【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机制造，尤其涉及一种减速机用外壳装夹工装。
技术介绍
1、目前随着工业技术的发展，减速机已经应用到各种的大型设备上，通过齿轮的转速比从降低输入端的转速，同时增加转矩，目前减速机的使用种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，其中最为常用的就是齿轮减速机。
2、而目前在进行减速机的制造过程中，需要对减速机进行外壳的安装操作，通过将减速机的顶盖放置在底座上，从而通过螺栓螺母将减速机进行固定，但是由于减速机的顶盖过重，导致人工在进行安装时消耗体力，一旦操作失误容易导致人员被顶盖砸伤，而目前也投入了自动抓取安装顶盖的设备，但是由于顶盖上喷漆导致顶盖表面较为光滑，现有设备存在抓取掉落的问题，导致顶盖出现磕伤。
3、基于此，本专利技术设计了一种减速机用外壳装夹工装，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种减速机用外壳装夹工装，旨在解决
技术介绍
中提及的现有技术所存在的技术问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种减速机用外壳装夹工装，所述装夹工装包括：
3、主体架：包括设于主体架上的安装板；
4、抓取机构：包括安装于安装板上的若干负压吸盘，还包括安装于安装板上的两个仿形板，每个仿形板均与顶盖的表面相接触，安装板上安装有若干卡位块，每个卡位块的表面均转动连接有两个滚动球，每个卡位块的表面均固定安装有两个压缩弹簧，仿形板设置为硬性橡胶材料制成，仿形板上开设有若干与
5、压紧机构：用于驱动仿形板对顶盖夹紧；
6、负压机构：用于在负压吸盘中产生负压对顶盖的表面进行吸紧；
7、导向机构：用于带动卡位块对顶盖进行支撑。
8、进一步的，所述压紧机构包括固定安装在仿形板表面的若干连接杆，每个连接杆远离仿形板的一端均固定安装在联动板上，联动板的表面固定安装有若干拉伸弹簧，每个拉伸弹簧远离联动板的一端均固定安装在丝杆滑动板的表面，连接杆贯穿于丝杆滑动板且与丝杆滑动板的内壁滑动连接，丝杆滑动板与转动丝杆形成螺旋副传动，且同一个转动丝杆上与两个丝杆滑动板相配合的螺纹相反，转动丝杆贯穿于安装板且与安装板转动连接，转动丝杆的表面与转动电机的输出端固定相连，转动电机固定安装在安装板的表面。
9、更进一步的，所述负压机构包括固定安装在负压吸盘表面的推力滑块，推力滑块的表面转动连接有两个摆动杆，每个摆动杆远离推力滑块的一端与滑动活塞的表面转动连接，滑动活塞与丝杆滑动板表面滑动连接，滑动活塞与固定气缸的内壁滑动连接，固定气缸固定安装在丝杆滑动板的表面，固定气缸的表面固定安装有固定软管，固定软管贯穿于丝杆滑动板且与丝杆滑动板的内壁相接触，固定软管远离固定气缸的一端与负压吸盘的内壁相连，且固定气缸、固定软管和负压吸盘的内部相连通，推力滑块通过挤压弹簧与丝杆滑动板的表面相连。
10、更进一步的，所述装夹工装还包括连通机构，连通机构包括固定安装于负压吸盘表面的连通器。
11、更进一步的，所述导向机构包括固定安装在丝杆滑动板表面的四个固定圆筒，固定圆筒的内壁固定安装有推力弹簧，推力弹簧远离固定圆筒的一端固定安装有导向杆，导向杆与固定圆筒的内壁滑动连接，导向杆远离推力弹簧的一端与限位筒的内壁滑动连接，压缩弹簧远离卡位块的一端与导向杆的内壁相连，限位筒贯穿于仿形板且与仿形板滑动连接，限位筒的表面通过限位弹簧与仿形板相连，卡位块与导向杆的内壁滑动连接。
12、更进一步的，所述装夹工装还包括限位机构，限位机构包括与滑动活塞表面转动连接的限位齿轮，限位齿轮与限位齿条相啮合，限位齿条固定安装在丝杆滑动板上，限位齿轮与棘齿轮相啮合，棘齿轮与滑动活塞的表面滑动连接。
13、更进一步的，所述装夹工装还包括推动机构，推动机构包括与棘齿轮表面滑动连接的推动连杆，推动连杆与推动丝杆形成螺旋副传动，推动丝杆贯穿于丝杆滑动板且与丝杆滑动板转动连接，推动丝杆远离推动连杆的一端与锥齿轮组固定相连，锥齿轮组远离推动丝杆的一端与推动电机的输出端固定相连，推动电机固定安装在丝杆滑动板的表面。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过负压吸盘穿过仿形板上开设的圆孔与顶盖的表面进行贴合，同时在顶盖的反作用下，使得负压吸盘在负压机构的作用下产生负压，吸附在顶盖的表面，从而达到自动对顶盖进行吸附固定的目的。
16、2、本专利技术通过卡位块上弧形的结构，使得在顶盖与底座配合时，底座通过挤压卡位块的弧形部分将卡位块再次推至导向机构的内部，同时滚动球顺着顶盖的表面进行滚动，避免对顶盖的表面造成划伤，此时顶盖与底座的孔位精准配合，且在后续装置脱离顶盖时，由于卡位块穿过不间断的固定孔，不会干涉装置的向上运动，从而达到自动精准定位的目的。
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1.一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述装夹工装包括：
