【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具组件领域，尤其涉及一种工业机器人夹具组件。
技术介绍
1、众所周知，工业机器人夹具组件是安装在工业机器人末端执行器上，用于抓取、夹持、固定工件或其他操作对象的一系列部件组合。它通常包括夹爪、驱动装置(如气缸、液压缸或电动推杆等)、传感器(如压力传感器、位置传感器等)、连接结构以及可能的其他辅助装置。通过这些组件的协同工作，机器人能够准确、稳定地抓取和操作各种形状、尺寸和材质的工件，完成搬运、装配、焊接、加工等任务，以提高生产效率和质量，实现自动化生产过程。
2、然而，传统的工业机器人夹具组件，在实际操作过程中，夹爪会不可避免地沾染灰尘、杂质等污染物；如果不及时清洁，这些污染物可能会影响夹爪的夹持精度和稳定性，甚至导致工件受损或生产流程出现问题。同时，由于夹爪与工件直接接触，其表面的清洁程度也会对工件的质量产生影响。同时由于传统的清洁方式往往存在效率低下、清洁不彻底等问题，无法满足现代工业生产对高效、精准和可靠的要求。
3、因此，如何有效地对工业机器人夹具组件中的夹爪进行清洁，以确保其正常工作和生产质量，成为了当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人夹具组件。
2、本专利技术提出的一种工业机器人夹具组件，包括工业机器人本体、活动安装于工业机器人本体上的夹具安装框、以及设于夹具安装框底部两侧的夹爪；两个夹爪相互靠近的一侧均固定安装有防滑耐磨片，且两个夹爪上还设有用于对夹爪
3、所述夹具安装框的顶部固定连接有与工业机器人本体相连接的安装座，夹具安装框的底部固定连接有连接框；安装座的底部两端均设有安装槽，安装座的底部中央还对称设置有移动槽，移动槽内活动安装有移动块；安装槽内固定安装有电动缸，电动缸的输出端活动贯穿至移动槽内并与移动块固定连接；移动块的底部固定连接有移动架，移动架上设有气吹调节机构，且移动架的外侧底部通过气吹调节机构与夹爪相连接；
4、所述气吹清洁机构，包括设于夹爪靠近防滑耐磨片一侧的吹气槽，两个防滑耐磨片相互靠近的一侧均设置有多个防滑凹部，防滑凹部的内壁上设有气吹口，且气吹口与吹气槽内相连通；吹气槽内活动安装有中空结构的气吹板，气吹板的右侧设有多个出气孔，出气孔上还设置有气流控制阀；夹爪的左侧设有安装槽，安装槽内固定安装有气泵，气泵上固定连接有供气管，吹气槽的顶侧内壁设有连接槽，供气管的另一端延伸至连接槽内并通过供气软管与气吹板的内腔相连通；夹爪上设有用于对气吹口进行防堵清理的防堵塞针杆机构。
5、优选的，多个防滑凹部等距均匀排布设置在防滑耐磨片上，且防滑凹部整体呈条形凹槽结构。
6、优选的，所述防堵塞针杆机构，包括固定安装在夹爪左侧的电动推杆，电动推杆的输出端活动贯穿至吹气槽内并与气吹板固定连接；气吹板的右侧固定安装有多个用于对气吹口进行防堵清理的清理针杆。
7、优选的，所述清理针杆的右端呈倒圆角结构，清理针杆的右端活动贯穿于气吹口。
8、优选的，所述出气孔与气吹口的位置不处于同一水平面上，且出气孔与气吹口相互交错设置。
9、优选的，所述气吹调节机构，包括设于移动架外侧的竖槽，夹爪的顶部沿竖直方向滑动安装于竖槽内，夹爪的顶部设有套接槽，调节槽内固定套接有螺纹管，螺纹管内通过螺纹连接有螺杆，竖槽的顶侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出端与螺杆的顶端固定连接。
10、优选的，两个夹爪通过气吹调节机构分别进行升降运动，且两个夹爪升降运动的方向上下交替设置；竖槽的侧壁上设有导向滑槽，夹爪的右侧顶部固定设置有导向滑块，导向滑块沿螺杆的长度方向滑动安装于导向滑槽内。
11、优选的，所述移动块的顶部固定设置有移动滑块，移动槽的顶部内壁设有移动滑轨，且移动滑块沿水平方向滑动安装于移动滑轨上。
12、本专利技术的有益效果是：
13、1、本专利技术中，通过设置气吹清洁机构，不仅可以从各个气吹口均匀喷出，还能够促使两个防滑耐磨片上的气吹口相互对吹，从而能够快速对两个夹爪及防滑耐磨片上的灰尘、杂质等污染物进行及时气吹清洁掉。
14、2、本专利技术中，通过设置气吹调节机构，可以使两边的夹爪及防滑耐磨片上的气吹口上下交替运动，从而改变两侧气吹口的相对位置和气流对吹方向，从而能够有效扩大两侧夹爪及防滑耐磨片上的气吹口对吹范围，减少夹爪在气吹清洁中的死角，有利于进一步提高清洁的全面性和清洁的均匀度。
15、3、本专利技术中，通过设置防堵塞针杆机构，促使清理针杆左右运动，进而对气吹口内进行清理，以防止气吹口堵塞，保持气路的通畅，从而能够达到有效的防堵塞作用，确保气吹清洁功能的正常使用。
16、4、本专利技术中，通过将气吹口设置在防滑凹部内，不仅能够对气吹口起到保护作用，还能利用防滑凹部的特殊结构，进而能够更好地引导气流方向，提高清洁效果。并且将气吹口设置在防滑凹部中，且夹爪及防滑耐磨片表面设计成防滑凹部的凹凸不平结构，还有利于防滑、增强夹持的稳固性，同时还能避免气吹口受到直接的碰撞和损伤，这样的设计可以使夹爪在具备清洁功能的同时，更好的发挥其夹持作用。
