【技术实现步骤摘要】
本申请涉及列车控制，尤其涉及一种列车的速度确定方法、设备、程序及存储介质。
技术介绍
1、诸如高铁等高速动车组列车，已经成为人们出行的主要交通工具。这些列车中设有中央控制单元(center control unit，简称ccu)、牵引控制单元(traction controlunit，简称tcu)、制动控制单元(brake control unit，简称bcu)、列车自动保护系统(automatic train protection，简称atp)等多种控制单元，以对列车的安全运行进行控制。
2、高速动车组的列车比如可以是8车厢等编组规格的，其中，以列车运行方向为基准，前四个车厢属于一个牵引运行单元，其起到主导牵引作用，也可以称为主导运行单元，后四个车厢属于另一个牵引运行单元，也可以称为从导运行单元。
3、列车速度，实际上也就是牵引运行单元对应的列车速度，是用于列车控制的一个重要参数，若列车速度计算结果不准确，会导致司机无法根据准确的列车速度做出正确的操作及与列车速度相关的控制功能无法按照实际速度执行等严重后果。同时也会导致列车里程无法正确计算，延缓列车维修，从而产生故障隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述问题之一，本申请实施例中提供了一种列车的速度确定方法、设备、程序及存储介质，用于实现列车速度的准确计算。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车的速度确定方法，所述方法包括：
3、获取列车的目标牵引运行单元中多个运行控制单
4、对所述多个运行控制单元各自对应的参考轴转速进行合理性检测，以确定通过合理性检测的至少一个运行控制单元；
5、确定所述至少一个运行控制单元各自对应的参考轴轮径值，所述参考轴轮径值基于参考轴的实际轮径值确定；
6、根据所述至少一个运行控制单元各自对应的参考轴转速和参考轴轮径值，确定所述至少一个运行控制单元各自对应的列车速度；
7、至少根据所述至少一个运行控制单元各自对应的列车速度，确定所述目标牵引运行单元对应的备选列车速度；
8、根据所述多个牵引运行单元各自对应的备选列车速度，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度。
9、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车的速度确定装置，所述装置包括：
10、转速获取模块，用于获取列车的目标牵引运行单元中多个运行控制单元各自对应的参考轴转速，所述目标牵引运行单元是所述列车包含的多个牵引运行单元中任一个，所述多个运行控制单元包括牵引控制单元和制动控制单元；
11、转速检测模块，用于对所述多个运行控制单元各自对应的参考轴转速进行合理性检测，以确定通过合理性检测的至少一个运行控制单元；
12、轮径值确定模块，用于确定所述至少一个运行控制单元各自对应的参考轴轮径值，所述参考轴轮径值基于参考轴的实际轮径值确定；
13、速度确定模块，用于根据所述至少一个运行控制单元各自对应的参考轴转速和参考轴轮径值，确定所述至少一个运行控制单元各自对应的列车速度；以及，至少根据所述至少一个运行控制单元各自对应的列车速度，确定所述目标牵引运行单元对应的备选列车速度；以及，根据所述多个牵引运行单元各自对应的备选列车速度，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度。
14、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种列车控制设备，包括：
15、存储器；
16、处理器；以及
17、计算机程序；
18、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
19、根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
20、根据本申请实施例的第五个方面，提供了一种计算机程序产品，包含计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
21、采用本申请实施例中提供的列车的速度确定方案，针对列车中包含的多个牵引运行单元中任一个目标牵引运行单元，首先，获取目标牵引运行单元中多个运行控制单元(比如tcu、bcu)各自对应的参考轴转速，对这些参考轴转速进行合理性检测，以确定通过合理性检测的至少一个运行控制单元。其次，确定该至少一个运行控制单元各自对应的参考轴轮径值，其中，该参考轴轮径值基于参考轴的实际轮径值确定。之后，根据该至少一个运行控制单元各自对应的参考轴转速和参考轴轮径值，确定该至少一个运行控制单元各自对应的列车速度。进而，根据该至少一个运行控制单元各自对应的列车速度，确定目标牵引运行单元对应的备选列车速度。最后，根据多个牵引运行单元各自对应的备选列车速度，确定多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度。
22、上述方案中，基于参考轴的实际轮径值确定通过合理性检测的各运行控制单元所对应的参考轴轮径值，可以使得基于该参考轴轮径值计算得到的各运行控制单元所对应的列车速度更加准确。此外，不同牵引运行单元所对应的列车速度计算结果可能不同，通过对齐不同牵引运行单元所对应的列车速度，可以保证不同牵引运行单元最终具有一致性的列车速度，保证整车的列车速度计算结果的准确、唯一性。
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1.一种列车的速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个牵引运行单元各自对应的备选列车速度，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效性确定结果，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的工况，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效性确定结果，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述至少一个运行控制单元各自对应的列车速度，确定所述目标牵引运行单元对应的备选列车速度，包括：
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一个运行控制单元各自对应的参考轴轮径值，包括：
8.一种列车控制设备，其特征在于，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种列车的速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个牵引运行单元各自对应的备选列车速度，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效性确定结果，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的工况，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述有效性确定结果，确定所述多个牵引运行单元对应的同一目标列车速度，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文斌，杨博，翟玉千，吴宁，郭宝，郭威，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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