本发明专利技术涉及环卫车辆技术领域，公开了垃圾车及垃圾车刮滑板装置的控制方法和控制系统，在确定所述刮板由所述第一位置向所述第二位置转动，且所述刮板到达第一预设位置时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板转动的速度递减，且递减为零时所述滑板停止在所述第二位置。这样，在刮板翻起时，控制刮板驱动装置驱动刮板由第一位置向第二位置转动的过程中，当确定刮板到达第一预设位置时，控制刮板驱动装置逐渐降低对刮板的驱动速度，使得当刮板到达第二位置时，刮板的速度恰好降低为零，刮板驱动装置逐渐停止减小了刮板翻起时对刮板驱动装置的冲击，同时避免急停产生较大的噪声。
1、垃圾车主要用于市政环卫、大型厂矿，用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率。垃圾车将垃圾进行压缩使用刮滑板装置，刮滑板装置包括刮板和滑板，其中滑板滑动连接在架体上，刮板转动连接在滑板的底部。刮板驱动装置安装在滑板上并与刮板连接，刮板驱动装置用于驱动刮板在第一位置和第二位置之间转动。滑板驱动装置安装在架体上并与滑板连接。滑板驱动装置用于驱动滑板在第三位置和第四位置之间滑动。
2、具体地，垃圾车的刮滑板装置在使用时可以分为刮板翻起、滑板下滑、刮板翻下和滑板上滑四个动作。其中：刮板翻起即刮板驱动装置驱动刮板由第一位置转动至第二位置，刮板翻起后位于垃圾的上方；滑板下滑即滑板驱动装置驱动滑板由第三位置滑动至第四位置，在此过程中滑板带动刮板向下移动而将下方的垃圾压缩；刮板翻下即刮板驱动装置驱动刮板由第二位置转动至第一位置，此时刮板将被压缩的垃圾翻至后方的储放空间中。滑板上滑即滑板驱动装置驱动滑板由第四位置滑动至第三位置，在此过程中滑板带动刮板向上移动而复位。从而完成一次压缩垃圾的动作，若是需要进行多次压缩，即在上次滑板上滑后即刻进行下次刮板翻起。
>1、有鉴于此，本专利技术提供了一种垃圾车及垃圾车刮滑板装置的控制方法和控制系统，以解决垃圾车的刮板驱动装置驱动刮板时瞬间停止容易产生较大的冲击和噪声的问题。2、第一方面，本专利技术提供了一种垃圾车刮滑板装置的控制方法，所述控制方法包括：
3、确定所述刮板由所述第一位置向所述第二位置转动，且所述刮板到达第一预设位置时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板转动的速度递减，且递减为零时所述滑板停止在所述第二位置。
4、有益效果：在刮板翻起时，控制刮板驱动装置驱动刮板由第一位置向第二位置转动的过程中，当确定刮板到达第一预设位置时，控制刮板驱动装置逐渐降低对刮板的驱动速度，使得当刮板到达第二位置时，刮板的速度恰好降低为零，刮板驱动装置逐渐停止减小了刮板翻起时对刮板驱动装置的冲击，同时避免急停产生较大的噪声。
5、在一种可选的实施方式中，还包括：确定所述刮板由所述第二位置向所述第一位置转动，且所述刮板到达第二预设位置时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板转动的速度递减，且递减至零时所述滑板停止在所述第一位置。
6、有益效果：在刮板翻下时，控制刮板驱动装置驱动刮板由第二位置向第一位置转动的过程中，当确定刮板到达第二预设位置时，控制刮板驱动装置逐渐降低对刮板的驱动速度，使得当刮板到达第一位置时，刮板的速度恰好降低为零，刮板驱动装置逐渐停止减小了刮板翻起时对刮板驱动装置的冲击，同时避免急停产生较大的噪声。
7、在一种可选的实施方式中，还包括：
8、确定所述刮板由所述第一位置向所述第二位置转动，且所述刮板到达第五预设位置时，控制所述滑板驱动装置开始驱动所述滑板由所述第三位置向所述第四位置滑动；
9、和/或，确定所述刮板由所述第二位置向所述第一位置转动，且所述刮板到达第六预设位置时，控制所述滑板驱动装置开始驱动所述滑板由所述第四位置向所述第三位置转动。
10、有益效果：刮板由第五预设位置向第二位置转动时，滑板驱动装置即开始驱动滑板由第三位置向第四位置滑动，节省了工序时间，提高了效率。刮板由第六预设位置向第一位置转动时，滑板驱动装置即开始驱动滑板由第四位置向第三位置滑动。节省了工序时间，提高了效率。
11、在一种可选的实施方式中，还包括：
12、确定所述滑板由所述第三位置向所述第四位置滑动，且所述滑板到达第三预设位置时，控制所述滑板驱动装置驱动所述滑板滑动的速度递减，且递减为零时所述滑板停止在所述第四位置；
13、和/或，确定所述滑板由所述第四位置向所述第三位置滑动，且所述滑板到达第四预设位置时，控制所述滑板驱动装置驱动所述滑板滑动的速度递减，且递减为零时所述滑板停止在所述第三位置。
14、有益效果：在滑板下滑时，控制滑板驱动装置驱动滑板由第三位置向第四位置滑动的过程中，当确定滑板到达第三预设位置时，控制滑板驱动装置逐渐降低对滑板的驱动速度，使得当滑板到达第四位置时，滑板的速度恰好降低为零。滑板驱动装置逐渐停止，从而减小了滑板下滑时对滑板驱动装置的冲击，同时避免急停产生较大的噪声。
