【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺丝批制造领域，具体而言，涉及一种套筒批头压装系统。
技术介绍
1、在螺丝批制造过程中，将套筒与批头组装并压紧在一起是其中的重要步骤。在此过程中，需要涉及到一系列的操作，由于套筒和批头都具有特定的形状，难以实现机械化作业，通常需要操作人员手动进行套筒批头组装和压紧。在整个过程中，需要操作人员手动执行很多步骤，装配按操作很不方便，不仅操作繁琐，劳动量大，而且效率很低，严重限制了螺丝批的生产速度。
2、因此，相关技术中存在套筒批头装配操作不方便的技术问题，针对该技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种套筒批头压装系统，以解决相关技术中的套筒批头装配操作不方便的技术问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种套筒批头压装系统，其包括：工作台，工作台上设有套筒承载结构，工作台的至少部分可运动地设置，以带动套筒承载结构移动；套筒上料装置，套筒上料装置包括套筒转移部件，套筒转移部件可移动地设置，当套筒承载结构移动至套筒上料装置处时，套筒转移部件将套筒放置于套筒承载结构；批头上料装置，批头上料装置包括批头转移部件，批头转移部件可移动地设置，当套筒承载结构移动至批头上料装置处时，批头转移部件将批头插入套筒内；压紧装置，压紧装置包括可移动设置的压紧部，当套筒承载结构移动至压紧装置处时，压紧部将批头与套筒相互压紧。
3、进一步地，套筒批头压装系统还包括：下料装置，下料装置包括下料转移部件，下料转移
4、进一步地，工作台为绕其中心轴可旋转设置的转盘结构，套筒上料装置、批头上料装置、压紧装置以及下料装置沿转盘结构的周向依次布置。
5、进一步地，套筒批头压装系统还包括以下至少之一：第一检测装置，沿着转盘结构的周向，第一检测装置设置于套筒上料装置与批头上料装置之间，第一检测装置用于检测套筒是否被成功放置于套筒承载结构上；第二检测装置，沿着转盘结构的周向，第二检测装置位于批头上料装置与压紧装置之间，第二检测装置用于检测批头是否被成功插入套筒内；第三检测装置，沿着转盘结构的周向，第三检测装置位于下料装置与套筒上料装置之间，第三检测装置用于检测相互压紧后的套筒及批头是否被成功从套筒承载结构取下。
6、进一步地，套筒承载结构为多个，多个套筒承载结构沿转盘结构的周向依次间隔设置。
7、进一步地，套筒上料装置包括：接料部件，接料部件上设有多个接料位，其中，接料部件可移动地设置，以使各个接料位移动至供料装置的供料口处，并接收来自供料装置的套筒；套筒转移部件，套筒转移部件可移动地设置，套筒转移部件具有多个取料部，以在套筒转移部件移动至接料部件处时，通过多个取料部对多个接料位上的多个套筒进行拾取，在套筒转移部件移动至套筒承载结构处时，通过多个取料部将多个套筒放置于套筒承载结构。
8、进一步地，接料部件沿第一方向可移动地设置，多个接料位沿第一方向间隔设置于接料部件；上料装置包括第一驱动部件，第一驱动部件与接料部件连接，以通过第一驱动部件驱动接料部件沿第一方向移动。
9、进一步地，多个接料位包括第一接料位和第二接料位，第一驱动部件为第一气缸，当第一气缸伸长至极限时，第一接料位移动至供料口处，当第一气缸缩短至极限时，第二接料为移动至供料口处。
