【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蓝牙定位，尤其涉及一种基于数据采集的综合定位系统。
技术介绍
1、机场常常会配有机场专用机场手推车来方便人们在登机前在机场内部搬运行李，由于机场范围大，客流量多，机场手推车往往会被人们推到各种角落或遗忘在偏远地带，不能很好的将机场手推车放回正确位置，从而可能导致机场工作人员耗费大量时间精力来寻找与统计机场手推车，不仅增加了机场工作人员的工作量，也有可能导致机场手推车遗失，造成经济损失。现有技术中，机场手推车并没有定位装置，当客流量较大使用机场手推车人数过多时，往往容易造成机场手推车的遗落，从而引发工作人员的工作负担与机场的经济损失。并且，需要大量工作人员在机场内部寻找收集机场手推车，耗时耗力。
2、因此，需要提供一种基于数据采集的综合定位系统，用于实现机场手推车和工作人员的实时定位，提高工作人员收集机场手推车的效率。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于数据采集的综合定位系统，包括：蓝牙信标模块，包括设置在机场的楼内旅客流程区域的多个蓝牙信标；蓝牙标签模块，包括设置在每个机场手推车上的第一蓝牙标签及每个工牌上的第二蓝牙标签；综合定位模块，用于基于所述多个蓝牙信标，确定所述第一蓝牙标签的实时位置和所述第二蓝牙标签的实时位置；推车寻回模块，用于基于所述第一蓝牙标签的实时位置和所述第二蓝牙标签的实时位置，确定推车寻回任务，其中，所述推车寻回任务包括目标工作人员及最优寻回轨迹。
2、更进一步地，所述蓝牙信标模块在机场的楼内旅客流程区域设置多个蓝牙
3、更进一步地，所述蓝牙信标模块基于所述机场的楼内旅客流程区域的历史推车寻回信息，确定所述机场的楼内旅客流程区域的多个定位区域，包括：将所述机场的楼内旅客流程区域分为多个子区域；对于每个所述子区域，基于所述机场的楼内旅客流程区域的历史推车寻回信息，确定所述子区域对应的子区域历史推车寻回信息，基于所述子区域对应的子区域历史推车寻回信息，确定所述子区域对应的推车寻回需求均值及推车寻回需求波动参数；基于每个所述子区域对应的推车寻回需求均值及推车寻回需求波动参数，确定多个目标子区域；通过聚类算法，基于每个所述目标子区域的位置信息，对所述多个目标子区域进行聚类，确定所述机场的楼内旅客流程区域的多个定位区域。
4、更进一步地，所述蓝牙信标模块基于所述定位区域对应的区域历史推车寻回信息，确定所述定位区域中蓝牙信标密度，包括：基于所述定位区域包括的每个子区域对应的子区域历史推车寻回信息，确定所述子区域对应的推车寻回需求均值、推车寻回需求波动参数及需求分散参数，确定所述定位区域中蓝牙信标密度。
5、更进一步地，所述综合定位模块基于所述多个蓝牙信标，确定所述第一蓝牙标签的实时位置，包括：获取所述机场手推车在多个连续时间点的状态信息，其中，所述状态信息至少包括置物重量信息、位移信息及持续使用时间信息；基于所述机场手推车在多个连续时间点的状态信息，判断所述机场手推车是否为待寻回的机场手推车；对于每个所述待寻回的机场手推车，基于所述多个蓝牙信标，确定所述待寻回的机场手推车上的第一蓝牙标签的实时位置。
6、更进一步地，所述综合定位模块基于所述多个蓝牙信标，确定所述待寻回的机场手推车上的第一蓝牙标签的实时位置，包括：对所述第一蓝牙标签的多个感应蓝牙信标进行分组，确定多个信标组，其中，每个所述信标组包括至少三个感应蓝牙信标；对于每个所述信标组，基于所述信标组，确定所述第一蓝牙标签的候选实时位置；基于每个所述信标组对应的所述第一蓝牙标签的候选实时位置，确定所述待寻回的机场手推车上的第一蓝牙标签的实时位置。
7、更进一步地，所述综合定位模块基于所述信标组，确定所述第一蓝牙标签的候选实时位置，包括：对于所述信标组中的每个感应蓝牙信标，基于所述第一蓝牙标签接收的所述感应蓝牙信标的蓝牙信号强度，确定所述第一蓝牙标签与所述感应蓝牙信标之间的距离；基于所述第一蓝牙标签与每个所述感应蓝牙信标之间的距离，确定所述第一蓝牙标签的候选实时位置。
8、更进一步地，所述第一蓝牙标签上设置有防拆开关组件，其中，所述防拆开关组件包括振动感应设备、应变感应设备及警报设备；所述系统还包括防拆云平台，用于基于所述振动感应设备在多个连续时间点采集的所述第一蓝牙标签的振动信息和应变信息，判断所述第一蓝牙标签是否被拆；所述警报设备用于在所述防拆云平台判定所述第一蓝牙标签被拆时，发出警示信息。
9、更进一步地，所述防拆云平台基于所述振动感应设备在多个连续时间点采集的所述第一蓝牙标签的振动信息和应变信息，判断所述第一蓝牙标签是否被拆，包括：对所述振动感应设备在多个连续时间点采集的所述第一蓝牙标签的振动信息进行经验模态分解，生成多个振动内涵模态分量及振动残差；提取每个所述振动内涵模态分量的时域特征及频域特征；提取所述振动残差的时域特征及频域特征；对所述应变感应设备在多个连续时间点采集的所述第一蓝牙标签的应变信息进行经验模态分解，生成多个应变内涵模态分量及应变残差；提取每个所述应变内涵模态分量的时域特征及频域特征；提取所述应变残差的时域特征及频域特征；基于每个所述振动内涵模态分量的时域特征及频域特征、所述振动残差的时域特征及频域特征、每个所述应变内涵模态分量的时域特征及频域特征、所述应变残差的时域特征及频域特征，判断所述第一蓝牙标签是否被拆。
