【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机自动收纳，具体涉及一种移动平台无人机自动收纳装置。
技术介绍
1、随着无人机的各项相关技术日益完善，无人机被广泛应用于农业、工业、服务业等领域。无人机由于续航能力有限，因此在工作一段时间后，需要返回补给，因此现阶段，针对无人机的自动收纳装置，大多是基于平面或固定环境的装置。这些装置能够在一定程度上延长无人机的工作时间，给无人机的续航提供便利，提高了一定的工作效率。
2、然而现阶段大部分的无人机自动收纳装置，仅仅能收纳一个无人机，同时这些收纳装置还不能自由移动，而是固定在某个地方。这就大大限制了无人机的续航能力和工作环境，不利于扩大无人机的使用范围。
技术实现思路
1、本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种移动平台无人机自动收纳装置。
2、本技术提供的一种移动平台无人机自动收纳装置采用如下的技术方案：一种移动平台无人机自动收纳装置，包括收纳装置和无人机，所述无人机包括扇叶，所述扇叶中心位置安装扇叶轴，所述扇叶轴下端安装控制装置，所述控制装置下部安装控制装置平台，所述控制装置平台上部安装控制装置、下部安装四个无人机腿部、下部中间安装无人机电源和无人机电源固定装置，所述无人机腿部安装在控制装置平台边缘，所述无人机电源上部安装在控制装置平台下表面，无人机电源上部周围有无人机电源固定装置，无人机电源底部为无人机电源磁吸装置，所述无人机电源固定装置上部安装在控制装置平台下表面，控制装置平台内侧安装在无人机电源外壁，所述无人机电源磁吸装置安装在无人机电源
3、上述装置中，所述无人机的扇叶有四个，在转动的时候两个一对，同步转动，当无人机停到停机坪上的时候，四个扇叶被内旋转环和外旋转环固定到一侧。
4、上述装置中，所述无人机电源，上部安装在控制装置平台的下平面，给控制装置供电，无人机电源侧壁的上部周围安装有无人机电源固定装置，无人机电源固定装置的下平面为锯齿状，使无人机充电的时候能固定无人机。
5、上述装置中，所述无人机电源磁吸装置，安装在无人机电源的底部，当无人机需要充电的时候，车体的充电装置发出吸引力吸引无人机电源磁吸装置，给无人机一个引力，使无人机能精确地在停机坪的充电装置上降落。
6、上述装置中，所述无人机腿部，在无人机飞行的时候，无人机腿部与控制装置平台的下平面垂直，当无人机降落到停机坪的时候，无人机腿部与控制装置平台的下平面平行，确保无人机能正常充电。
7、上述装置中，所述防护罩是内部为空的圆柱体，内部有停机坪，有60°的缺口，使无人机能够停到停机坪上。
8、上述装置中，所述内旋转环和外旋转环安装在防护罩顶部的下平面，两者和防护罩顶部均为同心圆，内旋转环和外旋转环有60°的缺口，在无人机朝内部转动的时候，使扇叶被固定到一侧，减小无人机占用的空间。
9、上述装置中，所述六个停机坪在停机坪平台上，均匀分布在中心轴的周围，每个停机坪底部被停机坪旋转环穿过，中间有充电装置，停机坪旋转环转动的时候，带动所有停机坪转动。
10、上述装置中，所述停机坪旋转环转动的时候，带动中心轴和停机坪转动，每停一台无人机，停机坪旋转环转动60°。
11、上述装置中，所述充电装置的上部为充电固定装置，充电固定装置上部为锯齿状，能和无人机电源固定装置的锯齿状结构完全锲合，使无人机充电的时候，固定无人机；充电装置的底部为充电磁吸装置，当无人机靠近车体的时候，发出吸引力，使得无人机更精确地定位，降落在停机坪上。
12、与现有的技术相比，本技术的优点是：
13、(1)本技术在无人机充电方式上，采用磁吸方式吸引无人机，确保无人机能够精确定位；充电装置和无人机电源均安装有锯齿状的结构，使充电的时候无人机不会轻易晃动，保证充电的连续性。
14、(2)本技术能够同时收纳六台无人机同时充电，确保多台无人机可以连续工作，提高了设备的使用效率。
15、(3)本技术能实现无人机收纳装置自由移动，能够给更远地方工作的无人机提供电源，扩大了无人机的工作范围。
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1.一种移动平台无人机自动收纳装置，包括收纳装置和无人机，所述无人机(5)包括扇叶(501)，所述扇叶(501)中心位置安装扇叶轴(502)，所述扇叶轴(502)下端安装控制装置(503)，所述控制装置(503)下部安装控制装置平台(504)，所述控制装置平台(504)上部安装控制装置(503)、下部安装四个无人机腿部(505)、下部中间安装无人机电源(507)和无人机电源固定装置(506)，所述无人机腿部(505)安装在控制装置平台(504)边缘，所述无人机电源(507)上部安装在控制装置平台(504)下表面，无人机电源(507)上部周围有无人机电源固定装置(506)，无人机电源(507)底部为无人机电源磁吸装置(508)，所述无人机电源固定装置(506)上部安装在控制装置平台(504)下表面，无人机电源固定装置(506)内侧安装在无人机电源(507)外壁，所述无人机电源磁吸装置(508)安装在无人机电源(507)底部，所述收纳装置包括车体控制装置(7)，所述车体控制装置(7)下部安装两个车轴(3)，车体控制装置(7)上平面安装车体平台(6)，所述车轴(3)安装在车体控制装置(
