【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种导轨滑动式ppu机械手。
技术介绍
1、机械手即指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、目前的ppu机械手都是使用曲轴原理，旋转推动滚柱轴承随轨道移动，而形成的轨道轨迹，单滚柱轴承行走在单开槽轨道，滚柱轴承的摩擦系所比较高，功率传动效力底，噪音大，非标零件比较多，成本高，不利生产效率和推广。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种导轨滑动式ppu机械手，以解决上述
技术介绍
中提出ppu机械手都是使用曲轴原理，旋转推动滚柱轴承随轨道移动，而形成的轨道轨迹，单滚柱轴承行走在单开槽轨道，滚柱轴承的摩擦系所比较高，功率传动效力底，噪音大，非标零件比较多，成本高，不利生产效率和推广的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种导轨滑动式ppu机械手，包括后阶梯式导槽轨道板，所述后阶梯式导槽轨道板的表面设置有前单导槽轨道板，所述后阶梯式导槽轨道板的内壁上设置有旋转支撑轴承，所述旋转支撑轴承的内部活动连接有旋转输入轴，所述旋转输入轴的一端延伸至旋转支撑轴承的外部并设置有偏心旋转滑块，所述偏心旋转滑块的内部活动连接有滑动导轨连杆，所述滑动导轨连杆的两端皆延伸至偏心旋转滑块的外部，所述滑动导轨
3、优选的，所述后阶梯式导槽轨道板的底端固定有平移固定导轨，所述平移固定导轨的底部滑动连接有平移活动滑块，通过平移活动滑块位于平移固定导轨的底部进行滑移，以便对上下滑块的运动幅度进行限位。
4、优选的，所述偏心旋转滑块外侧的后阶梯式导槽轨道板内壁上设置有后u型导槽，所述后u型导槽的内部活动连接有第三滚珠轴承，通过后u型导槽的设置，以便对第三滚珠轴承的运动幅度进行限位。
5、优选的，所述偏心旋转滑块的表面设置有前固定轴承，所述前固定轴承的一端延伸至偏心旋转滑块的内部并与滑动导轨连杆的表面相触碰，通过旋转支撑轴承与旋转输入轴的单边接触与前面的前固定轴承单边接触形成一个，以达到平衡滚动的目的。
6、优选的，所述滑动导轨连杆远离第一滚珠轴承一侧的外壁上活动连接有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承远离滑动导轨连杆的一端与第三滚珠轴承的一端相连接，通过第二滚珠轴承处于滚珠滚动的状态，以达到减小摩擦力的目的，进而使得功率转换效率更高。
7、优选的，所述平移活动滑块的表面设置有上下滑块，所述上下滑块与上下导轨活动连接，通过上下滑块的设置，以便对上下导轨的运动幅度进行限位。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该导轨滑动式ppu机械手的整体结构简单，使用了第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承进行单边支撑，第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承皆保持在滚动状态，滑动导轨连杆是第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承的滚珠导轨，也是第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与第三滚珠轴承滚珠的滑动状态，整个工作状态都在滚动，摩擦系所几乎为零，导轨滑动式ppu机械手在同样的功率输入下，可以做到更快的速度，更低的噪音，节能高效。
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1.一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：包括后阶梯式导槽轨道板(1)，所述后阶梯式导槽轨道板(1)的表面设置有前单导槽轨道板(2)，所述后阶梯式导槽轨道板(1)的内壁上设置有旋转支撑轴承(11)，所述旋转支撑轴承(11)的内部活动连接有旋转输入轴(10)，所述旋转输入轴(10)的一端延伸至旋转支撑轴承(11)的外部并设置有偏心旋转滑块(3)，所述偏心旋转滑块(3)的内部活动连接有滑动导轨连杆(4)，所述滑动导轨连杆(4)的两端皆延伸至偏心旋转滑块(3)的外部，所述滑动导轨连杆(4)表面的上端设置有第一滚珠轴承(5)，所述前单导槽轨道板(2)的表面设置有前U型导槽(201)，所述第一滚珠轴承(5)远离滑动导轨连杆(4)的一端贯穿前U型导槽(201)并转动连接有上下导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述后阶梯式导槽轨道板(1)的底端固定有平移固定导轨(6)，所述平移固定导轨(6)的底部滑动连接有平移活动滑块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述偏心旋转滑块(3)外侧的后阶梯
4.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述偏心旋转滑块(3)的表面设置有前固定轴承(12)，所述前固定轴承(12)的一端延伸至偏心旋转滑块(3)的内部并与滑动导轨连杆(4)的表面相触碰。
5.根据权利要求3所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述滑动导轨连杆(4)远离第一滚珠轴承(5)一侧的外壁上活动连接有第二滚珠轴承(13)，所述第二滚珠轴承(13)远离滑动导轨连杆(4)的一端与第三滚珠轴承(14)的一端相连接。
6.根据权利要求2所述的一种导轨滑动式PPU机械手，其特征在于：所述平移活动滑块(7)的表面设置有上下滑块(9)，所述上下滑块(9)与上下导轨(8)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种导轨滑动式ppu机械手，其特征在于：包括后阶梯式导槽轨道板(1)，所述后阶梯式导槽轨道板(1)的表面设置有前单导槽轨道板(2)，所述后阶梯式导槽轨道板(1)的内壁上设置有旋转支撑轴承(11)，所述旋转支撑轴承(11)的内部活动连接有旋转输入轴(10)，所述旋转输入轴(10)的一端延伸至旋转支撑轴承(11)的外部并设置有偏心旋转滑块(3)，所述偏心旋转滑块(3)的内部活动连接有滑动导轨连杆(4)，所述滑动导轨连杆(4)的两端皆延伸至偏心旋转滑块(3)的外部，所述滑动导轨连杆(4)表面的上端设置有第一滚珠轴承(5)，所述前单导槽轨道板(2)的表面设置有前u型导槽(201)，所述第一滚珠轴承(5)远离滑动导轨连杆(4)的一端贯穿前u型导槽(201)并转动连接有上下导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种导轨滑动式ppu机械手，其特征在于：所述后阶梯式导槽轨道板(1)的底端固定有平移固定导轨(6)，所述平移固定导轨(6)的底部滑动连接有平移活动滑块(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张高望，
申请(专利权)人：广州市梦幻技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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