【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及电机驱动控制的，尤其涉及一种电机驱动控制系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前空调驱动运行过程中，对于低功耗要求越来越高，省电、节能环保成为应用主题，但是在低功耗的前提下，对于ipm功率模块的生产要求就越来越大。
2、当前空调控制器中的关键元器件ipm功率模块超功率使用时，引起ipm功率模块内部阻抗阻值不可逆变大，从而引起ipm模块发热严重，对ipm模块的性能产生负面影响，并且导致其寿命不断恶化的问题。发热会消耗额外的功率，导致ipm模块工作由安全发热状态转到过发热状态，对应从安全功率状态转到过功率状态。
技术实现思路
1、鉴于此，为解决上述ipm模块工作时发生过功率过温状态的技术问题，本申请实施例提供一种电机驱动控制系统、方法、设备及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机驱动控制系统，包括：
3、功率控制模块、转换模块、功率ipm模块和永磁同步马达pmsm电机；
4、所述功率控制模块的第一输入端与电机设定转速的输出端通信连接，所述功率控制模块的第二输入端与所述pmsm电机的第一输出端通信连接，所述功率控制模块的第三输入端与所述ipm模块的第一输出端通信连接，所述功率控制模块的输出端与所述转换模块的输入端通信连接，所述功率控制模块用于调节电机设定转速；
5、所述转换模块的输出端与所述ipm模块的输入端通信连接，所述转换模块的第一反馈输入端与所述ipm模块的第二输出端和所述pmsm电机的
6、所述ipm模块的第四输出端与所述pmsm电机的第三输入端电信连接，所述ipm模块为电机的功率输出模块。
7、在一个可能的实施方式中，所述功率控制模块包括：功率处理单元、第一加法器、第二加法器和功率控制器；
8、所述第一加法器的正极输入端与电机设定功率的输出端通信连接，所述第一加法器的负极输入端与所述功率处理单元的输出端通信连接，所述第一加法器的输出端与所述功率控制器的输入端通信连接，所述功率处理单元用于根据电流和电压计算得到实际功率；
9、所述功率控制器的输出端与所述第二加法器的第一正向输入端通信连接，所述功率控制器用于通过当前电机的工作电流与工作电压的大小调节电机设定转速；
10、所述第二加法器的第二正向输入端作为功率控制模块的输入端与所述电机设定转速的输出端通信连接，所述第二加法器的输出端作为所述功率控制模块的输出端与所述转换模块的输入端通信连接。
11、在一个可能的实施方式中，所述转换模块包括：
12、第三加法器、速度变换器、第四加法器、第五加法器、转换单元和反馈单元；
13、所述第三加法器的第一输入端与所述功率控制模块的输出端通信连接，第二输入端与所述反馈单元的第一输出端通信连接，输出端与所述速度变换器的输入端通信连接；
14、所述速度变换器的输出端与所述第四加法器的第一输入端通信连接；
15、所述第四加法器的第二输入端与所述反馈单元的第二输出端通信连接，输出端与所述转换单元第一输入端通信连接；
16、所述第五加法器的第一输入端与电流设定值的输出端通信连接，第二输入端与所述反馈单元的第三输出端通信连接，输出端与所述转换单元的第二输入端通信连接；
17、所述转换单元的第三输入端与所述反馈单元的第四输出端通信连接，第一输出端与所述反馈单元的第一输入端通信连接，第二输出端与所述反馈单元的第二输入端通信连接，第三输出端与所述ipm模块的输入端通信连接；
18、所述反馈单元的第一输入端作为所述转换模块的第一反馈输入端与所述ipm模块的第二输出端和所述pmsm电机的第一输入端通信连接，第二输入端作为所述转换模块的第二反馈输入端与所述ipm模块的第三输出端和所述pmsm电机的第二输入端通信连接。
19、在一个可能的实施方式中，所述转换单元包括：
20、q轴变换器、d轴变换器、交直转换器、三相电转换器和矢量调制器；
21、所述q轴变换器的输入端与所述第四加法器的输出端通信连接，输出端与所述交直转换器的第一输入端通信连接；
22、所述d轴变换器的输入端与所述第五加法器的输出端通信连接，输出端与所述交直转换器的第二输入端通信连接；
23、所述交直转换器的第三输入端与所述反馈单元的第四输出端通信连接，第一输出端与所述三相电转换器的第一输入端和所述反馈单元的第一输入端通信连接，第二输出端与所述三相电转换器的第二输入端和所述反馈单元的第二输入端通信连接；
24、所述三相电转换器的第一输出端与所述矢量调制器的第一输入端通信连接，第二输出端与所述矢量调制器的第二输入端通信连接，第三输出端与所述矢量调制器的第三输入端通信连接；
25、所述矢量调制器的输出端与所述ipm模块通信连接。
26、在一个可能的实施方式中，所述反馈单元包括：
27、三相电逆向转换器、交直逆向转换器和估算器；
