本申请涉及一种基于增强现实的地下管线监测方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括获取地下管线三维模型，根据所述地下管线三维模型建立地下管线AR场景，并对所述地下管线AR场景进行投影；获取地下管线监测数据，根据所述地下管线监测数据判断地下管线的管线类型；根据所述管线类型在所述地下管线AR场景中对所述地下管线进行数据标注和示警处理。本申请具有提高地下管线管理系统的及时性的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地下管线监测的，尤其是涉及一种基于增强现实的地下管线监测方法、装置、计算机设备及介质。
技术介绍
1、目前，随着城市的发展，城市内部的地下管线网络日益复杂，为了能够更好地管理和设计地下管线，往往需要一个地下管线管理系统，来对地下管线的进行可视化的展示。
2、现有的地下管线管理系统多数采用bim模型搭建地下管线的整体框架结构，来实现地下管线情况的可视化，但是在实际的工作环境中，由于地下管线深埋地下，无法被直接观测检查，在地下管线出现损坏时，往往只有当地下管线的损坏造成了较明显的现象，或是对居民的生活造成了影响时，才会被发现上报，之后才会进行维修解决，可是这时地下管线损坏造成的损失往往已经很大了。
3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：
4、地下管线管理系统只能用于地下管线位置情况的可视化展示，无法帮助管理人员及时地发现及定位地下管线的损坏位置。
技术实现思路
1、为了提高地下管线管理的及时性，本申请提供一种基于增强现实的地下管线监测方法、装置、计算机设备及介质。
2、本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种基于增强现实的地下管线监测方法，所述基于增强现实的地下管线监测方法包括：
4、获取地下管线三维模型，根据所述地下管线三维模型建立地下管线ar场景，并对所述地下管线ar场景进行投影；
5、获取地下管线监测数据，根据所述地下管线监测数据判断地下管线的管线类型；
6、根据所述管线类型在所述地下管线ar场景中对所述地下管线进行数据标注和示警处理。
7、通过采用上述技术方案，通过获取地下管线的bim模型，并在ar生成软件中对bim模型进行加载和渲染得到地下管线ar场景，将地下管线ar场景投影到用户视野中以便于用户观测，使用户能够通过ar设备直观地看到地下管线的结构和位置，取代了现有技术中需要通过bim模型自行分析地下管线位置的步骤，从而使地下管线的管理更加直观；通过对地下管线进行监测，得到地下管线监测数据，进而判断每段地下管线的管线类型，便于后续针对每段地下管线对应的管线类型对地下管线进行相应的处理，进一步提高了地下管线管理的及时性；通过每段地下管线的管线类型，在地下管线ar场景中进行监测数据的标注和对应策略的示警处理，便于用户可以直观地观测到每段管线的监测数据，从而对于不同状态下的管线进行对应策略的处理，从而进一步提高了地下管线管理的及时性。
8、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取地下管线三维模型，根据所述地下管线三维模型建立地下管线ar场景，并对所述地下管线ar场景进行投影，具体包括：
9、获取地下管线bim模型并对所述地下管线bim模型进行轻量化处理，将经过了所述轻量化处理的所述地下管线bim模型进行加载和渲染，得到地下管线ar场景；
10、获取实际场景图像，识别所述实际场景图像得到实际场景图像对应的实际场景位置，定位所述实际场景位置对应的所述地下管线ar场景；
11、分析所述实际场景图像得到用户姿态信息，根据所述用户姿态信息和所述实际场景位置将所述地下管线ar场景投影到用户视野之中。
12、通过采用上述技术方案，获取地下管线的bim模型，并对该bim模型进行轻量化处理，通过经过了轻量化处理的bim模型构建地下管线ar场景，使用集成在用户ar设备上的摄像头采集用户所处位置的实际场景图像，通过图像识别技术分析实际场景图像，确定实际场景对应的位置，将实际场景位置与地下管线ar场景进行匹配和定位，通过分析实际场景图像，分析判断用户当前的姿态信息，根据用户姿态信息和实际场景位置，将对应的地下管线ar场景以对应的角度投影到用户视野中，使用户可以在实际场景中到达某一位置时直观地看到该位置的地下管线的状态，使地下管线的管理更加直观。
13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取地下管线监测数据，根据所述地下管线监测数据判断地下管线的管线类型，具体包括：
14、获取地下管线监测数据，所述地下管线监测数据包括管线内部流量数据和管线内部图像；
15、将所述管线内部流量数据与预设阈值进行比对，当所述管线内部流量数据未超过所述预设阈值时，将对应的地下管线的管线类型标记为正常管线；
16、当所述管线内部流量数据超出所述预设阈值时，识别对应位置的所述管线内部图像；
17、在识别到所述管线未出现破损的情况下，将对应的地下管线的管线类型标记为第一异常管线；
18、在识别到所述管线出现的情况下，将对应的地下管线的管线类型标记为第二异常管线。