10、进一步地，套筒上料装置还包括第二驱动部件，第二驱动部件与接料部件连接，以通过第二驱动部件驱动接料部件运动至预设位置，其中，当接料部件处于预设位置时，第一接料位和第二接料位均相对于供料口错位设置。
11、进一步地，批头上料装置包括：批头转移部件，批头转移部件可移动地设置，批头转移部件包括批头拾取部，以通过批头拾取部拾取批头，并通过批头转移部件带动批头插向套筒的内孔；旋转驱动部件，旋转驱动部件安装于批头转移部件，旋转驱动部件与批头拾取部传动连接，旋转驱动部件可驱动批头拾取部旋转，以使批头拾取部带动批头绕批头的中心轴旋转。
12、进一步地，旋转驱动部件与批头拾取部之间的传动连接结构的至少部分可压缩地设置，当批头插向套筒的内孔过程中受到的阻力大于预设值时，传动连接结构被压缩，批头拾取部与旋转驱动部件之间的距离减小。
13、进一步地，批头上料装置包括第一压缩检测部件，第一压缩检测部件用于检测传动连接结构是否被压缩。
14、进一步地，批头上料装置包括：批头接收部件，批头接收部件上设有用于与批头配合的批头接收位，以通过批头接收位接收来自批头供料装置的批头，其中，批头接收部件可翻转地设置，以改变位于批头接收位的批头的朝向；翻转驱动部件，翻转驱动部件与批头接收部件传动连接，以驱动批头接收部件翻转。
15、进一步地，套筒批头压装系统包括批头选向装置，批头选向装置用于对插入套筒内的批头进行角度调节，批头选向装置包括：选向部件，选向部件具有配合凹槽，配合凹槽的至少部分内壁面的形状与批头的头部的至少部分表面的形状相匹配；移动驱动部件，移动驱动部件与选向部件传动连接，移动驱动部件用于驱动选向部件沿第七方向移动，以使批头插入配合凹槽或从配合凹槽中抽出；转动驱动部件，转动驱动部件与选向部件传动连接，转动驱动部件用于驱动选向部件转动，选向部件带动批头绕其中心轴转动，以调节批头的角度。
16、进一步地，转动驱动部件与选向部件之间的传动结构的至少部分可压缩地设置，当批头插向配合凹槽的过程中受到的阻力大于预设阻力时，传动结构被压缩，转动驱动部件与选向部件之间的距离减小。
17、进一步地，批头选向装置包括第二压缩检测部件，第二压缩检测部件用于检测传动结构是否被压缩。
18、应用本专利技术的技术方案的套筒批头压装系统包括：工作台，工作台上设有套筒承载结构，工作台的至少部分可运动地设置，以带动套筒承载结构移动；套筒上料装置，套筒上料装置包括套筒转移部件，套筒转移部件可移动地设置，当套筒承载结构移动至套筒上料装置处时，套筒转移部件将套筒放置于套筒承载结构；批头上料装置，批头上料装置包括批头转移部件，批头转移部件可移动地设置，当套筒承载结构移动至批头上料装置处时，批头转移部件将批头插入套筒内；压紧装置，压紧装置包括可移动设置的压紧部，当套筒承载结构移动至压紧装置处时，压紧部将批头与套筒相互压紧。采用这种结构设计的套筒批头压装系统，设计了工作台、套筒上料装置、批头上料装置以及压紧装置，工作台上设有套筒承载结构，且工作台的至少部分可运动地设置，从而通过工作台带动套筒承载结构在套筒上料装置、批头上料装置、压紧装置等位置处移动，依次实现套筒的上料、将批头安装至套筒承载结构上的套筒内以及将套筒与批头之间进行压紧等操作，实现了套筒与批头之间的机械化装配，与相关技术中手动进行套筒和批头装配的方式相比，显著地节省了劳动力，有效地方便了套筒与批头之间的压装操作，解决了相关技术中套筒批头装配操作不方便的技术问题。...
