【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医用针头检测领域，具体涉及一种针头检测系统及方法。
技术介绍
1、注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命，用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫做注射，注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或气体注入到其他方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前段小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。
2、由于在生产过程中可能会存在不合规注射器，在运输过程中，注射器的针头也可能因为外力产生变形，因此注射器在使用前，一般会观察检测针头是否是合规的。在配药机中使用时，由于配药过程无人工参与，若不对针头进行检测，针头弯曲变形或安装过度倾斜或导致在药品抽吸过程中方向偏移，从而导致配药失败。目前，相关技术中主要依靠人工来检测针头是否正常，人的视觉容易疲劳，也容易造成误检，可见，相关技术中的针头检测效率较低。
3、针对相关技术中存在的针头检测效率较低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供了一种针头检测系统及方法，以至少解决相关技术中存在的针头检测效率较低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种针头检测系统，包括：注射器、机械臂、检测组件、处理器，其中，机械臂用于在接收到目标指令时从注射器区域拾取注射器，并将注射器移至检测组件内部的预设位置；检测组件用于照亮注射器的针头并进行拍摄，以得到目标图像，以及将目标图像传输给处理器；处理器用于对目标图像进行分析，以得
3、通过采用上述技术方案，针头检测系统中包括注射器、机械臂、检测组件及处理器，机械臂在接收到目标指令时拾取注射器并将注射器移动至检测组件内部的预设位置，检测组件照亮注射器的针头并进行拍摄，得到目标图像，处理器对目标图像进行分析，得到分析结果，该分析结果表示注射器的针头是否存在异常，实现了由针头检测系统自动对注射器的针头进行检测的目的，避免了相关技术中主要依靠人工进行检测导致检测效率较低的问题；当分析结果表示注射器的针头存在异常时，处理器还向机械臂发送第一指令，以指示机械臂将注射器移动至第一区域，以及，当分析结果表示注射器的针头不存在异常时，处理器还向机械臂发送第二指令，以指示机械臂将注射器移动至第二区域，实现了将存在异常和不存在异常的针头分别移至不同区域的目的，进而可以对存在异常的针头进行相应处理的目的，实现了对注射器的针头进行有效管理的目的。
4、可选的，上述检测组件内部设置有：第一发光装置、第二发光装置、第一拍摄设备及第二拍摄设备，其中，第一发光装置用于发射第一光束，第二发光装置用于发射第二光束，其中，第一光束和第二光束垂直相交；第一拍摄设备用于从第一方向对注射器的针头进行拍摄得到第一图像，第二拍摄设备用于从第二方向对注射器的针头进行拍摄得到第二图像，其中，目标图像包括第一图像和第二图像，第一拍摄设备将第一图像发送给处理器，第二拍摄设备将第二图像发送给处理器，第一拍摄设备的镜头光轴与第一光束平行，第二拍摄设备的镜头光轴与第二光束平行。
5、通过采用上述技术方案，在检测组件内设置有：第一发光装置、第二发光装置、第一拍摄设备和第二拍摄设备，其中，第一发光装置、第二发光装置分别发出第一光束、第二光束，且第一光束和第二光束垂直相交，用于照亮注射器的针头，以便于第一拍摄设备、第二拍摄设备能够拍到包含针头的清晰图像，第一拍摄设备、第二拍摄设备分别从不同方向对注射器的针头进行拍摄，分别得到第一图像、第二图像。通过在检测组件内部从不同方向拍摄包含针头的图像，得到目标图像，即从多角度获取关于待检测注射器的针头的图像，以便于处理器根据目标图像分析针头是否存在异常。
6、可选的，第一光束、第二光束、第一拍摄设备的镜头光轴及第二拍摄设备的镜头光轴位于同一平面。
7、通过采用上述技术方案，第一光束、第二光束、第一拍摄设备的镜头光轴以及第二拍摄设备的镜头光轴位于同一平面，即第一光束、第二光束、第一拍摄设备的镜头光轴、第二拍摄设备的镜头光轴都是等高度的，且第一拍摄设备的镜头光轴与第二拍摄设备的镜头光轴也是相互垂直的，第一拍摄设备是正向面对第一发光装置的，第二拍摄设备是正向面对第二发光装置的，即从两个相差90º的方向分别对注射器的针头进行拍摄。