19、通过采用上述技术方案，通过获取地下管线的管线内部流量数据和管线内部图像，将获取的流量数据与预设的正常阈值进行比对，当地下管线内的流量数据未超过预设阈值时，将对应的地下管线标记为正常管线，当地下管线内的流量数据超出预设阈值时，判断该段地下水管出现异常，进一步识别该段地下水管的内部图像，若内部图像显示地下管线未出现破损，则将该段地下管线标记为第一异常管线，表示该段地下管线的监测数据出现异常，若内部图像显示地下管线出现破损，则将该段地下管线标记为第二异常管线，表示该段地下管线出现破损，根据地下管线的不同情况对地下管线进行对应的分类标记，从而方便用户对不同情况的管线进行相应的处理，提高了地下管线管理的及时性。
20、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述管线类型在所述地下管线ar场景中对所述地下管线进行数据标注和示警处理，具体包括：
21、定位所述地下管线监测数据的监测位置，根据所述监测位置将所述地下管线监测数据标注在所述地下管线ar场景中对应的地下管线投影上；
22、当所述管线类型为所述正常管线时，将所述地下管线ar场景中对应的地下管线投影更新为正常管线颜色；
23、在所述管线类型为所述第一异常管线的情况下，触发预设的初级紧急示警方案，并将所述地下管线ar场景中对应的地下管线投影更新为第一异常管线颜色；
24、在所述管线类型为所述第二异常管线的情况下，触发预设的高级紧急示警方案，并将所述地下管线ar场景中对应的地下管线投影更新为第二异常管线颜色。
25、通过采用上述技术方案，通过定位地下管线监测数据生成的监测位置，根据监测位置将监测数据标注在地下管线ar场景中对应的地下管线投影上，以便于用户通过ar场景观测该段地下管线时可以直接看到该段地下管线的实时监测数据，当某段地下管线的管线类型为正常管线时，在地下管线ar场景中将该段管线对应的影像更新为正常管线颜色，当某段地下管线的管线类型为第一异常管线时，触发启动初级紧急示警方案，以便用户在进行异常数据排查时对异常现象进行处理，并在地下管线ar场景中将该段管线对应的影像更新为第一异常管线颜色，当某段地下管线的管线类型为第二异常管线时，触发启动高级紧急示警方案，以使用户对异常现象进行紧急处本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述基于增强现实的地下管线监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述获取地下管线三维模型，根据所述地下管线三维模型建立地下管线AR场景，并对所述地下管线AR场景进行投影，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述获取地下管线监测数据，根据所述地下管线监测数据判断地下管线的管线类型，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述根据所述管线类型在所述地下管线AR场景中对所述地下管线进行数据标注和示警处理，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述初级紧急示警方案，具体包括：
6.根据权利要求4所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述高级紧急示警方案，具体包括：
7.一种基于增强现实的地下管线监测装置，其特征在于，所述基于增强现实的地下管线监测装置包括：
8.根据权利要求7所述的基于增强现实的地下管线监测装置，其特征在于，所述AR场景建立模块，具体包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述基于增强现实的地下管线监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于增强现实的地下管线监测方法的步骤。
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【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述基于增强现实的地下管线监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述获取地下管线三维模型，根据所述地下管线三维模型建立地下管线ar场景，并对所述地下管线ar场景进行投影，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述获取地下管线监测数据，根据所述地下管线监测数据判断地下管线的管线类型，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述根据所述管线类型在所述地下管线ar场景中对所述地下管线进行数据标注和示警处理，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于增强现实的地下管线监测方法，其特征在于，所述初级紧急示警方案，具体包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜卓玮，曹俊，刘德骏，黄侃，刘凯文，孟校龙，金文勋，王舒雨，朱莹莹，杨矞皇，林济海，
申请(专利权)人：上海非开挖信息工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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