【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及耐火砖成型领域，具体是一种耐火砖连续成型生产线及成型方法。
技术介绍
1、耐火砖是通过压力装置将耐火料在模具内进行压力压实成型的，随后耐火砖进入煅烧窑进行烧结。目前耐火砖的成型加工自动化程度已经极高，通常是采用自动布料装置完成模具内物料的填充，并利用布料装置的同步动作实现前序成型的耐火砖的推动下料，这种加工方式实现了同一排模具中可以一次成型多个耐火砖，极大地提高了生产效率。
2、对于现有技术而言，我们认为仍然存在着提高生产效率的可能性。压力机的压力成型动作中，其覆盖范围并非是线性的，因而完全可以实现多排多列的耐火砖同时压制成型，但是目前的技术路线中，耐火砖的下料操作是通过集成在料仓上的推料机构进行下料的，这就导致目前的技术路线中无法解决多排耐火砖成型后的下料问题，一旦利用现有技术强行完成耐火砖下料，则会因为磕碰造成耐火砖的损伤，同时导致耐火砖序列混乱，无法进行后续的耐火砖理料、码放等操作。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种耐火砖连续成型生产线及成型方法，它能够实现多排耐火砖的同步成型，解决了多排耐火砖稳定下料的问题，极大地提高了耐火砖的连续成型效率。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种耐火砖连续成型生产线及成型方法，包括成型机、布料装置以及输送机，所述成型机包括成型台，所述成型台上阵列均匀设置n排m列的成型模具，n与m均大于等于2，每个所述成型模具内均滑动设置顶升头，所述成
4、本专利技术创新性地提出了多排多列模具耐火砖同步成型的方式，极大地提高了耐火砖的成型效率。为了满足多排的耐火砖自动夹取下料，本专利技术增加了抓取机构完成耐火砖的下料抓取。抓取机构与布料机构分别动作且互不干涉，能够在不影响布料仓布料的前提下完成成型耐火砖的装夹下料，从而节省时间，提高加工效率。
5、本装置的抓取机构可以自布料仓方向至下游梯次夹取耐火砖，并将耐火砖叠放在最下游的一排耐火砖上方，通过该种方式完成了耐火砖的叠放，同时缩短了抓取机构的总行程，提高了耐火砖的成型效率。
6、本专利技术通过翻转架可以完成耐火砖自平放向侧放状态的转变，从而便于码垛机械手的抓取码垛，使耐火砖可以更为便捷地入窑煅烧。
7、所述伸展机构包括伸展液压缸以及布料架，所述布料架与抓取滑轨滑动连接，所述伸展液压缸用于驱动布料架沿抓取滑轨滑动，所述布料架两侧设置与抓取滑轨平行的缓冲滑轨，所述布料仓滑动设置在缓冲滑轨上，所述布料架上设置振动电机，所述振动电机与布料仓之间设置振动驱动机构。
8、本专利技术的布料仓布料滑轨与抓取机构的抓取滑轨为同一滑轨，布料仓与抓取机构之间不干涉，在完成一排的耐火砖抓取后才进行该排的布料操作，从而在程序设定上提高耐火砖的成型效率。
9、所述缓冲滑轨为直线圆柱导轨，所述缓冲滑轨两端均设置缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与布料仓两侧相抵触。
10、所述振动驱动机构包括驱动盘以及连杆，所述驱动盘与振动电机的电机轴同轴连接，所述连杆一端与驱动盘边缘转动连接，所述连杆另一端与布料仓铰接。
11、本专利技术增加了驱动布料仓震动的往复驱动机构，相较于现有技术中通过伸展机构的往复动作实现的布料仓震动而言，本申请的震动结构驱动更为便捷，震动效果更好，且不会对伸展机构造成负担，使布料效果更好。
12、所述抓取架两侧均滑动设置一对夹紧连杆，同侧的两个夹紧连杆分别与一对抓取夹具的其中一个夹爪固定连接，所述抓取架的两侧分别设置一个双头气缸，所述双头气缸的两端与夹紧连杆一一对应连接，当两侧的所述双头气缸同时收缩时，所述抓取夹具对耐火砖进行夹取。
13、本专利技术通过双头气缸的驱动，利用夹紧连杆传动，可以实现多对夹爪对于耐火砖的同步夹取。本抓取结构简单高效，整体的抓取效果稳定。
14、所述抓取夹具的夹爪高度大于n块耐火砖厚度，所述抓取夹具底部与夹紧连杆固定连接。
15、“l”型的所述翻转架包括垂直设置的侧板以及底板，同一所述翻转座上的两个翻转架的底板之间连接有“u”型连接杆，所述翻转气缸的活塞杆前端与“u”型连接杆底部铰接。
