【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机探测，尤其涉及一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备。
技术介绍
1、
2、现有的在对地下埋藏的炮弹进行检测时，多是将磁力感应器悬挂在无人机上，通过操控无人机移动带着磁力感应器移动对地下埋藏的炮弹进行探测，而现有在对地下埋藏炮弹检测过程中，无法实现对检测炮弹的位置进行标记，为此容易影响地下埋藏炮弹的清理效率。
技术实现思路
1、为了克服上述
技术介绍
中提出的缺点，本专利技术的目的是提供一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备。
2、技术方案为：一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，包括无人机，所述无人机的下侧可拆卸连接有壳体，所述壳体的内侧固接有安装架，所述安装架的上侧设置有控制模块，所述安装架的下侧设有用于地下埋藏炮弹检测的磁力探测器，所述安装架与所述壳体之间固接有电磁环，所述电磁环的下侧设置有移动板，所述移动板的外侧面固接有球体，所述壳体内壁开设有旋转槽，所述球体滑动连接于所述旋转槽内，所述壳体的内部设置有用于标记地下埋藏炮弹位置的标记组件，所述标记组件与所述移动板通过连接架连接，所述电磁环和所述磁力探测器均与所述控制模块电连接。
3、作为上述方案的改进，所述移动板的上侧面设置为磁性材料。
4、作为上述方案的改进，所述壳体、安装架和移动板的下侧均采用隔绝磁性的材料制作，用于电磁环和磁力探测器产生的磁力进行隔绝，防止相互影响。
5、作为上述方案的改进，所述无人机的外壳下侧开设有插槽，所述无人机的外
6、作为上述方案的改进，所述标记组件包括第一螺旋板和第二螺旋板，所述壳体内固接有第一螺旋板和第二螺旋板，且所述第二螺旋板位于所述第一螺旋板的外侧，所述壳体的上侧偏心位置设置有进料口，且所述进料口位于所述第一螺旋板和所述第二螺旋板之间，所述第一螺旋板和所述第二螺旋板的上端之间固接有挡板，所述第一螺旋板和所述第二螺旋板的下侧均开设有弧形槽，所述壳体的下侧转动连接有转动板，所述转动板与所述移动板通过连接架固接，所述转动板上嵌有出料管，所述第一螺旋板和所述第二螺旋板的下侧面之间设置有用于提供加速度的冲击件，所述冲击件位于所述弧形槽的上方，且所述转动板的上侧面设置有用于触发冲击组件摆动的触发件。
7、作为上述方案的改进，所述第一螺旋板和所述第二螺旋板之间设有用于导向的缝隙。
8、作为上述方案的改进，所述冲击件包括固接于所述第一螺旋板和所述第二螺旋板下侧面之间的固定架，所述固定架上通过轴杆转动连接有摆动板，所述摆动板与所述固定架之间连接有套设于固定架上轴杆外侧的扭簧，所述摆动板上开设有凹槽。
9、作为上述方案的改进，所述触发件包括固接于转动板上侧面的连接板，所述连接板的上侧固接有用于挤压摆动板旋转使扭簧蓄力的挤压块，所述摆动板位于挤压块的移动轨迹上。
10、作为上述方案的改进，所述壳体的下端固接有连接杆，所述连接杆上固接有楔形块，所述转动板上滑动连接有推板，且所述楔形块位于推板的移动轨迹上，所述出料管位于所述推板和所述连接板之间。
11、作为上述方案的改进，所述推板的下侧设有转动球，且所述转动球的最下端与所述楔形块的最低端处于同一水平面上。
12、本专利技术的有益效果如下所示：
13、本专利技术通过移动板向上移动利用其上的球体与旋转槽配合，使移动板通过连接架带动转动板旋转，转动板旋转带动其上的出料管、连接板和推板旋转移动，在此过程中，推板旋转移动与楔形块接触时，推板继续旋转移动将被楔形块推动向上移动，推板旋转移动的过程中向上移动能够对弧形槽一侧的标记球进行阻挡，避免一次性掉落过多的标记球造成浪费，连接板旋转移动带动其上的挤压块挤压摆动板的一端向下摆动，而摆动板的另一端则向上摆动，此时扭簧开始蓄力，在出料管旋转至弧形槽内标记球正下方的同时，此时挤压块将旋转移动至摆动板的凹槽内，不在对摆动板进行挤压，摆动板在扭簧的弹力作用下摆动复位，为此通过摆动板摆动复位对标记球向下移动提供加速度冲击，使标记球快速向下掉落并使其在与地面接触后破裂，使其内的染料移出进行标记工作，为此便于后续对地下的炮弹进行处理。
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1.一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，包括无人机（1），所述无人机（1）的下侧可拆卸连接有壳体（2），所述壳体（2）的内侧固接有安装架（15），所述安装架（15）的上侧设置有控制模块（16），所述安装架（15）的下侧设有用于地下埋藏炮弹检测的磁力探测器（17），所述安装架（15）与所述壳体（2）之间固接有电磁环（18），所述电磁环（18）的下侧设置有移动板（19），所述移动板（19）的外侧面固接有球体（20），所述壳体（2）内壁开设有旋转槽（21），所述球体（20）滑动连接于所述旋转槽（21）内，所述壳体（2）的内部设置有用于标记地下埋藏炮弹位置的标记组件，所述标记组件与所述移动板（19）通过连接架（22）连接，所述电磁环（18）和所述磁力探测器（17）均与所述控制模块（16）电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述移动板（19）的上侧设置为磁性材料。
3.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述壳体（2）、安装架（15）和移动板（19）的下侧均采用隔绝磁性