2.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述无人机(5)的扇叶(501)有四个，在转动的时候两个一对，同步转动，当无人机(5)停到停机坪(9)上的时候，四个扇叶(501)被内旋转环(10)和外旋转环(11)固定到一侧。
3.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述无人机电源(507)，上部安装在控制装置平台(504)的下平面，给控制装置(503)供电，无人机电源(507)侧壁的上部周围安装有无人机电源固定装置(506)，无人机电源固定装置(506)的下平面为锯齿状，使无人机(5)充电的时候能固定无人机(5)。
4.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述无人机电源磁吸装置(508)，安装在无人机电源(507)的底部，当无人机(5)需要充电的时候，充电装置(8)发出吸引力吸引无人机电源磁吸装置(508)，给无人机(5)一个引力，使无人机(5)能精确地在停机坪(9)的充电装置(8)上降落。
5.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述无人机腿部(505)，在无人机(5)飞行的时候，无人机腿部(505)与控制装置平台(504)的下平面垂直，当无人机(5)降落到停机坪(9)的时候，无人机腿部(505)与控制装置平台(504)的下平面平行，确保无人机(5)能正常充电。
6.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述防护罩(1)是内部为空的圆柱体，内部有停机坪(9)，有60°的缺口，使无人机(5)能够停到停机坪(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述内旋转环(10)和外旋转环(11)安装在防护罩(1)顶部的下平面，两者和防护罩(1)顶部均为同心圆，内旋转环(10)和外旋转环(11)有60°的缺口，在无人机(5)朝内部转动的时候，使扇叶(501)被固定到一侧，减小无人机(5)占用的空间。
8.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种移动平台无人机自动收纳装置，包括收纳装置和无人机，所述无人机(5)包括扇叶(501)，所述扇叶(501)中心位置安装扇叶轴(502)，所述扇叶轴(502)下端安装控制装置(503)，所述控制装置(503)下部安装控制装置平台(504)，所述控制装置平台(504)上部安装控制装置(503)、下部安装四个无人机腿部(505)、下部中间安装无人机电源(507)和无人机电源固定装置(506)，所述无人机腿部(505)安装在控制装置平台(504)边缘，所述无人机电源(507)上部安装在控制装置平台(504)下表面，无人机电源(507)上部周围有无人机电源固定装置(506)，无人机电源(507)底部为无人机电源磁吸装置(508)，所述无人机电源固定装置(506)上部安装在控制装置平台(504)下表面，无人机电源固定装置(506)内侧安装在无人机电源(507)外壁，所述无人机电源磁吸装置(508)安装在无人机电源(507)底部，所述收纳装置包括车体控制装置(7)，所述车体控制装置(7)下部安装两个车轴(3)，车体控制装置(7)上平面安装车体平台(6)，所述车轴(3)安装在车体控制装置(7)的下表面，车轴(3)两端各安装一个车轮(4)，所述车轮(4)安装在车轴(3)的一端，所述车体平台(6)中间位置安装停机坪平台(12)和防护罩(1)，所述防护罩(1)下部安装在车体平台(6)的上平面，防护罩(1)的内壁下侧与停机坪平台(12)紧密连接，防护罩(1)顶部中心位置安装中心轴(2)，防护罩(1)的顶部下平面安装内旋转环(10)和外旋转环(11)，所述内旋转环(10)的上平面安装在防护罩(1)的顶部下平面，所述外旋转环(11)的上平面安装在防护罩(1)的顶部下平面，所述停机坪平台(12)的上平面安装停机坪旋转环(13)和六个停机坪(9)，停机坪平台(12)的中间安装中心轴(2)，所述停机坪旋转环(13)通过停机坪旋转环孔(901)安装在停机坪平台(12)的上平面，停机坪旋转环(13)穿过六个停机坪(9)的侧面，所述停机坪(9)头部安装在中心轴(2)侧面的下部，停机坪(9)在停机坪平台(12)的上平面，停机坪(9)底部和侧面被停机坪旋转环(13)穿过，停机坪(9)中间安装有充电装置(8)，所述充电装置(8)上部为充电固定装置(801)，充电装置(8)底部为充电磁吸装置(802)，所述停机坪旋转环孔(901)在停机坪(9)侧面，停机坪旋转环孔(901)贯穿停机坪(9)下平面，所述充电固定装置(801)安装在充电装置(8)的上部，所述充电磁吸装置(802)安装在充电装置(8)的下部。
2.根据权利要求1所述的一种移动平台无人机自动收纳装置，其特征在于：所述无人机(5)的扇叶(501)有四个，在转动的时候两个一对，同步转动，当无人机(5)停到停机坪(9)上的时候，四个扇叶(501)被内旋转环(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，叶信立，冯月，成磊，
申请(专利权)人：列宿苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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