16、当所述翻转气缸处于伸展状态时，所述底板处于竖直状态，所述“u”型连接杆底部未超过输送辊的最低点，当所述翻转气缸处于收缩状态时，所述底板处于水平状态。
17、本专利技术通过翻转气缸的驱动，可以完成耐火砖自叠放状态向侧放状态的转变，进而便于后续的码垛机械手的抓取。
18、所述侧板的长度小于n块耐火砖厚度。
19、一种耐火砖连续成型生产线的耐火砖成型方法，包括如下步骤：
20、s1：首先通过所述布料仓向n排成型模具内进行填料，在填料时布料仓前后震动使填料平整；通过伸展机构的往复动作完成每一排成型模具内的填料作业；
21、s2：所述冲压动力机构带动成型头对n排m列的成型模具内的物料进行同步冲压振捣，完成耐火砖的同步成型，随后顶升机构带动顶升头将模具内成型的耐火砖同步顶出；
22、s3：所述抓取安装架自上游一侧向下游一侧依次移动到每一排成型模具的上方，通过抓取夹具对耐火砖进行抓取并叠放到最前侧的一排耐火砖上，随后一次性将叠放的耐火砖进行抓取并转移到前置皮带输送装置上进行输送；与此同时，布料仓自上游的成型模具开始进行下一轮的填料；
23、s4：耐火砖被输送到后置辊式输送装置上，在翻转架处停止，随后升降架上升，翻转架摆动90度将叠放的耐火砖放倒，紧接着收缩气缸进行收缩使翻转座彼此靠近，从而使被放倒的耐火砖彼此贴近，随后由码垛本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种耐火砖连续成型生产线，包括成型机（1）、布料装置（3）以及输送机（5），其特征在于：所述成型机（1）包括成型台（11），所述成型台（11）上阵列均匀设置N排M列的成型模具（12），N与M均大于等于2，每个所述成型模具（12）内均滑动设置顶升头（13），所述成型台（11）下方设置用于推动顶升头（13）升出成型模具（12）的顶升机构（14），所述成型机（1）上方设置成型架（2），所述成型架（2）顶部设置冲压动力机构（21），所述冲压动力机构（21）底部设置与成型模具（12）一一对应的成型头（22）；所述布料装置（3）设置在成型台（11）上游，所述布料装置（3）包括伸展机构（31），所述伸展机构（31）前端设置布料仓（32），所述布料仓（32）底部设置布料口（33），所述布料口（33）与成型台（11）顶面相贴合，所述输送机（5）设置在成型机（1）的下游，所述成型机（1）与输送机（5）之间设置抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括设置在成型架（2）两侧的抓取滑轨（41），所述抓取滑轨（41）上滑动设置抓取安装架（44），至少一侧的抓取滑轨（41）下方设置用于驱动抓取安装架（44）
2.根据权利要求1所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：所述伸展机构（31）包括伸展液压缸（311）以及布料架（312），所述布料架（312）与抓取滑轨（41）滑动连接，所述伸展液压缸（311）用于驱动布料架（312）沿抓取滑轨（41）滑动，所述布料架（312）两侧设置与抓取滑轨（41）平行的缓冲滑轨（313），所述布料仓（32）滑动设置在缓冲滑轨（313）上，所述布料架（312）上设置振动电机（314），所述振动电机（314）与布料仓（32）之间设置振动驱动机构（315）。
3.根据权利要求2所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：所述缓冲滑轨（313）为直线圆柱导轨，所述缓冲滑轨（313）两端均设置缓冲弹簧（316），所述缓冲弹簧（316）与布料仓（32）两侧相抵触。
4.根据权利要求2所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：所述振动驱动机构（315）包括驱动盘以及连杆，所述驱动盘与振动电机（314）的电机轴同轴连接，所述连杆一端与驱动盘边缘转动连接，所述连杆另一端与布料仓（32）铰接。
5.根据权利要求1所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：所述抓取架（42）两侧均滑动设置一对夹紧连杆（421），同侧的两个夹紧连杆（421）分别与一对抓取夹具（43）的其中一个夹爪固定连接，所述抓取架（42）的两侧分别设置一个双头气缸（422），所述双头气缸（422）的两端与夹紧连杆（421）一一对应连接，当两侧的所述双头气缸（422）同时收缩时，所述抓取夹具（43）对耐火砖进行夹取。
