【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实时系统，尤其涉及一种多系统任务调度管理系统。
技术介绍
1、rtos是指实时系统，实时系统的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间，实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统，因此实时系统应该在事先定义的时间范围内识别和处理离散事件的能力；系统能够处理和储存控制系统所需要的大量数据。
2、目前的实时操作系统很多，不同rtos的工作原理、任务调度算法、任务管理和同步机制有差异，包括常见的rtos如freertos、rtos-32、vxworks、qnx、rtt、threadx等，若要使应用程序能够在不同rtos上运行，每使用一套系统就需要去外设驱动适配，通讯接口适配，导致整个过程较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多系统任务调度管理系统，通过设计一个通用接口规范，然后为每个目标rtos创建适配器，确保适配器实现了规范定义的通用接口，使得应用程序能够在不同rtos上运行。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种多系统任务调度管理系统，包括规范定义模块、适配器创建模块、调度模块、用户选择模块、纠错模块、支持模块和测试模块；
3、所述规范定义模块、所述适配器创建模块、所述调度模块、所述用户选择模块、所述纠错模块、所述支持模块和所述测试模块依次连接；
4、所述规范定义模块用于定义一个通用接口规范；
5、所述适配器创建模块用于为
6、所述调度模块用于在通用接口的实现中，调用适配器的方法来执行相应的操作；
7、所述用户选择模块用于在运行时供用户选择要使用的rtos，根据用户的选择加载相应的rtos适配器；
8、所述纠错模块用于在封装层和适配器中，实现错误处理机制，以处理可能出现的rtos特定错误或异常情况；
9、所述支持模块用于使用条件编译或跨平台库来处理平台特定的问题和差异；
10、所述测试模块用于在不同rtos上进行全面的测试和验证，以确保通用接口在各种情况下都能正常工作。
11、其中，所述纠错模块包括错误处理单元和调试单元；所述错误处理单元和所述用户选择模块连接，所述调试单元和所述错误处理单元连接；
12、所述错误处理单元用于在封装层和适配器中，提供rtos的错误代码和错误信息；
13、所述调试单元用于帮助用户调试任务调度和rtos适配器。
14、其中，所述测试模块包括任务创建测试单元和任务挂起测试单元；所述任务挂起测试单元和所述任务创建测试单元连接；
15、所述任务创建测试单元用于测试在通用接口下不同rtos的任务创建功能；
16、所述任务挂起测试单元用于测试在通用接口下不同rtos的任务挂起功能。
17、其中，所述测试模块还包括任务恢复测试单元；所述任务恢复测试单元和所述任务挂起测试单元连接；
18、所述任务恢复测试单元用于在通用接口下不同rtos的任务恢复功能。
19、其中，所述测试模块还包括定时器测试单元；所述定时器测试单元和所述任务恢复测试单元连接；
20、所述定时器测试单元用于测试在通用接口下不同rtos的定时器功能。
21、其中，所述多系统任务调度管理系统还包括演示模块；所述演示模块和所述定时器测试单元连接；
22、所述演示模块用于创建示例应用程序，演示如何在不同rtos上使用通用接口。
23、其中，所述多系统任务调度管理系统还包括版本更新模块和优化模块；所述版本更新模块和所述演示模块连接，所述优化模块和所述版本更新模块连接；
24、所述版本更新模块用于跟踪和管理通用接口的更改，定期维护通用接口；
25、所述优化模块用于针对不同rtos的性能特征进行优化。
26、其中，所述多系统任务调度管理系统还包括安全性检测模块和测试套件建立模块；所述安全性检测模块和所述优化模块连接；所述测试套件建立模块和所述安全性检测模块连接；
27、所述安全性检测模块用于检测通用接口和适配器中潜在的安全漏洞；
28、所述测试套件建立模块用于建立自动化测试套件，以确保通用接口在不同rtos上的每个版本都经过充分测试。
29、本专利技术的一种多系统任务调度管理系统，首先，所述规范定义模块定义一个通用接口规范，包括任务创建、任务删除、任务挂起、任务恢复、定时器创建等，这些接口规范应该是平台无关的，以确保在不同rtos上的一致性。所述适配器创建模块为每个目标rtos创建一个适配器或包装器，实现通用接口规范。适配器应该包含特定rtos的底层函数调用，以实现通用接口的功能。每个适配器应该负责将通用接口的调用映射到特定rtos的函数调用。所述调度模块在通用接口的实现中，调用适配器的方法来执行相应的操作，这些方法应该根据不同的rtos调用相应的适配器来执行任务调度管理操作。所述用户选择模块实现一个机制，允许用户在运行时选择要使用的rtos，这可以通过配置文件、命令行参数或其他用户界面来实现。根据用户的选择加载相应的rtos适配器。所述纠错模块在封装层和适配器中，实现错误处理机制，以处理可能出现的rtos特定错误或异常情况，提供有意义的错误代码和错误信息，以便用户能够诊断和解决问题，集成调试工具，以帮助用户调试任务调度和rtos适配器。所述支持模块确保封装管理方案能够支持不同rtos和硬件平台，使用条件编译或跨平台库来处理平台特定的问题和差异。所述测试模块在不同rtos上进行全面的测试和验证，以确保通用接口在各种情况下都能正常工作，测试包括任务创建、挂起、恢复、定时器等各个方面的功能，模拟不同rtos的环境，以检查适配器的正确性和性能。本申请通过设计一个通用接口规范，然后为每个目标rtos创建适配器，确保适配器实现了规范定义的通用接口，使得应用程序能够在不同rtos上运行，而不必关心底层rtos的差异；同时，提供错误处理、跨平台支持、测试和文档是确保方案成功的关键要素。通过严格的设计、测试和维护流程，可以实现一个强大的任务调度管理接口统一封装管理方案，使应用程序能够在不同rtos上运行，减少对rtos的依赖性，提高代码的可移植性和可维护性，这也有助于加速嵌入式系统的开发过程，降低开发成本和风险。
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1.一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
5.如权利要求4所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
7.如权利要求6所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
8.如权利要求7所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
2.如权利要求1所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
3.如权利要求2所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
4.如权利要求3所述的一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：粟泽亮，陈浪，甘茂煌，
申请(专利权)人：重庆蓝鲸智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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