28、所述三相电逆向转换器的第一输入端作为所述反馈单元的第三输入端与所述ipm模块的第二输出端和所述pmsm电机的第一输入端通信连接，第二输入端作为反馈单元的第四输入端与所述ipm模块的第三输出端和所述pmsm电机的第二输入端通信连接，第一输出端与所述交直逆向转换器的第一输入端和所述估算器的第一输入端通信连接，第二输出端与所述交直逆向转换器的第二输入端和所述估算器的第二输入端通信连接；
29、所述交直逆向转换器第一输出端作为所述反馈单元的第二输出端与所述转换模块的第二输入端通信连接，第二输出端作为所述反馈单元的第三输出端与所述转换模块的第三输入端通信连接，第三输入端与所述估算器的输出端和所述转换模块的第四输入端通信连接；
30、所述估算器的第三输入端与所述转换单元的第一输出端通信连接，第四输入端与所述转换单元的第二输出端通信连接。
31、第二方面，本申请实施例提供一种电机驱动控制方法，应用于如第一方面中任一所述的电机驱动控制系统，包括：
32、获取系统中的第一目标位置的采样电流，以及获取系统中第二目标位置的采样电压；
33、基于功率控制模块对所述采样电流和所述采样电压进行功率控制，得到目标功率调节参数；
34、根据所述目标功率调节参数对电机设定转速进行修正处理，以使所述电机设定转速在正常范围内驱动运行。
35、在一个可能的实施方式中，所述获取系统中的第一目标位置的采样电流，以及获取系统中第二目标位置的采样电压，包括：
36、通过所述功率控制模块向pm本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功率控制模块包括：功率处理单元、第一加法器、第二加法器和功率控制器；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转换模块包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转换单元包括：
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述反馈单元包括：
6.一种电机驱动控制方法，应用于如权利要求1-5中任一所述的电机驱动控制系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取系统中的第一目标位置的采样电流，以及获取系统中第二目标位置的采样电压，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于功率控制模块对所述采样电流和所述采样电压进行功率控制，得到目标功率调节参数，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际功率参数与电机的设定功率参数进行比对，确定对应的比对结果，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标功率调节参数对电机设定转速进行修正处理，以使所述电机设定转速在正常范围内驱动运行，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的电机驱动控制程序，以实现权利要求6～11中任一项所述的电机驱动控制方法。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求6～11中任一项所述的电机驱动控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功率控制模块包括：功率处理单元、第一加法器、第二加法器和功率控制器；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转换模块包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述转换单元包括：
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述反馈单元包括：
6.一种电机驱动控制方法，应用于如权利要求1-5中任一所述的电机驱动控制系统，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取系统中的第一目标位置的采样电流，以及获取系统中第二目标位置的采样电压，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于功率控制模块对所述采样电流和所述采样电压进行功率控制，得到目标功率调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺小林，金国华，方林，邓忠文，翁颖达，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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