本发明专利技术公开了一种公仔玩具的注塑方法及系统，包括：填充：先将注塑模具闭合，再将高温融化的塑料原料挤入模具型腔内，并填满模具型腔；保压：对模具型腔进行充压并进行保压；冷却：对注塑模具进行冷却，使模具型腔内的塑料制品进行冷却固化；开模：打开注塑磨具将注塑完成的公仔玩具制品顶出，当出现注塑完成的公仔玩具的表面残余应力出现不符合标准的情况时，则可以快速调整冷却水流量和冷却水温度进而调整注塑得到表面残余应力值符合标准的公仔玩具，进一步对公仔玩具的注塑冷却时间进行计算，获得公仔玩具注塑的冷却时间，即可有效的保证公仔玩具的冷却效率和合格率，使得公仔玩具的注塑效率和质量均能达到合格的标准。
2、注塑工艺是公仔玩具制造中常用的一种工艺，其原理是将热塑性塑料颗粒投入注塑机中，加热熔化后注入模具，冷却固化后形成所需的形状。注塑工艺的优点在于可以快速、高效地生产出大量形状复杂的塑料制品，而且成本相对较低。
3、现有的注塑工艺中，在对公仔玩具的注塑过程，在对公仔玩具的冷却过程中，由于冷却水流量和温度不同进而导致冷却速率的不同，冷却速率对注塑完成的公仔玩具的表面应力的影响较大，导致一些公仔玩具的在注塑完成之后容易因为表面应力的问题导致质量差，因此，保证注塑过程中冷却水流量和温度进而保证冷却速率是注塑过程中的一个重要环节，因此，我们提出一种公仔玩具的注塑方法及系统。
>7、s1：获取注塑制品表面残余应力值，标记为zpl；8、s2：将注塑制品表面残余应力值zpl与注塑制品表面残余应力阈值zply进行比较；
9、若注塑制品表面残余应力值zpl小于等于注塑制品表面残余应力阈值zply；则生成注塑合格信号；
10、若注塑制品表面残余应力值zpl大于注塑制品表面残余应力阈值zply；则生成注塑不合格信号；
11、s3：基于注塑不合格信号，获取冷却过程中的冷却水数据和模具冷却过程中的模具温度值，标记为mj；先计算获得模具温度变化率并标记为msl，再计算获得注塑冷却应力模型；
12、s4：基于注塑冷却应力模型，对冷却水数据进行调整并得到注塑制品表面残余应力值合格的注塑制品；
13、步骤四：开模：打开注塑磨具将注塑完成的公仔玩具制品顶出。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述冷却水数据包括冷却水流量值和冷却水温度值，并分别标记为sll和swd。
15、作为本专利技术进一步的方案：所述模具温度变化率msl的计算方式为：
16、获取冷却过程中模具初始温度值mcs和模具最终温度值mzz，同时获取模具的冷却时长lqsc；
17、通过计算获得注塑模具冷却过程中的模具温度变化率msl。
18、作为本专利技术进一步的方案：所述注塑冷却应力模型的获取方式为：
19、v1：获取注塑磨具冷却过程中的历史数据；
20、包括历史模具温度变化率msls、历史冷却水流量值slls和历史冷却水温度值swds；αβθγμ2
21、v2：计算获得冷却水流量和冷却水温度对模具温度变化率的影响系数，包括流量影响系数α、温度影响系数β和温度变化修正系数γ；
22、v3：获取历史注塑制品表面残余应力值zpls；
23、v4：计算获得残余应力影响系数θ和残余应力修正系数μ；
24、v5：基于流量影响系数α、温度影响系数β、温度变化修正系数γ、残余应力影响系数θ和残余应力修正系数μ；得到注塑冷却模型
25、作为本专利技术进一步的方案：所述v2中，将历史模具温度变化率msls、历史冷却水流量值slls和历史冷却水温度值swds拟入至中计算得到流量影响系数α、温度影响系数β和温度变化修正系数γ。
26、作为本专利技术进一步的方案：所述v4中，将历史注塑制品表面残余应力值zpl和历史模具温度变化率msls拟入至zpls＝θ×msls+μ中计算获得残余应力影响系数θ和残余应力修正系数μ。
27、作为本专利技术进一步的方案：所述s4中，基于注塑冷却应力模型，对冷却过程中的冷却水流量值sll和冷却水温度值swd进行调整，使注塑制品表面残余应力值zpl满足合格标准。
28、作为本专利技术进一步的方案：所述s4中，获得调整之后的冷却水流量调整值sllx和冷却水温度调整值swdx；
29、通过计算获得调整之后的模具温度变化率调整值mslx；
30、通过计算获得调整之后模具冷却时长调整值lqscx。
31、作为本专利技术进一步的方案：所述s4中，将模具冷却时长调整值lqscx与冷却时长阈值lqscy进行比较；
32、若模具的冷却时长调整值lqscx小于等于冷却时长阈值lqscy；则调注塑制品表面残余应力调整合格；
33、若模具的冷却时长调整值lqscx大于冷却时长阈值lqscy；则注塑制品表面残余应力调整不合格；系统停止运行并预警。
34、一种公仔玩具的注塑系统，包括：
35、填充模块：所述填充模块用于将注塑模具闭合，再将高温融化的塑料原料挤入模具型腔内，并填满模具型腔；
36、保压模块：所述保压模块用于对模具型腔进行充压并进行保压；
37、冷却模块：所述冷却模块用于对注塑模具进行冷却，使模具型腔内的塑料制品进行冷却固化；