17、综上所述，本专利技术通过将气吹口的上下移动与防堵塞针杆机构相结合，大大增强了创造性和实用性，这样的设计组合能更好的解决实际问题，不仅能够将工业机器人夹具组件中夹爪上所沾染灰尘、杂质等污染物进行及时有效的清洁，还能够有效扩大两侧夹爪上的气吹口对吹范围，减少夹爪在气吹清洁中的死角范围，确保清洁的更全面、更均匀，同时能够防止气吹口堵塞，保持气路的通畅，从而能够起到有效的防堵塞作用，确保气吹清洁功能的正常使用，并且夹持的稳固，确保了整个夹具组件的使用效果更佳，大大满足了人们的使用需求。
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1.一种工业机器人夹具组件，包括工业机器人本体(1)、活动安装于工业机器人本体(1)上的夹具安装框(2)、以及设于夹具安装框(2)底部两侧的夹爪(3)；其特征在于，两个夹爪(3)相互靠近的一侧均固定安装有防滑耐磨片(301)，且两个夹爪(3)上还设有用于对夹爪(3)及防滑耐磨片(301)上的灰尘、杂质进行进行吹气清理的气吹清洁机构；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，多个防滑凹部(302)等距均匀排布设置在防滑耐磨片(301)上，且防滑凹部(302)整体呈条形凹槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述防堵塞针杆机构，包括固定安装在夹爪(3)左侧的电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出端活动贯穿至吹气槽(303)内并与气吹板(8)固定连接；气吹板(8)的右侧固定安装有多个用于对气吹口(304)进行防堵清理的清理针杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述清理针杆(10)的右端呈倒圆角结构，清理针杆(10)的右端活动贯穿于气吹口(304)。
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6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述气吹调节机构，包括设于移动架(6)外侧的竖槽(601)，夹爪(3)的顶部沿竖直方向滑动安装于竖槽(601)内，夹爪(3)的顶部设有套接槽，调节槽内固定套接有螺纹管(604)，螺纹管(604)内通过螺纹连接有螺杆(603)，竖槽(601)的顶侧内壁上固定安装有步进电机(602)，步进电机(602)的输出端与螺杆(603)的顶端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，两个夹爪(3)通过气吹调节机构分别进行升降运动，且两个夹爪(3)升降运动的方向上下交替设置；竖槽(601)的侧壁上设有导向滑槽(605)，夹爪(3)的右侧顶部固定设置有导向滑块(606)，导向滑块(606)沿螺杆(603)的长度方向滑动安装于导向滑槽(605)内。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述移动块(5)的顶部固定设置有移动滑块，移动槽(204)的顶部内壁设有移动滑轨，且移动滑块沿水平方向滑动安装于移动滑轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具组件，包括工业机器人本体(1)、活动安装于工业机器人本体(1)上的夹具安装框(2)、以及设于夹具安装框(2)底部两侧的夹爪(3)；其特征在于，两个夹爪(3)相互靠近的一侧均固定安装有防滑耐磨片(301)，且两个夹爪(3)上还设有用于对夹爪(3)及防滑耐磨片(301)上的灰尘、杂质进行进行吹气清理的气吹清洁机构；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，多个防滑凹部(302)等距均匀排布设置在防滑耐磨片(301)上，且防滑凹部(302)整体呈条形凹槽结构。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述防堵塞针杆机构，包括固定安装在夹爪(3)左侧的电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出端活动贯穿至吹气槽(303)内并与气吹板(8)固定连接；气吹板(8)的右侧固定安装有多个用于对气吹口(304)进行防堵清理的清理针杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述清理针杆(10)的右端呈倒圆角结构，清理针杆(10)的右端活动贯穿于气吹口(304)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具组件，其特征在于，所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建民，
申请(专利权)人：清阳机械盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：
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