4.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述无人机（1）的外壳下侧开设有插槽（4），所述无人机（1）的外壳上开设有与所述插槽（4）连通的滑槽（5），所述滑槽（5）内滑动连接有卡块（6），所述卡块（6）的底部固接有贯穿至无人机（1）的外壳下侧的拉杆（7），且所述拉杆（7）与所述无人机（1）的外壳滑动连接，所述卡块（6）与所述滑槽（5）之间固接有支撑弹簧（8），所述壳体（2）的上侧面固接有槽块（3），所述槽块（3）与所述卡块（6）配合，用于所述无人机（1）的外壳和所述壳体（2）固定。
5.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述标记组件包括第一螺旋板（9）和第二螺旋板（10），所述壳体（2）内固接有第一螺旋板（9）和第二螺旋板（10），且所述第二螺旋板（10）位于所述第一螺旋板（9）的外侧，所述壳体（2）的上侧偏心位置设置有进料口，且所述进料口位于所述第一螺旋板（9）和所述第二螺旋板（10）之间，所述第一螺旋板（9）和所述第二螺旋板（10）的上端之间固接有挡板（11），所述第一螺旋板（9）和所述第二螺旋板（10）的下侧均开设有弧形槽（12），所述壳体（2）的下侧转动连接有转动板（13），所述转动板（13）与所述移动板（19）通过连接架（22）固接，所述转动板（13）上嵌有出料管（14），所述第一螺旋板（9）和所述第二螺旋板（10）的下侧面之间设置有用于提供加速度的冲击件，所述冲击件位于所述弧形槽（12）的上方，且所述转动板（13）的上侧面设置有用于触发冲击组件摆动的触发件。
6.如权利要求5所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述第一螺旋板（9）和所述第二螺旋板（10）之间设有用于导向的缝隙。
7.如权利要求6所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述冲击件包括固接于所述第一螺旋板（9）和所述第二螺旋板（10）下侧面之间的固定架（25），所述固定架（25）上通过轴杆转动连接有摆动板（26），所述摆动板（26）与所述固定架（25）之间连接有套设于固定架（25）上轴杆外侧的扭簧，所述摆动板（26）上开设有凹槽（27）。
8.如权利要求7所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述触发件包括固接于转动板（13）上侧面的连接板（23），所述连接板（23）的上侧固接有用于挤压摆动板（26）旋转使扭簧蓄力的挤压块（24），所述摆动板（26）位于挤压块（24）的移动轨迹上。
9.如权利要求8所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述壳体（2）的下端固接有连接杆（28），所述连接杆（28）上固接有楔形块（29），所述转动板（13）上滑动连接有推板（30），且所述楔形块（29）位于推板（30）的移动轨迹上，所述出料管（14）位于所述推板（30）和所述连接板（23）之间。
10.如权利要求9所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述推板（30）的下侧设有转动球，且所述转动球的最下端与所述楔形块（29）的最低端处于同一水平面上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，包括无人机（1），所述无人机（1）的下侧可拆卸连接有壳体（2），所述壳体（2）的内侧固接有安装架（15），所述安装架（15）的上侧设置有控制模块（16），所述安装架（15）的下侧设有用于地下埋藏炮弹检测的磁力探测器（17），所述安装架（15）与所述壳体（2）之间固接有电磁环（18），所述电磁环（18）的下侧设置有移动板（19），所述移动板（19）的外侧面固接有球体（20），所述壳体（2）内壁开设有旋转槽（21），所述球体（20）滑动连接于所述旋转槽（21）内，所述壳体（2）的内部设置有用于标记地下埋藏炮弹位置的标记组件，所述标记组件与所述移动板（19）通过连接架（22）连接，所述电磁环（18）和所述磁力探测器（17）均与所述控制模块（16）电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述移动板（19）的上侧设置为磁性材料。
3.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述壳体（2）、安装架（15）和移动板（19）的下侧均采用隔绝磁性的材料制作，用于电磁环（18）和磁力探测器（17）产生的磁力进行隔绝，防止相互影响。
4.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述无人机（1）的外壳下侧开设有插槽（4），所述无人机（1）的外壳上开设有与所述插槽（4）连通的滑槽（5），所述滑槽（5）内滑动连接有卡块（6），所述卡块（6）的底部固接有贯穿至无人机（1）的外壳下侧的拉杆（7），且所述拉杆（7）与所述无人机（1）的外壳滑动连接，所述卡块（6）与所述滑槽（5）之间固接有支撑弹簧（8），所述壳体（2）的上侧面固接有槽块（3），所述槽块（3）与所述卡块（6）配合，用于所述无人机（1）的外壳和所述壳体（2）固定。
5.如权利要求1所述的一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，其特征是，所述标记组件包括第一螺旋板（9）和第二螺旋板（10），所述壳体（2）内固接有第一螺旋板（9）和第二螺旋板（10），且所述第二螺旋板（10）位于所述第一螺旋板（9）的外侧，所述壳体（2）的上侧偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富强，杜边境，杨雅童，翟欣睿，
申请(专利权)人：中国矿业大学徐海学院，
类型：发明
国别省市：
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