【技术实现步骤摘要】
本公开涉及卷烟生产，并且具体地涉及一种针对卷烟外包装的封签胶点检测方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、在卷烟生产中，卷烟的包装形式包括硬盒包装与软包包装，后者会在软盒香烟开口端粘贴长方形标签纸作为封签，主要用于软盒香烟开口端的封口。香烟包装设备封签的上胶主要分为机械滚轮上胶和电子喷胶两种，电子喷胶是通过控制喷胶头在设定的位置上对经过的封签进行喷胶。在实际生产过程中电子喷胶经常出现上胶点偏移、胶点偏大或偏小等状况。由于封签本身尺寸较小，封签上的胶点偏移太靠近封签的边缘或者胶点较大时，易造成溢胶的情况，即封签贴上以后胶水从封签纸中溢出，造成烟包的脏污。另外假如喷胶点偏移至封签纸的外面或者胶点过小易造成封签粘贴不牢，导致质量缺陷。
2、目前，电子喷胶都是采用固定的设定参数来控制喷胶的位置和大小，只能在出现喷胶问题时手动调整胶点的位置或者大小。另外，对喷胶质量不能实时检测，只能当烟包的外观因为胶水脏污或者粘贴不牢时进行事后检测，易出现漏检的情况，还会造成大量的消耗。
技术实现思路
1、本公开提出了一种基于目标检测的封签胶点检测方法、装置及存储介质。
2、根据本公开的实施例的第一方面，提供了一种封签胶点检测方法，包括：采集带有胶点的封签输送经过摄像头的有效图像，并且对有效图像中的封签和胶点进行标注以生成标注信息；使用有效图像和标注信息对目标检测模型进行训练以获得封签胶点检测模型；将输送经过摄像头的产品封签的实时成像输入到封签胶点检测模型中，判断产品封签的状态是否符合
3、在一些实施例中，标注信息包括封签的位置与尺寸、胶点的位置与尺寸中的至少一者。
4、在一些实施例中，封签胶点检测模型被用于检测输入图像中的封签的位置与尺寸、胶点的位置与尺寸中的至少一者。
5、在一些实施例中，判断产品封签的状态是否符合预设阈值包括：基于设定的置信度来判断产品封签的实时成像中是否存在封签以及封签上的胶点数量是否符合要求。
6、在一些实施例中，响应于判断产品封签的实时成像中不存在封签或者封签上的胶点数量不符合要求，控制封签生产设备停机。
7、在一些实施例中，封签生产设备报警并剔除当前产品封签对应的烟包。
8、在一些实施例中，响应于判断产品封签的实时成像中存在封签并且封签上的胶点数量符合要求，由封签胶点检测模型对实时成像进行检测以输出产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息。
9、在一些实施例中，产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息以实时成像的图像尺寸占比系数的方式描述。
10、在一些实施例中，产品封签在实时成像中的位置信息包括产品封签上的胶点的中心点在实时成像中的位置。
11、在一些实施例中，产品封签在实时成像中的尺寸信息包括产品封签在实时成像中的长度和宽度。
12、在一些实施例中，产品封签在实时成像中的尺寸信息包括产品封签的胶点在实时成像中的直径。
13、在一些实施例中，基于产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息计算出产品封签和产品封签上的胶点的区域信息。
14、在一些实施例中，判断产品封签的状态是否符合预设阈值还包括：基于预设的区域面积阈值，确定产品封签的状态为产品封签上的胶点正常、偏差或异常。
15、在一些实施例中，响应于确定产品封签上的胶点异常，控制所述封签生产设备停机。
16、在一些实施例中，响应于确定产品封签上的胶点偏差，所述指令包括基于所述偏差的方向调整所述喷涂参数。
17、在一些实施例中，喷涂参数包括喷涂持续时间、胶点数量、开始喷涂的设定相位以及胶点相位间隔中的至少一者。
18、根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种封签胶点检测装置，包括：图像采集标注单元，被配置为采集带有胶点的封签输送经过摄像头的有效图像，并且对所述有效图像中的封签和胶点进行标注以生成标注信息；模型训练单元，被配置为使用所述有效图像和所述标注信息对目标检测模型进行训练以获得封签胶点检测模型；产品检测单元，被配置为将输送经过摄像头的产品封签的实时成像输入到所述封签胶点检测模型中，判断产品封签的状态是否符合预设阈值；以及参数调整指令单元，被配置为响应于产品封签的状态不符合预设阈值，基于产品封签的状态向喷胶控制装置发送调整喷涂参数的指令。
19、根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种封签生产装置，包括：根据本公开的实施例的第二方面所述的封签胶点检测装置；以及喷胶控制装置，包括：胶水喷涂单元，被配置为响应于检测到产品封签的边缘，基于预设的喷涂参数开始喷涂胶点；产品图像采集单元，被配置为采集输送经过摄像头的产品封签的实时成像并发送到所述封签胶点检测装置；以及参数调整单元，被配置为响应于接收到所述封签胶点检测装置的所述指令，调整所述喷涂参数。
20、根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种封签胶点检测设备，包括：处理器；以及存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在被所述处理器执行时使得所述处理器执行根据本公开的实施例的第一方面的封签胶点检测方法。
21、根据本公开的实施例的第五方面，提供了一种存储有计算机可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，该计算机可执行指令在由处理器执行时使处理器实现根据本公开的实施例的第一方面所述的封签胶点检测方法。
22、根据本公开的实施例的第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现根据本公开的实施例的第一方面所述的封签胶点检测方法。
