一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人制造技术

本技术涉及建筑施工技术领域，尤其为一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，包括翼缘板本体，所述翼缘板本体的顶部安装有多组钢筋条，所述翼缘板本体的顶部且相对应钢筋条的位置处设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定在翼缘板本体的顶部且位于钢筋条前后两侧一端的横向丝杆结构，所述横向丝杆结构的顶部设置有平移丝杆结构，所述平移丝杆结构的顶部设置有纵向丝杆结构，所述纵向丝杆结构的内侧设置有转动支架，本技术中，可以通过红外线定位传感器对焊接缝进行定位，然后通过焊接机构进行自动焊接，采用自动化的方式代替人工完成T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接的加工，达到提高效率和减小劳动强度的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑施工，具体为一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人。

技术介绍

1、现有t梁翼缘板外伸钢筋通常由多组短钢筋段首尾进行拼接，然后常常需要人工进行绑扎或人工采用焊接的方式完成，人工劳动强度大，作业效率低，因此，如何通过采用自动化的方式代替人工完成t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接的加工，达到提高效率和减小劳动强度是亟需解决的问题。

2、因此设计一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人以改变上述技术缺陷，提高整体实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，包括翼缘板本体，所述翼缘板本体的顶部安装有多组钢筋条，所述翼缘板本体的顶部且相对应钢筋条的位置处设置有焊接机构，所述焊接机构包括固定在翼缘板本体的顶部且位于钢筋条前后两侧一端的横向丝杆结构，所述横向丝杆结构的顶部设置有平移丝杆结构，所述平移丝杆结构的顶部设置有纵向丝杆结构，所述纵向丝杆结构的内侧设置有转动支架，所述转动支架的内部转动连接有焊接头部件，所述转动支架的一端安装有旋转电机，所述焊接头部件的外段安装有红外线定位传感器，所述横向丝杆结构、平移丝杆结构和纵向丝杆结构均由固定底座、正反电机、转动螺杆、螺杆滑座、移动滑板和滑轨组件构成。

4、作为本技术优选的方案，每组所述钢筋条均由多节短钢筋首尾拼接而成。

5、作为本技术优选的方案，所述焊接头部件通过轴杆与转动支架转动连接，所述旋转电机的驱动端贯穿转动支架并与焊接头部件相连接。

6、作为本技术优选的方案，其中一组所述固定底座的外侧安装有电控制器，其中电控制器分别与焊接头部件、旋转电机、红外线定位传感器和正反电机之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接。

7、作为本技术优选的方案，所述正反电机安装在固定底座的一端，所述正反电机的驱动端贯穿固定底座的内部与转动螺杆相连接，所述螺杆滑座螺纹套接在转动螺杆的外侧，所述移动滑板与螺杆滑座和滑轨组件固定连接。

8、作为本技术优选的方案，位于最底部的所述固定底座通过螺栓安装在翼缘板本体的顶部，所述焊接头部件安装在纵向丝杆结构位置处的移动滑板上。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

10、本技术中，通过设置的一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，可以通过红外线定位传感器对焊接缝进行定位，然后通过焊接机构进行自动焊接，采用自动化的方式代替人工完成t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接的加工，达到提高效率和减小劳动强度的目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，包括翼缘板本体(1)，其特征在于：所述翼缘板本体(1)的顶部安装有多组钢筋条(2)，所述翼缘板本体(1)的顶部且相对应钢筋条(2)的位置处设置有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括固定在翼缘板本体(1)的顶部且位于钢筋条(2)前后两侧一端的横向丝杆结构(301)，所述横向丝杆结构(301)的顶部设置有平移丝杆结构(302)，所述平移丝杆结构(302)的顶部设置有纵向丝杆结构(303)，所述纵向丝杆结构(303)的内侧设置有转动支架(304)，所述转动支架(304)的内部转动连接有焊接头部件(305)，所述转动支架(304)的一端安装有旋转电机(306)，所述焊接头部件(305)的外段安装有红外线定位传感器(307)，所述横向丝杆结构(301)、平移丝杆结构(302)和纵向丝杆结构(303)均由固定底座(308)、正反电机(309)、转动螺杆(310)、螺杆滑座(311)、移动滑板(312)和滑轨组件(313)构成。

2.根据权利要求1所述的一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，其特征在于：每组所述钢筋条(2)均由多节短钢筋首尾拼接而成。

3.根据权利要求1所述的一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接头部件(305)通过轴杆与转动支架(304)转动连接，所述旋转电机(306)的驱动端贯穿转动支架(304)并与焊接头部件(305)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，其特征在于：其中一组所述固定底座(308)的外侧安装有电控制器，其中电控制器分别与焊接头部件(305)、旋转电机(306)、红外线定位传感器(307)和正反电机(309)之间通过导线连接，且连接的方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，其特征在于：所述正反电机(309)安装在固定底座(308)的一端，所述正反电机(309)的驱动端贯穿固定底座(308)的内部与转动螺杆(310)相连接，所述螺杆滑座(311)螺纹套接在转动螺杆(310)的外侧，所述移动滑板(312)与螺杆滑座(311)和滑轨组件(313)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种相邻T梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，其特征在于：位于最底部的所述固定底座(308)通过螺栓安装在翼缘板本体(1)的顶部，所述焊接头部件(305)安装在纵向丝杆结构(303)位置处的移动滑板(312)上。

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【技术特征摘要】

1.一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，包括翼缘板本体(1)，其特征在于：所述翼缘板本体(1)的顶部安装有多组钢筋条(2)，所述翼缘板本体(1)的顶部且相对应钢筋条(2)的位置处设置有焊接机构(3)，所述焊接机构(3)包括固定在翼缘板本体(1)的顶部且位于钢筋条(2)前后两侧一端的横向丝杆结构(301)，所述横向丝杆结构(301)的顶部设置有平移丝杆结构(302)，所述平移丝杆结构(302)的顶部设置有纵向丝杆结构(303)，所述纵向丝杆结构(303)的内侧设置有转动支架(304)，所述转动支架(304)的内部转动连接有焊接头部件(305)，所述转动支架(304)的一端安装有旋转电机(306)，所述焊接头部件(305)的外段安装有红外线定位传感器(307)，所述横向丝杆结构(301)、平移丝杆结构(302)和纵向丝杆结构(303)均由固定底座(308)、正反电机(309)、转动螺杆(310)、螺杆滑座(311)、移动滑板(312)和滑轨组件(313)构成。

2.根据权利要求1所述的一种相邻t梁翼缘板外伸钢筋自动焊接机器人，其特征在于：每组所述钢筋条(2)均由多节短钢筋首尾拼接而成。

3.根据权利要求1所述的一种相邻t梁翼缘板外伸钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，王强，张森林，袁霈龙，
申请(专利权)人：中交二公局东萌工程有限公司，
类型：新型
国别省市：