6.根据权利要求5所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：所述抓取夹具（43）的夹爪高度大于N块耐火砖厚度，所述抓取夹具（43）底部与夹紧连杆（421）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：“L”型的所述翻转架（63）包括垂直设置的侧板（631）以及底板（632），同一所述翻转座（64）上的两个翻转架（63）的底板（632）之间连接有“U”型连接杆（633），所述翻转气缸（66）的活塞杆前端与“U”型连接杆（633）底部铰接。
8.根据权利要求7所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：当所述翻转气缸（66）处于伸展状态时，所述底板（632）处于竖直状态，所述“U”型连接杆（633）底部...
【技术特征摘要】
1.一种耐火砖连续成型生产线，包括成型机（1）、布料装置（3）以及输送机（5），其特征在于：所述成型机（1）包括成型台（11），所述成型台（11）上阵列均匀设置n排m列的成型模具（12），n与m均大于等于2，每个所述成型模具（12）内均滑动设置顶升头（13），所述成型台（11）下方设置用于推动顶升头（13）升出成型模具（12）的顶升机构（14），所述成型机（1）上方设置成型架（2），所述成型架（2）顶部设置冲压动力机构（21），所述冲压动力机构（21）底部设置与成型模具（12）一一对应的成型头（22）；所述布料装置（3）设置在成型台（11）上游，所述布料装置（3）包括伸展机构（31），所述伸展机构（31）前端设置布料仓（32），所述布料仓（32）底部设置布料口（33），所述布料口（33）与成型台（11）顶面相贴合，所述输送机（5）设置在成型机（1）的下游，所述成型机（1）与输送机（5）之间设置抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括设置在成型架（2）两侧的抓取滑轨（41），所述抓取滑轨（41）上滑动设置抓取安装架（44），至少一侧的抓取滑轨（41）下方设置用于驱动抓取安装架（44）沿抓取滑轨（41）往复滑动的线性位移驱动机构（46），所述抓取安装架（44）内竖直滑动设置抓取架（42），所述抓取安装架（44）与抓取架（42）之间设置升降驱动丝杠机构（45），所述抓取架（42）内设置若干对抓取夹具（43），所述抓取夹具（43）与同一排的成型模具（12）一一对应，所述输送机（5）包括前置皮带输送装置（51）以及后置辊式输送装置（52），所述后置辊式输送装置（52）包括若干线性设置的输送辊（53），所述后置辊式输送装置（52）下方设置升降机构（6），所述升降机构（6）顶部设置升降架（61），所述升降架（61）上设置水平滑轨（62），所述水平滑轨（62）上滑动设置若干组翻转座（64），相邻两组翻转座（64）之间设置收缩气缸（65），所述收缩气缸（65）的底部与活塞杆前端分别与两个相邻的翻转座（64）固定连接，所述翻转座（64）顶部两端铰接“l”型的翻转架（63），所述翻转座（64）与翻转架（63）之间设置翻转气缸（66），当所述升降机构（6）进行上升时，所述翻转架（63）穿过输送辊（53）之间的缝隙暴露在后置辊式输送装置（52）上方。
2.根据权利要求1所述的一种耐火砖连续成型生产线，其特征在于：所述伸展机构（31）包括伸展液压缸（311）以及布料架（312），所述布料架（312）与抓取滑轨（41）滑动连接，所述伸展液压缸（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕文霄，毕文岳，姜珍倪，高蔷，毕德纯，彭荣帅，解桂涛，
申请(专利权)人：山东嘉岳新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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