15、在滑板上滑时，控制滑板驱动装置驱动滑板由第四位置向第三位置滑动的过程中，当确定滑板到达第四预设位置时，控制滑板驱动装置逐渐降低对滑板的驱动速度，使得当滑板到达第三位置时，滑板的速度恰好降低为零。滑板驱动装置逐渐停止从而减小了滑板上滑时对滑板驱动装置的冲击，同时避免急停产生较大的噪声。
16、在一种可选的实施方式中，还包括：
17、确定所述滑板由第三位置向第四位置滑动，且所述滑板到达第七预设位置时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板开始由第二位置向第一位置转动；
18、和/或，确定所述滑板由第四位置向第三位置滑动，且所述滑板到达第八预设位置时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板开始由第一位置向第二位置转动。
19、有益效果：刮板由第七预设位置向第四位置转动时，滑板驱动装置即开始驱动刮板由第二位置向第一位置转动，节省了工序时间，提高了效率。刮板由第八预设位置向第三位置转动时，刮板驱动装置即开始驱动刮板由第一位置向第二位置转动。节省了工序时间，提高了效率。
20、在一种可选的实施方式中，还包括：
21、确定所述刮板驱动装置启动时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板以第一加速度转动；
22、和/或，确定滑板驱动装置启动时，控制滑板驱动装置驱动所述滑板以第二加速度滑动。
23、有益效果：当确定刮板驱动装置启动并开始驱动刮板转动时，控制刮板驱动装置驱动刮板以第一加速度由零逐渐增大，从而减小了刮板驱动装置开始驱动刮板转动时的冲击力，也避免突然启动产生较大的噪声。当确定滑板驱动装置启动并开始驱动滑板滑动时，控制滑板驱动装置驱动滑板的速度以第二加速度由零逐渐增大，从而减小了滑板驱动装置开始驱动滑板滑动时的冲击力，也避免突然启动产生较大的噪声。
24、第二方面，本专利技术还提供了一种垃圾车刮滑板装置的控制系统，包括第一控制模块，所述刮滑板装置包括刮板和刮板驱动装置，刮板驱动装置与所述第一控制模块信号连接，其中：
25、所述刮板驱动装置适于驱动所述刮板在第一位置和第二位置之间转动；
26、所述第一控制模块用于确定所述刮板由所述第一位置向所述第二位置转动，且所述刮板到达第一预设位置时，控制所述刮板驱动装置驱动所述刮板转动的速本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，所述刮滑板装置包括刮板、刮板驱动装置、滑板和滑板驱动装置，所述刮板驱动装置适于驱动所述刮板在第一位置和第二位置之间转动，所述滑板驱动装置适于驱动所述滑板在第三位置和第四位置之间移动，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种垃圾车刮滑板装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块，所述刮滑板装置包括刮板和刮板驱动装置，刮板驱动装置与所述第一控制模块信号连接，其中：
8.根据权利要求7所述的垃圾车刮滑板装置的控制系统，其特征在于，所述刮滑板装置还包括滑板和滑板驱动装置，所述滑板驱动装置适于驱动所述滑板在第三位置和第四位置之间移动；所述垃圾车刮滑板装置的控制系统还包括：
9.根据权利要求8所述的垃圾车刮滑板装置的控制系统，其特征在于，所述刮板驱动装置包括第一动力缸、第一电磁阀、第一压力泵和第一动力机，所述第一动力缸、所述第一电磁阀与所述第一压力泵依次连通，所述第一动力机和所述第一压力泵动力连接，所述滑板驱动装置包括第二动力缸、第二电磁阀、第二压力泵和第二动力机，所述第二动力缸、所述第二电磁阀与所述第二压力泵依次连通，所述第二动力机和所述第二压力泵动力连接；其中，
10.一种垃圾车，其特征在于，应用权利要求1至6中任一项所述的控制方法或包括权利要求7至9任一项所述的控制系统。
...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，所述刮滑板装置包括刮板、刮板驱动装置、滑板和滑板驱动装置，所述刮板驱动装置适于驱动所述刮板在第一位置和第二位置之间转动，所述滑板驱动装置适于驱动所述滑板在第三位置和第四位置之间移动，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的垃圾车刮滑板装置的控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种垃圾车刮滑板装置的控制系统，其特征在于，包括第一控制模块，所述刮滑板装置包括刮板和刮板驱动装置，刮...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭永超，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。