【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于作物收获机，具体涉及一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置及控制方法。
技术介绍
1、大豆作为我国第四大粮食作物，是重要的粮油饲农产品，需求量巨大。豆玉复合种植在保证玉米不减产的情况下，增收一季大豆，实现大豆产能的提升。近年来豆玉带状复合种植技术得到广泛推行，但现有技术中少有适用于该模式下的大豆收获机。
2、传统大豆收获机无法适用于豆玉复合种植模式下大豆的收获，原因在于：1、豆玉复合种植模式在原有玉米产量的基础上，增加了大豆产量，总产量变大，导致籽粒升运器的喂入量变大，容易发生堵塞；2、由于豆玉复合种植模式相较于静作模式下大豆的种植密度增大，加之长势不均以及收获机前进速度的变化，造成割台喂入量不稳定，从而导致籽粒升运器的喂入量实时变化发生堵塞情况；3、传统绞龙式籽粒升运器在输送过程中易造成大豆破损，造成大豆破损率高；4、由于产量的提升，籽粒升运器一直处于满负荷工作状态，且长时间的高负荷工作会造成大量的能量消耗，并且降低籽粒升运器的寿命。
3、有鉴于此，有必要提出一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置及控制方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置及控制方法，用以解决现有技术的大豆收获机中籽粒升运器无法满足豆玉复合种植模式下的大豆收获需求的问题。
2、为实现上述目的，在本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，设于大豆收获机的脱粒机和粮仓之间，该升运装
3、优选地，所述侧立面上由上至下等间隔均匀分布有四组光电传感器，每组所述光电传感器均包括位于一侧所述侧立面上的光电传感器发射端和位于另一侧所述侧立面上的光电传感器接收端。
4、优选地，所述进料控制阀连接有用于控制其开口大小的阀门调节机构，所述阀门调节机构通过所述第二电机驱动。
5、优选地，所述阀门调节机构包括固接在所述进料控制阀侧面的齿轮齿条、与所述齿轮齿条啮合的齿轮齿条升降器，所述齿轮齿条升降器传动连接所述第二电机。
6、优选地，所述第二电机与所述齿轮齿条升降器之间设置有联轴器。
7、优选地，所述入料机构的顶面上开有正对所述进料口的入料观察窗，所述入料观察窗上可拆卸安装有透光板。
8、优选地，所述输送机构包括输送架、输送链条和料斗，所述输送链条驱动所述输送架循环运行，所述输送架的外侧固接有若干所述料斗，所述输送链条通过传动机构连接至第一电机。
9、优选地，所述机架的上方和下方转动连接有啮合在所述输送链条内侧的顶部链轮和底部链轮，所述底部链轮通过若干带轮连接至所述第一电机，所述顶部链轮通过头轮轴连接在可调轴承座上，所述可调轴承座安装在所述机架两侧。
10、在本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置的控制方法，用于控制上述任一项所述的豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，该控制方法包括：
11、根据所述控制器检测到光电传感器信号的个数来控制所述第二电机的运转，以实现对所述进料控制阀的状态调节；
12、在装置运行初始状态下，检测此时光电传感器信号的个数i，0≤i≤4；
13、在装置运行中，实时检测光电传感器信号的个数s，0≤s≤4；
14、当4＞s＞i≥0时，控制所述第二电机正转t圈；
15、当s＝i时，控制所述第二电机不通电；
16、当0≤s＜i＜4，控制所述第二电机反转t圈；
17、当i＝4或s＝4时，控制第二电机反转至初始状态；
18、其中，t＝a∣(s-i)∣。
19、进一步地，该控制方法还包括：
20、待机状态：当i＝s＝0时，控制所述第二电机运转使所述进料控制阀运行至关闭状态，同时控制所述第一电机不工作；
21、低速状态：当i＝s＝1时，控制所述第二电机运转使所述进料控制阀运行至低位状态，同时控制所述第一电机以低速状态运行；
22、中速状态：当i＝s＝2时，控制所述第二电机运转使所述进料控制阀运行至中位状态，同时控制所述第一电机以中速状态运行；
23、高速状态：当i＝s＝3时，控制所述第二电机运转使所述进料控制阀运行至高位状态，同时控制所述第一电机以高速状态运行；
24、停机状态：当i＝s＝4时，控制所述第二电机运转使所述进料控制阀运行至关闭状态，同时控制所述第一电机停止运行。
25、本专利技术公开了以下技术效果：
26、与现有技术相比，本专利技术大豆收获机升运装置适用于豆玉复合种植模式下的大豆收获，将斗式籽粒升运器运用于大豆收获机，能有效降低大豆破损率，提高大豆输送效率，防止堵塞，并且能根据大豆收获机喂入量的变化实时调整斗式籽粒升运器的输送量，可实现收获机的节能减排，延长籽粒升运器的寿命年限。
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1.一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，设于大豆收获机的脱粒机和粮仓之间，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)底部连接入料机构(12)，所述入料机构(12)连接所述脱粒机，所述机架(1)顶部设置出料口(4)，所述出料口(4)连接所述粮仓，所述机架(1)内设有活动于所述入料机构(12)和所述出料口(4)之间的输送机构，所述输送机构传动连接第一电机(8)，所述入料机构(12)包括由底面、顶面和侧立面围合成的料斗状内腔，任一所述侧立面开设进料口(17)，所述入料机构(12)与所述机架(1)的连接侧设出口，所述出口处设有进料控制阀(28)，所述进料控制阀(28)传动连接第二电机(20)，所述进料口(17)至所述出口之间的侧立面上由上至下间隔分布有多组光电传感器，所述第一电机(8)、所述第二电机(20)和所述光电传感器信号连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，其特征在于，所述侧立面上由上至下等间隔均匀分布有四组光电传感器，每组所述光电传感器均包括位于一侧所述侧立面上的光电传感器发射端和位于另一侧所述侧立面上的光电传感器接收端。
...【技术特征摘要】
1.一种豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，设于大豆收获机的脱粒机和粮仓之间，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)底部连接入料机构(12)，所述入料机构(12)连接所述脱粒机，所述机架(1)顶部设置出料口(4)，所述出料口(4)连接所述粮仓，所述机架(1)内设有活动于所述入料机构(12)和所述出料口(4)之间的输送机构，所述输送机构传动连接第一电机(8)，所述入料机构(12)包括由底面、顶面和侧立面围合成的料斗状内腔，任一所述侧立面开设进料口(17)，所述入料机构(12)与所述机架(1)的连接侧设出口，所述出口处设有进料控制阀(28)，所述进料控制阀(28)传动连接第二电机(20)，所述进料口(17)至所述出口之间的侧立面上由上至下间隔分布有多组光电传感器，所述第一电机(8)、所述第二电机(20)和所述光电传感器信号连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，其特征在于，所述侧立面上由上至下等间隔均匀分布有四组光电传感器，每组所述光电传感器均包括位于一侧所述侧立面上的光电传感器发射端和位于另一侧所述侧立面上的光电传感器接收端。
3.根据权利要求1所述的豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，其特征在于，所述进料控制阀(28)连接有用于控制其开口大小的阀门调节机构，所述阀门调节机构通过所述第二电机(20)驱动。
4.根据权利要求3所述的豆玉复合种植的大豆收获机升运装置，其特征在于，所述阀门调节机构包括固接在所述进料控制阀(28)侧面的齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕小荣，付袁，陈龙，吴永辉，曾成俊，冷远财，唐嘉龙，王人齐，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：
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