【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防安全疏散，尤其涉及实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统。
技术介绍
1、随着社会的进步，建筑行业的不断发展，高层复杂建筑层出不穷。为此，人们经常要去一些陌生的建筑内开展生产生活。然而，这些建筑通常也是人员密集的场所，一旦发生火灾，如何快速高效地规划出最佳疏散逃生路径就显得尤为重要。
2、根据调研，目前建筑中传统的疏散指示标志大多仅有灯光箭头指示的功能，在语义表达方面过于单一化和机械化。
3、一方面，在实际火灾中，往往经过一段时间后，由于火势发展的影响，原有的逃生通道将会受到火灾烟雾以及安全出口处人群拥挤状态等不利因素的影响；
4、另一方面，现实生活中存在许多建筑违规将安全出口长期处于关闭封死的状态，进而使得部分安全出口并未真正起到安全逃生的作用。
5、若在上述两种情况下，加上建筑室内人流多、周围环境陌生、建筑结构复杂以及疏散人员心理恐慌、紧张等复杂因素的叠加效应，往往就会使得人们难以准确的选择最优的疏散路径，进而错过最佳的疏散逃生时间，造成严重的人员伤亡。
6、与此同时，即便是部分复杂的建筑在某些位置设置有疏散逃生地图，但往往因位置特殊、元素复杂、功能单一以及缺乏人性化设计等原因而并不能很好的实现疏散指示的功能。
7、基于以上考虑，设计实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统显得尤为迫切和必要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
的不足提供实时路线显示与最
2、本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，包含火灾检测模块、视频监控模块和疏散导航监控模块；
4、所述火灾检测模块包含感烟火灾探测器、感温火灾探测器、co浓度传感器、传感器信号调理电路、电流信号调理电路、电压信号调理电路、模拟开关单元、分压跟随滤波单元、a/d转换单元、第一控制器模块、数据传输模块；所述感烟火灾探测器、感温火灾探测器、co浓度传感器分别依次经过传感器信号调理电路、电流信号调理电路、电压信号调理电路、模拟开关单元、分压跟随滤波单元、a/d转换单元连接第一控制器模块，所述第一控制器模块与数据传输模块连接；
5、所述视频监控模块包含cmos图像传感器、数据缓存模块、第二控制器模块、通信模块；所述cmos图像传感器通过数据缓存模块连接主控模块，所述第二控制器模块与通信模块连接；
6、所述疏散导航监控模块包含数据收发模块、主机模块、逃生路径地图、安全出口拥堵状态指示灯、安全出口逃生时间、设备运行状态指示灯、逃生方向箭头、语音播放器、报警模块、时钟模块、存储器模块，所述数据收发模块与主机模块连接，所述逃生路径地图、安全出口拥堵状态指示灯、安全出口逃生时间、设备运行状态指示灯、逃生方向箭头、语音播放器、报警模块、时钟模块、存储器模块分别与主机模块连接。
7、所述数据缓存模块包含包含输入fifo模块、ddr控制器、图像参数计算模块、ddr2sdram和输出fifo模块，所述cmos图像传感器的输出端连接输入fifo模块的输入端，所述输入fifo模块的输出端连接ddr2 sdram的输入端，所述ddr2 sdram的输出端连接输出fifo模块的输入端，所述图像参数计算模块的输出端通过ddr控制器也连接ddr2 sdram的输入端，所述输出fifo模块的输出端连接主控模块的输入端。
8、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述cmos图像传感器选用omnivision公司ov5640摄像头，其为500万像素级别cmos图像传感器，支持分辨率可达2k级别，能输出多种图像格式数据。
9、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述存储器模块选用micron公司4gbit容量ddr3-sdram存储芯片mt41j256m16ha-125作为缓存介质。
10、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述传感器信号调理电路包含模拟信号输入端、电阻r1、电阻r2、电容c1、运算放大器u1，模拟信号收入端分别连接电阻r1的一端、电阻r2的一端，电阻r2的另一端连接电容c1的一端，电容c1的另一端分别连接电阻r1的另一端和运算放大器u1的正输入端，运算放大器u1的负输入端连接运算放大器u1的输出端。
11、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述电压信号调理电路包含电压信号输入端、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电容c2、运算放大器u2，电压信号输入端连接电阻r3的一端，电阻r3的另一端分别连接电阻r4的一端和电阻r5的一端，电阻r5的另一端连接电容c2的一端，电容c2的另一端分别连接电阻r4的另一端和运算放大器u1的正输入端，运算放大器u2的负输入端连接运算放大器u2的输出端。
12、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述电流信号调理电路采用allegro公司的acs714芯片，该芯片是一种电流隔离式的、具有共模抑制场效应的电流传感器，由高精度低偏置线性霍尔传感器组成。
13、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述分压跟随滤波单元包含运算放大器u3、电阻r11、电阻r12、运算放大器u4、电阻r13、电容c7，运算放大器u3的输出端连接电阻r12的一端，电阻r12的另一端分别连接电阻r11的一端、运算放大器u4的正输入端，运算放大器u4的输出端连接电阻r13的一端，电阻r13的另一端分别连接电容c7的一端和a/d转换单元，电容c7的另一端接地，电阻r11的另一端连接电流信号调理电路。
14、作为本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统的进一步优选方案，所述模拟开关单元采用adg706芯片。
15、本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
