹爪可在第一上针位和第二上针位向下移动实现夹取插针并复位；再在插针位向下移动实现插针，且运行可靠性高，从而确保插针作业可靠性。
19、在一些实施例中，所述位移组件包括第一安装座、第二安装座和第一调节件，所述第一安装座具有安装面，所述第二安装座滑动设置于所述安装面上，所述第一调节件设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间，且与所述第一安装座和所述第二安装座均连接，并可带动所述第二安装座相对所述第一安装座沿所述安装面内的第一方向滑动；
20、还包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一定位件和第一锁紧件，所述第一定位件设置于所述第一安装座和所述第二安装座的滑动连接处，所述第一锁紧件与所述第一安装座的侧边活动连接，且可带动所述第一定位件沿所述安装面内的第二方向滑动并与所述第二安装座抵接；其中，
21、所述第一方向与所述第二方向垂直。
22、在一些实施例中，所述插针设备还包括设置于所述转台上方的固定台和绕所述固定台的周向设置的多个驱动机构，所述多个驱动机构分别对应所述插针位、所述第一上针位和所述第二上针位设置，且所述驱动机构用于带动位于所述插针位、所述第一上针位和所述第二上针位上的所述夹爪向下移动。
23、在一些实施例中，所述插针检测设备包括垂直检测机构和端部检测机构，所述垂直检测机构用于检测位于所述机械臂上的所述插针的长度方向姿态，所述端部检测机构用于检测位于所述机械臂上的所述插针的插入端端面姿态。
24、采用上述技术方案，可通过垂直检测机构实现对不同结构的插针的长度方向姿态检测，通过端部检测机构实现需要检测插入端端面姿态的插针进行对应检测，从而适应不同结构的插针检测。
25、在一些实施例中，所述垂直检测机构包括相对设置的第一背景板和反射镜，以及设置于所述反射镜下方的第一图像获取设备，所述第一背景板和所述反射镜之间用于容纳位于所述机械臂上的所述插针，所述第一图像获取设备通过所述反射镜获取所述插针的长度方向姿态。
26、采用上述技术方案，使得体积较大的第一图像获取设备可竖直设置，即通过占用高度方向上的空间，而减少对水平方向空间的占用，提高插针检测设备的结构紧凑度，进而提高本装置的结构紧凑度，减少占地面积，控制插针成本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块自动插针装置，其特征在于，包括插针设备，所述插针设备包括：
2.根据权利要求1所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述第一上针位设置有第一上针设备，所述第二上针位设置有第二上针设备，所述弃针位设置有弃针收集设备，所述支撑位设置有L型支撑架，所述插针位用于放置模块；
3.根据权利要求1或2所述的模块自动插针装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述活动机构包括安装架和设置于所述安装架上的复位件，所述安装架的一端连接有用于调整安装架位置的位移组件，并通过所述位移组件与所述安装机构连接，所述安装架的另一端滑动设置有夹爪，且所述夹爪与所述复位件连接；并且，
5.根据权利要求4所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述位移组件包括第一安装座、第二安装座和第一调节件，所述第一安装座具有安装面，所述第二安装座滑动设置于所述安装面上，所述第一调节件设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间，且与所述第一安装座和所述第二安装座均连接，并可带动所述第二安装座相对所述第一安装座沿所述安装面内的第一方向滑动；p>
6.根据权利要求4所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述插针设备还包括设置于所述转台上方的固定台和绕所述固定台的周向设置的多个驱动机构，所述多个驱动机构分别对应所述插针位、所述第一上针位和所述第二上针位设置，且所述驱动机构用于带动位于所述插针位、所述第一上针位和所述第二上针位上的所述夹爪向下移动。
7.根据权利要求1所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述插针检测设备包括垂直检测机构和端部检测机构，所述垂直检测机构用于检测位于所述机械臂上的所述插针的长度方向姿态，所述端部检测机构用于检测位于所述机械臂上的所述插针的插入端端面姿态。
8.根据权利要求7所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述垂直检测机构包括相对设置的第一背景板和反射镜，以及设置于所述反射镜下方的第一图像获取设备，所述第一背景板和所述反射镜之间用于容纳位于所述机械臂上的所述插针，所述第一图像获取设备通过所述反射镜获取所述插针的长度方向姿态。
9.根据权利要求2所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述第一插针为扁针，所述第二插针为圆针；
10.根据权利要求9所述的模块自动插针装置，其特征在于，还包括圆针检测设备，所述圆针检测设备包括分设于所述第二上针设备两侧的第二背景板和第二图像获取设备，且所述第二背景板和所述第二图像获取设备之间用于容纳位于所述机械臂上的所述第二插针，所述第二图像获取设备获取所述第二插针的长度方向姿态。
...【技术特征摘要】
1.一种模块自动插针装置，其特征在于，包括插针设备，所述插针设备包括：
2.根据权利要求1所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述第一上针位设置有第一上针设备，所述第二上针位设置有第二上针设备，所述弃针位设置有弃针收集设备，所述支撑位设置有l型支撑架，所述插针位用于放置模块；
3.根据权利要求1或2所述的模块自动插针装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述活动机构包括安装架和设置于所述安装架上的复位件，所述安装架的一端连接有用于调整安装架位置的位移组件，并通过所述位移组件与所述安装机构连接，所述安装架的另一端滑动设置有夹爪，且所述夹爪与所述复位件连接；并且，
5.根据权利要求4所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述位移组件包括第一安装座、第二安装座和第一调节件，所述第一安装座具有安装面，所述第二安装座滑动设置于所述安装面上，所述第一调节件设置于所述第一安装座和所述第二安装座之间，且与所述第一安装座和所述第二安装座均连接，并可带动所述第二安装座相对所述第一安装座沿所述安装面内的第一方向滑动；
6.根据权利要求4所述的模块自动插针装置，其特征在于，所述插针设备还包括设置于所述转台上方的固定台和绕所述固定台的周向设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：粟绍前，盛春军，
申请(专利权)人：镐晟自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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