【技术保护点】
1.一种套筒批头压装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒批头压装系统还包括：
3.根据权利要求2所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述工作台(1)为绕其中心轴可旋转设置的转盘结构，所述套筒上料装置(2)、所述批头上料装置(3)、所述压紧装置(4)以及所述下料装置(5)沿所述转盘结构的周向依次布置。
4.根据权利要求3所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒批头压装系统还包括以下至少之一：
5.根据权利要求3所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒承载结构(11)为多个，多个所述套筒承载结构(11)沿所述转盘结构的周向依次间隔设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒上料装置(2)包括：
7.根据权利要求6所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述接料部件(21)沿第一方向可移动地设置，多个所述接料位沿所述第一方向间隔设置于所述接料部件(21)；所述上料装置包括第一驱动部件(22)，所述第一驱动部件(22)与所述
8.根据权利要求7所述的套筒批头压装系统，其特征在于，多个所述接料位包括第一接料位和第二接料位，所述第一驱动部件(22)为第一气缸，当所述第一气缸伸长至极限时，所述第一接料位移动至所述供料口处，当所述第一气缸缩短至极限时，所述第二接料为移动至所述供料口处。
9.根据权利要求8所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒上料装置(2)还包括第二驱动部件(23)，所述第二驱动部件(23)与所述接料部件(21)连接，以通过所述第二驱动部件(23)驱动所述接料部件(21)运动至预设位置，其中，当所述接料部件(21)处于所述预设位置时，所述第一接料位和所述第二接料位均相对于所述供料口错位设置。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述批头上料装置(3)包括：
11.根据权利要求10所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述旋转驱动部件(31)与所述批头拾取部(301)之间的传动连接结构的至少部分可压缩地设置，当所述批头(200)插向所述套筒(100)的内孔过程中受到的阻力大于预设值时，所述传动连接结构被压缩，所述批头拾取部(301)与所述旋转驱动部件(31)之间的距离减小。
12.根据权利要求11所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述批头上料装置(3)包括第一压缩检测部件(34)，所述第一压缩检测部件(34)用于检测所述传动连接结构是否被压缩。
13.根据权利要求10所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述批头上料装置(3)包括：
14.根据权利要求1至5中任一项所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒批头压装系统包括批头选向装置，所述批头选向装置用于对插入所述套筒(100)内的所述批头(200)进行角度调节，所述批头选向装置包括：
15.根据权利要求14所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述转动驱动部件(92)与所述选向部件(90)之间的传动结构的至少部分可压缩地设置，当所述批头(200)插向所述配合凹槽(901)的过程中受到的阻力大于预设阻力时，所述传动结构被压缩，所述转动驱动部件(92)与所述选向部件(90)之间的距离减小。
16.根据权利要求15所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述批头选向装置包括第二压缩检测部件(97)，所述第二压缩检测部件(97)用于检测所述传动结构是否被压缩。
...【技术特征摘要】
1.一种套筒批头压装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒批头压装系统还包括：
3.根据权利要求2所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述工作台(1)为绕其中心轴可旋转设置的转盘结构，所述套筒上料装置(2)、所述批头上料装置(3)、所述压紧装置(4)以及所述下料装置(5)沿所述转盘结构的周向依次布置。
4.根据权利要求3所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒批头压装系统还包括以下至少之一：
5.根据权利要求3所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒承载结构(11)为多个，多个所述套筒承载结构(11)沿所述转盘结构的周向依次间隔设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒上料装置(2)包括：
7.根据权利要求6所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述接料部件(21)沿第一方向可移动地设置，多个所述接料位沿所述第一方向间隔设置于所述接料部件(21)；所述上料装置包括第一驱动部件(22)，所述第一驱动部件(22)与所述接料部件(21)连接，以通过所述第一驱动部件(22)驱动所述接料部件(21)沿所述第一方向移动。
8.根据权利要求7所述的套筒批头压装系统，其特征在于，多个所述接料位包括第一接料位和第二接料位，所述第一驱动部件(22)为第一气缸，当所述第一气缸伸长至极限时，所述第一接料位移动至所述供料口处，当所述第一气缸缩短至极限时，所述第二接料为移动至所述供料口处。
9.根据权利要求8所述的套筒批头压装系统，其特征在于，所述套筒上料装置(2)还包括第二驱动部件(23)，所述第二驱动部件(23)与所述接料部件(21)连接，以通过所述第二驱动部件(23)驱动所述接料部件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，查茂和，陈浩翰，
申请(专利权)人：深圳孚视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。