16、本专利技术实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，包含火灾检测模块、视频监控模块和疏散导航监控模块；将火灾下传统盲目式的逃生路径选择提升为可视化、动态化、智能化疏散逃生路径优化问题，并运用现代较为成熟的技术手段进行实现；本专利技术在逃生路径优化问题上，全面考虑了逃生人群流动状况、安全出口处人群密度、火灾烟气流动状态以及逃生路径上的co浓度等综合因素，为疏散人员及时地提供最优的逃生路线；本专利技术从视觉角度采用一条绿色动态闪烁的灯带来表示室内逃生线路线路，该线路与室内实际疏散走道相对应，绿色是烟雾中人们非常容易辨别的颜色，此外从听觉角度采用语音播放器来提示具体的逃生出口，视觉与听觉相互结合实时动态显示对应室内线路上的逃生路径将大大减少疏散人员逃生过程中的恐慌心理；本专利技术同步显示紧急情况下各个安全出口的人群拥本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：包含火灾检测模块、视频监控模块和疏散导航监控模块；
2.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述数据缓存模块包含包含输入FIFO模块、DDR控制器、图像参数计算模块、DDR2SDRAM和输出FIFO模块，所述CMOS图像传感器的输出端连接输入FIFO模块的输入端，所述输入FIFO模块的输出端连接DDR2 SDRAM的输入端，所述DDR2 SDRAM的输出端连接输出FIFO模块的输入端，所述图像参数计算模块的输出端通过DDR控制器也连接DDR2 SDRAM的输入端，所述输出FIFO模块的输出端连接主控模块的输入端。
3.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述CMOS图像传感器选用OmniVision公司OV5640摄像头，其为500万像素级别CMOS图像传感器，支持分辨率可达2K级别，能输出多种图像格式数据。
4.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述存储器
5.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述传感器信号调理电路包含模拟信号输入端、电阻R1、电阻R2、电容C1、运算放大器U1，模拟信号收入端分别连接电阻R1的一端、电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接电容C1的一端，电容C1的另一端分别连接电阻R1的另一端和运算放大器U1的正输入端，运算放大器U1的负输入端连接运算放大器U1的输出端。
6.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述电压信号调理电路包含电压信号输入端、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C2、运算放大器U2，电压信号输入端连接电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接电阻R4的一端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接电容C2的一端，电容C2的另一端分别连接电阻R4的另一端和运算放大器U1的正输入端，运算放大器U2的负输入端连接运算放大器U2的输出端。
7.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述电流信号调理电路采用Allegro公司的ACS714芯片，该芯片是一种电流隔离式的、具有共模抑制场效应的电流传感器，由高精度低偏置线性霍尔传感器组成。
8.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述分压跟随滤波单元包含运算放大器U3、电阻R11、电阻R12、运算放大器U4、电阻R13、电容C7，运算放大器U3的输出端连接电阻R12的一端，电阻R12的另一端分别连接电阻R11的一端、运算放大器U4的正输入端，运算放大器U4的输出端连接电阻R13的一端，电阻R13的另一端分别连接电容C7的一端和A/D转换单元，电容C7的另一端接地，电阻R11的另一端连接电流信号调理电路。
9.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述模拟开关单元采用ADG706芯片。
...【技术特征摘要】
1.实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：包含火灾检测模块、视频监控模块和疏散导航监控模块；
2.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述数据缓存模块包含包含输入fifo模块、ddr控制器、图像参数计算模块、ddr2sdram和输出fifo模块，所述cmos图像传感器的输出端连接输入fifo模块的输入端，所述输入fifo模块的输出端连接ddr2 sdram的输入端，所述ddr2 sdram的输出端连接输出fifo模块的输入端，所述图像参数计算模块的输出端通过ddr控制器也连接ddr2 sdram的输入端，所述输出fifo模块的输出端连接主控模块的输入端。
3.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述cmos图像传感器选用omnivision公司ov5640摄像头，其为500万像素级别cmos图像传感器，支持分辨率可达2k级别，能输出多种图像格式数据。
4.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述存储器模块选用micron公司4gbit容量ddr3-sdram存储芯片mt41j256m16ha-125作为缓存介质。
5.根据权利要求1所述的实时路线显示与最优路径规划的智能逃生导航系统，其特征在于：所述传感器信号调理电路包含模拟信号输入端、电阻r1、电阻r2、电容c1、运算放大器u1，模拟信号收入端分别连接电阻r1的一端、电阻r2的一端，电阻r2的另一端连接电容c1的一端，电容c1的另一端分...
【专利技术属性】
技术研发人员：范浩松，李恒，
申请(专利权)人：中安建设安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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