8、可选的，上述检测组件还包括：底板、外壳，其中，第一发光装置、第二发光装置均安装于底板上；第一拍摄设备安装于第一支撑件上，且第一支撑件与底板固定连接，第二拍摄设备安装于第二支撑件上，且第二支撑件与底板固定连接，第一拍摄设备与第二拍摄设备均位于底板上方预设高度的位置；外壳的顶部设有检测入口，其中，机械臂通过检测入口将注射器移至检测组件内部的预设位置，第一光束与第二光束的光束交点与检测入口的垂直中心线之间的距离小于或等于预设距离阈值。
9、通过采用上述技术方案，上述检测组件还包括底板和外壳，第一发光装置、第二发光装置均安装于底板上，使得第一光束和第二光束垂直相交，即第一光束和第二光束相对于底板是等高度的；第一拍摄设备和第二拍摄设备分别通过第一支撑件、第二支撑件固定于检测组件内部的底板上方预设高度处；机械臂可通过外壳顶部所设置的检测入口将注射器移至检测组件内部的预设位置，第一光束与第二光束的光束交点与检测入口的垂直中心线之前的距离小于或等于预设距离阈值，外壳顶部所开设的检测入口位于光束交点的正上方，以方便后续机械臂通过该检测入口将注射器的针头移至预设位置，也为了方便对针头进行拍摄。
10、可选的，上述检测组件还包括：传感器，其中，传感器用于检测注射器的位置数据，并将位置数据传输给处理器，处理器在基于位置数据确定注射器移至预设位置时向机械臂发送第三指令，以指示机械臂停止移动。
11、通过采用上述技术方案，上述检测组件中还可包括传感器，传感器用于检测注射器的位置数据并传输给处理器，当处理器根据注射器的位置数据确定注射器已经达到预设位置时向机械臂发送第三指令，以指示机械臂停止移动，即通过传感器的检测数据来控制机械臂何时停止移动，以实现控制注射器移动至预设位置的目的。
12、可选的，上述针头检测系统还包括：显示装置，其中，显示装置与处理器电性连接，处理器将分析结果发送给显示装置，以便于显示装置将分析结果进行显示。
13、通过采用上述技术方案，针头检测系统中还可包括显示装置，以用于显示分析结果，即显示对注射器的针头的检测结果，也即显示注射器的针头是否异常的结果，以方便检测人员直观地了解针头的情况。
14、在本申请的第二方面，还提供了一种针头检测方法，应用于上述任一项针头检测系统中，包括：机械臂在接收到目标指令的情况下，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针头检测系统，其特征在于，包括：注射器、机械臂、检测组件、处理器，其中，
2.根据权利要求1所述的针头检测系统，其特征在于，所述检测组件内部设置有：第一发光装置、第二发光装置、第一拍摄设备及第二拍摄设备，其中，
3.根据权利要求2所述的针头检测系统，其特征在于，所述第一光束、所述第二光束、所述第一拍摄设备的镜头光轴及所述第二拍摄设备的镜头光轴位于同一平面。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的针头检测系统，其特征在于，所述检测组件还包括：底板、外壳，其中，
5.根据权利要求4所述的针头检测系统，其特征在于，所述检测组件还包括：传感器，其中，
6.根据权利要求1所述的针头检测系统，其特征在于，所述针头检测系统还包括：显示装置，其中，
7.一种针头检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的针头检测系统中，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测组件对所述注射器的针头进行拍摄，以得到目标图像，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述处理器
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述注射器移至检测组件内部的预设位置，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种针头检测系统，其特征在于，包括：注射器、机械臂、检测组件、处理器，其中，
2.根据权利要求1所述的针头检测系统，其特征在于，所述检测组件内部设置有：第一发光装置、第二发光装置、第一拍摄设备及第二拍摄设备，其中，
3.根据权利要求2所述的针头检测系统，其特征在于，所述第一光束、所述第二光束、所述第一拍摄设备的镜头光轴及所述第二拍摄设备的镜头光轴位于同一平面。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的针头检测系统，其特征在于，所述检测组件还包括：底板、外壳，其中，
5.根据权利要求4所述的针头检测系统，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林道斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。