2.根据权利要求1所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述压紧机构（3）包括固定安装在仿形板（202）表面的若干连接杆（301），每个连接杆（301）远离仿形板（202）的一端均固定安装在联动板（302）上，联动板（302）的表面固定安装有若干拉伸弹簧（303），每个拉伸弹簧（303）远离联动板（302）的一端均固定安装在丝杆滑动板（304）的表面，连接杆（301）贯穿于丝杆滑动板（304）且与丝杆滑动板（304）的内壁滑动连接，丝杆滑动板（304）与转动丝杆（305）形成螺旋副传动，且同一个转动丝杆（305）上与两个丝杆滑动板（304）相配合的螺纹相反，转动丝杆（305）贯穿于安装板（101）且与安装板（101）转动连接，转动丝杆（305）的表面与转动电机（306）的输出端固定相连，转动电机（306）固定安装在安装板（101）的表面。
3.根据权利要求2所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述负压机构（4）包括固定安装在负压吸盘（201）表面的推力滑块（401），推力滑块（40
4.根据权利要求1所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述装夹工装还包括连通机构（5），连通机构（5）包括固定安装于负压吸盘（201）表面的连通器（501）。
5.根据权利要求2所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述导向机构（6）包括固定安装在丝杆滑动板（304）表面的四个固定圆筒（603），固定圆筒（603）的内壁固定安装有推力弹簧（602），推力弹簧（602）远离固定圆筒（603）的一端固定安装有导向杆（601），导向杆（601）与固定圆筒（603）的内壁滑动连接，导向杆（601）远离推力弹簧（602）的一端与限位筒（604）的内壁滑动连接，压缩弹簧（206）远离卡位块（204）的一端与导向杆（601）的内壁相连，限位筒（604）贯穿于仿形板（202）且与仿形板（202）滑动连接，限位筒（604）的表面通过限位弹簧（605）与仿形板（202）相连，卡位块（204）与导向杆（601）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述装夹工装还包括限位机构（7），限位机构（7）包括与滑动活塞（403）表面转动连接的限位齿轮（701），限位齿轮（701）与限位齿条（702）相啮合，限位齿条（702）固定安装在丝杆滑动板（304）上，限位齿轮（701）与棘齿轮（703）相啮合，棘齿轮（703）与滑动活塞（403）的表面滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述装夹工装还包括推动机构（8），推动机构（8）包括与棘齿轮（703）表面滑动连接的推动连杆（801），推动连杆（801）与推动丝杆（802）形成螺旋副传动，推动丝杆（802）贯穿于丝杆滑动板（304）且与丝杆滑动板（304）转动连接，推动丝杆（802）远离推动连杆（801）的一端与锥齿轮组（803）固定相连，锥齿轮组（803）远离推动丝杆（802）的一端与推动电机（804）的输出端固定相连，推动电机（804）固定安装在丝杆滑动板（304）的表面。
...【技术特征摘要】
1.一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述装夹工装包括：
2.根据权利要求1所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述压紧机构（3）包括固定安装在仿形板（202）表面的若干连接杆（301），每个连接杆（301）远离仿形板（202）的一端均固定安装在联动板（302）上，联动板（302）的表面固定安装有若干拉伸弹簧（303），每个拉伸弹簧（303）远离联动板（302）的一端均固定安装在丝杆滑动板（304）的表面，连接杆（301）贯穿于丝杆滑动板（304）且与丝杆滑动板（304）的内壁滑动连接，丝杆滑动板（304）与转动丝杆（305）形成螺旋副传动，且同一个转动丝杆（305）上与两个丝杆滑动板（304）相配合的螺纹相反，转动丝杆（305）贯穿于安装板（101）且与安装板（101）转动连接，转动丝杆（305）的表面与转动电机（306）的输出端固定相连，转动电机（306）固定安装在安装板（101）的表面。
3.根据权利要求2所述的一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述负压机构（4）包括固定安装在负压吸盘（201）表面的推力滑块（401），推力滑块（401）的表面转动连接有两个摆动杆（402），每个摆动杆（402）远离推力滑块（401）的一端与滑动活塞（403）的表面转动连接，滑动活塞（403）与丝杆滑动板（304）表面滑动连接，滑动活塞（403）与固定气缸（404）的内壁滑动连接，固定气缸（404）固定安装在丝杆滑动板（304）的表面，固定气缸（404）的表面固定安装有固定软管（405），固定软管（405）贯穿于丝杆滑动板（304）且与丝杆滑动板（304）的内壁相接触，固定软管（405）远离固定气缸（404）的一端与负压吸盘（201）的内壁相连，且固定气缸（404）、固定软管（405）和负压吸盘（201）的内部相连通，推力滑块（401）通过挤压弹簧（406）与丝杆滑动板（304）的表面相连。
4.根据权利要求1所述的一种减速机用外壳装夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：安利书，
申请(专利权)人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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