38、开模模块：所述开模模块用于打开注塑磨具将注塑完成的公仔玩具制品顶出。
39、本专利技术的有益效果：
40、(1)本专利技术中，通过对历史模具温度变化率、历史冷却水流量值、历史冷却水温度值和历史注塑制品表面残余应力值进行拟合计算，可以获得在历史注塑过程中，冷却水流量和冷却水温度对模具冷却过程中的温度变化率的影响公式，进一步基于注塑完成的公仔模具的表面残余应力值和模具温度变化即可获得注塑冷却模型，当出现注塑完成的公仔玩具的表面残余应力出现不符合标准的情况时，则可以快速调整冷却水流量和冷却水温度进而调整注塑得到表面残余应力值符合标准的公仔玩具；
41、(2)本专利技术中，通过对注塑完成的公仔玩具的表面残余应力值进行测量并判断，当出现公仔玩具表面残余应力值不符合标准的情况时，则可以快速调整冷却水流量和冷却水温度进而调整注塑得到表面残余应力值符合标准的公仔玩具；同时，在调整完成冷却数据使公仔玩具表面的残余应力达到标准之后，进一步对公仔玩具的注塑冷却时间进行计算，获得公仔玩具注塑的冷却时间，基于公仔玩具的生产效率，判断调整之后的冷却时间是否满足注塑冷却时间的标准，若调整冷却数据使公仔玩具的表面残余应力满足标准之后，冷却时间仍然满足要求，即可有效的保证公仔玩具的冷却效率和合格率，使得公仔玩具的注塑效率和质量均能达到合格的标准。
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【技术保护点】
1.一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述冷却水数据包括冷却水流量值和冷却水温度值，并分别标记为SLL和SWD。
3.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述模具温度变化率MSL的计算方式为：
4.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述注塑冷却应力模型的获取方式为：
5.根据权利要求4所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述V2中，将历史模具温度变化率MSLs、历史冷却水流量值SLLs和历史冷却水温度值SWDs拟入至中计算得到流量影响系数α、温度影响系数β和温度变化修正系数γ。
6.根据权利要求4所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述V4中，将历史注塑制品表面残余应力值ZPL和历史模具温度变化率MSLs拟入至ZPLs＝θ×MSLs+μ中计算获得残余应力影响系数θ和残余应力修正系数μ。
7.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述S4中，基于注塑冷却应力模型，对冷却过程中的冷却水流量值SLL和冷却水温度值SWD进行调整，使注塑制品表面残余应力值ZPL满足合格标准。
8.根据权利要求7所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述S4中，获得调整之后的冷却水流量调整值SLLx和冷却水温度调整值SWDx；
9.根据权利要求8所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述S4中，将模具冷却时长调整值LQscx与冷却时长阈值LQscy进行比较；
10.一种公仔玩具的注塑系统，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述冷却水数据包括冷却水流量值和冷却水温度值，并分别标记为sll和swd。
3.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述模具温度变化率msl的计算方式为：
4.根据权利要求1所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述注塑冷却应力模型的获取方式为：
5.根据权利要求4所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述v2中，将历史模具温度变化率msls、历史冷却水流量值slls和历史冷却水温度值swds拟入至中计算得到流量影响系数α、温度影响系数β和温度变化修正系数γ。
6.根据权利要求4所述的一种公仔玩具的注塑方法，其特征在于，所述v...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，
申请(专利权)人：东莞市港鑫实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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