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1.一种封签胶点检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述标注信息包括封签的位置与尺寸、胶点的位置与尺寸中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述封签胶点检测模型被用于检测输入图像中的封签的位置与尺寸、胶点的位置与尺寸中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述判断产品封签的状态是否符合预设阈值包括：基于设定的置信度来判断产品封签的实时成像中是否存在封签以及封签上的胶点数量是否符合要求。
5.根据权利要求4所述的封签胶点检测方法，其中响应于判断产品封签的实时成像中不存在封签或者封签上的胶点数量不符合要求，控制封签生产设备停机。
6.根据权利要求5所述的封签胶点检测方法，其中所述封签生产设备报警并剔除当前产品封签对应的烟包。
7.根据权利要求4所述的封签胶点检测方法，其中响应于判断产品封签的实时成像中存在封签并且封签上的胶点数量符合要求，由所述封签胶点检测模型对实时成像进行检测以输出产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息。
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9.根据权利要求7所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的位置信息包括产品封签上的胶点的中心点在实时成像中的位置。
10.根据权利要求7所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的尺寸信息包括产品封签在实时成像中的长度和宽度。
11.根据权利要求7或10所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的尺寸信息包括产品封签的胶点在实时成像中的直径。
12.根据权利要求7所述的封签胶点检测方法，其中基于产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息计算出产品封签和产品封签上的胶点的区域信息。
13.根据权利要求12所述的封签胶点检测方法，其中所述判断产品封签的状态是否符合预设阈值还包括：基于预设的区域面积阈值，确定产品封签的状态为产品封签上的胶点正常、偏差或异常。
14.根据权利要求13所述的封签胶点检测方法，其中响应于确定产品封签上的胶点异常，控制所述封签生产设备停机。
15.根据权利要求13所述的封签胶点检测方法，其中响应于确定产品封签上的胶点偏差，所述指令包括基于所述偏差的方向调整所述喷涂参数。
16.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述喷涂参数包括喷涂持续时间、胶点数量、开始喷涂的设定相位以及胶点相位间隔中的至少一者。
17.一种封签胶点检测装置，包括：
18.一种封签生产装置，包括：
19.根据权利要求18所述的封签生产装置，其中所述胶水喷涂单元还被配置为响应于检测到产品封签的边缘，在产品封签经过设定相位后开始喷涂。
20.根据权利要求19所述的封签生产装置，其中设定相位由编码器检测。
21.根据权利要求18所述的封签生产装置，其中所述产品图像采集单元还被配置为在所述喷胶控制装置完成胶点喷涂后在产品封签经过拍摄相位处进行成像。
22.一种封签胶点检测设备，包括：
23.一种存储有计算机可执行指令的非暂态计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至16中任一项所述的封签胶点检测方法。
24.一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至16中任一项所述的封签胶点检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种封签胶点检测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述标注信息包括封签的位置与尺寸、胶点的位置与尺寸中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述封签胶点检测模型被用于检测输入图像中的封签的位置与尺寸、胶点的位置与尺寸中的至少一者。
4.根据权利要求1所述的封签胶点检测方法，其中所述判断产品封签的状态是否符合预设阈值包括：基于设定的置信度来判断产品封签的实时成像中是否存在封签以及封签上的胶点数量是否符合要求。
5.根据权利要求4所述的封签胶点检测方法，其中响应于判断产品封签的实时成像中不存在封签或者封签上的胶点数量不符合要求，控制封签生产设备停机。
6.根据权利要求5所述的封签胶点检测方法，其中所述封签生产设备报警并剔除当前产品封签对应的烟包。
7.根据权利要求4所述的封签胶点检测方法，其中响应于判断产品封签的实时成像中存在封签并且封签上的胶点数量符合要求，由所述封签胶点检测模型对实时成像进行检测以输出产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息。
8.根据权利要求7所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的位置信息和尺寸信息以实时成像的图像尺寸占比系数的方式描述。
9.根据权利要求7所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的位置信息包括产品封签上的胶点的中心点在实时成像中的位置。
10.根据权利要求7所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的尺寸信息包括产品封签在实时成像中的长度和宽度。
11.根据权利要求7或10所述的封签胶点检测方法，其中产品封签在实时成像中的尺寸信息包括产品封签的胶点在实时成像中的直径。
12.根据权利要求7所述的封签胶点检...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯永超，蒋景强，李鸿坤，罗敦辉，饶荣华，雷振宇，张志彬，王启兵，钟小琳，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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