10、更进一步地，所述推车寻回模块基于所述第一蓝牙标签的实时位置和所述第二蓝牙标签的实时位置，确定最优寻回轨迹，包括：通过方案生成模型基于所述目标工作人员对应的第二蓝牙标签的实时位置和所述第一蓝牙标签的实时位置，生成多种候选寻回轨迹；建立包含多个指标的轨迹评估体系；基于所述多个指标的轨迹评估体系，对所述多种候选寻回轨迹进行筛选，确定所述最优寻回轨迹。
11、相比于现有技术，本说明书提供的一种基于数据采集的综合定位系统，至少具备以下有益效果：
12、1、通过在机场的楼内旅客流程区域设置多个蓝牙信标、在每个机场手推车上设置第一蓝牙标签及在每个工牌上设置第二蓝牙标签，实现了手推车和工作人员的综合定位，方便工作人员搜寻推车，缩短了搜寻时间，提高了对手推车的管理效率；
13、2、基于每个振动内涵模态分量的时域特征及频域特征、振动残差的时域特征及频域特征、每个应变内涵模态分量的时域特征及频域特征、应变残差的时域特征及频域特征，更够从更多维度判断第一蓝牙标签是否被拆，提高判断的准确度；
14、3、通过在第一蓝牙标签上设置防拆开关本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述蓝牙信标模块在机场的楼内旅客流程区域设置多个蓝牙信标，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述蓝牙信标模块基于所述机场的楼内旅客流程区域的历史推车寻回信息，确定所述机场的楼内旅客流程区域的多个定位区域，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述蓝牙信标模块基于所述定位区域对应的区域历史推车寻回信息，确定所述定位区域中蓝牙信标密度，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述综合定位模块基于所述多个蓝牙信标，确定所述第一蓝牙标签的实时位置，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述综合定位模块基于所述多个蓝牙信标，确定所述待寻回的机场手推车上的第一蓝牙标签的实时位置，包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于数据采集的综合定
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述第一蓝牙标签上设置有防拆开关组件，其中，所述防拆开关组件包括振动感应设备、应变感应设备及警报设备；
9.根据权利要求8所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述防拆云平台基于所述振动感应设备在多个连续时间点采集的所述第一蓝牙标签的振动信息和应变信息，判断所述第一蓝牙标签是否被拆，包括：
10.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述推车寻回模块基于所述第一蓝牙标签的实时位置和所述第二蓝牙标签的实时位置，确定最优寻回轨迹，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述蓝牙信标模块在机场的楼内旅客流程区域设置多个蓝牙信标，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述蓝牙信标模块基于所述机场的楼内旅客流程区域的历史推车寻回信息，确定所述机场的楼内旅客流程区域的多个定位区域，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述蓝牙信标模块基于所述定位区域对应的区域历史推车寻回信息，确定所述定位区域中蓝牙信标密度，包括：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述综合定位模块基于所述多个蓝牙信标，确定所述第一蓝牙标签的实时位置，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于数据采集的综合定位系统，其特征在于，所述综合定位模...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，袁飞，彭子峰，牟松，李涛，刘剑林，李泽，陈俊文，
申请(专利权)人：广东省机场管理集团有限公司工程建设指挥部，
类型：发明
国别省市：
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