【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冲压废料，尤其涉及一种冲压废料用打包码垛系统及其方法。
技术介绍
1、冲压废料是指在金属或非金属材料在模具中受到冲击力后产生的副产品，主要来源于冲压设备、剪床等冲压设备的生产过程中。根据材料的不同，冲压废料可以分为金属废料(主要包括钢板、铝板、铜板等金属材料)和非金属废料(包括橡胶、塑料、纸张等材料)两大类。然而，随着工业化程度的不断提高，冲压废料的数量也在逐渐增多，而为了保证生产车间的利用空间以及整洁性等，需及时对车间的冲压设备在生产过程中产生的冲压废料进行及时清理，而这些废料并非毫无价值，我们可以通过分选、收集、加工以及重塑等工艺，使其焕发新的生命力，发挥其潜在的用途，实现资源循环利用，减少环境污染，为可持续发展贡献一份力量，上述加工工艺中主要会涉及到对冲压废料的打包以及码垛等。
2、现有的冲压废料通常通过打包机将其打包成冲压废料块，再通过码垛机将打包好的冲压废料块夹取到托盘上，在此过程中由于码垛机的夹取位置是固定的，而打包机每次打包好的冲压废料块的位置难免会有所偏移，且冲压废料块靠近打包机的工作台的边沿处致使其容易掉落，致使码垛机不易对冲压废料块进行码垛，从而降低了码垛机的码垛效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种冲压废料用打包码垛系统及其方法，用以解决上述
技术介绍
中记载的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种冲压废料用打包码垛系统，包括：
3、废料收集装置，所述废料收集装置的进料口通过第一传输部与冲压设备的下料口连接，用于收
4、压缩打包装置，所述压缩打包装置的进料口位于所述废料收集装置的出料口的下方且其上设置有推动部，用于承接所述冲压废料并将其压缩打包成冲压废料块；
5、对中装置，所述对中装置通过滑料部与所述压缩打包装置连接，用于承接所述冲压废料块并将所述冲压废料块调整到预设位置；
6、码垛装置，所述码垛装置靠近所述对中装置设置，用于将所述预设位置上的所述冲压废料块夹持到托盘上；
7、控制装置，所述废料收集装置、所述压缩打包装置、所述对中装置和所述码垛装置均与所述控制装置连接。
8、可选的，所述废料收集装置包括第一架体和称重料斗；
9、所述称重料斗设置在所述第一架体上，所述称重料斗的顶部设置有自动门，所述称重料斗的底部水平连通有输料通道，所述输料通道内设置有螺旋输送机，所述称重料斗的顶部位于所述第一传输部的出料端的下方，所述称重料斗的底部位于所述压缩打包装置的进料口的上方；
10、其中，所述自动门和所述螺旋输送机均与所述控制装置电连接。
11、可选的，所述压缩打包装置包括第二架体和工作台；
12、所述工作台水平设置在所述第二架体上，所述工作台上竖向开设有压缩打包通道且其上上下设置有第一伸缩件和第二伸缩件，所述压缩打包通道位于所述压缩打包装置的出料口的下方；
13、所述第一伸缩件的伸缩端设置有压缩板，用于带动所述压缩板在所述压缩打包通道内竖直上下移动；
14、所述第二伸缩件的伸缩端设置有承压板，用于带动所述承压板在所述压缩打包通道内竖直上下移动。
15、可选的，所述推动部包括安装板和第三伸缩件；
16、所述安装板设置在所述第二架体上，所述第三伸缩件设置在所述安装板上且其伸缩端设置有第一推板，所述第三伸缩件用于带动所述第一推板将所述冲压废料块从所述压缩打包装置上推至所述对中装置上。
17、可选的，所述对中装置包括第三架体和承接平台；
18、所述承接平台水平设置在所述第三架体上且其上开设有定位槽以及与所述定位槽连通的滑移轨道，所述滑移轨道的底部开设有条形通孔，所述第三架体上转动设置有位于所述条形通孔的下方的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有固定块且其一端与设置在所述第三架体上的驱动电机的输出轴连接，所述固定块上竖直向上设置有第四伸缩件；
19、所述第四伸缩件的伸缩端设置有第二推板，用于带动所述第二推板竖直上下移动，所述第二推板的顶端能够贯穿所述条形通孔并伸入所述滑移轨道内。
20、可选的，所述滑料部包括第二传输部和挡料板；
21、所述第二传输部倾斜设置在所述压缩打包装置与所述对中装置之间，且其进料端和出料端分别与所述压缩打包装置的出料口和所述对中装置的进料口连接，所述第二传输部沿其长度方向的两侧分别设置有一个所述挡料板。
22、可选的，所述码垛装置包括机械手；
23、所述机械手靠近所述对中装置设置，所述机械手通过其上的夹持部将所述对中装置上的所述预设位置处的所述冲压废料块夹持至所述托盘上。
24、第二方面，本申请提供一种冲压废料用打包码垛方法，应用于上述任一项所述的冲压废料用打包码垛系统，所述打包码垛方法包括：
25、通过废料收集装置收集冲压废料，并通过第一传输部将废料收集装置收集的冲压废料输送给压缩打包装置；
26、通过压缩打包装置承接所述冲压废料并对所述冲压废料进行压缩打包，得到冲压废料块；
27、通过推动部将所述冲压废料块推至所述对中装置上的预设位置；
28、通过码垛装置将所述预设位置上的所述冲压废料块夹持至靠近所述对中装置的托盘上；
29、其中，每个所述托盘上能够放置多层所述冲压废料块，每层所述冲压废料块包括多行所述冲压废料块和多列所述冲压废料块。
30、可选的，所述通过废料收集装置收集冲压废料包括：
31、通过所述废料收集装置收集预设重量值的冲压废料，待所述废料收集装置收集到的冲压废料的重量值达到所述预设重量值时，所述废料收集装置收集所述冲压废料的过程停止。
32、可选的，所述打包码垛方法还包括：
33、通过叉车将码垛有所述冲压废料块的所述托盘夹持到靠近所述托盘的码垛区域内；
34、其中，所述码垛区域内能够阵列排布多个所述托盘。
35、本申请提供的冲压废料用打包码垛系统，冲压设备在冲压过程中产生的冲压废料经其上的冲压导槽落至第一传输部上，通过第一传输部将上述冲压废料传输给压缩打包装置，通过压缩打包装置对进入其上的冲压废料进行压缩打包，通过推动部将压缩打包装置推至滑料部，冲压废料块经滑料部滑至对中装置上，通过对中装置将滑至其上的冲压废料块调整到预设位置上，最后通过靠近对中装置设置的码垛装置将预设位置上的冲压废料块夹持到托盘上，推动部以及对中装置的设置使得经压缩打包装置打包后的冲压废料块可以准确的到达对中装置上的预设位置上，使得码垛装置可以精确地夹持到预设位置上的冲压废料块，从而提高了码垛的效率。另外，上述废料收集装置、压缩打包装置、对中装置、码垛装置的操作过程均通过控制装置加以实现，实现了冲压废料的收集、打包、码垛的一体化，提高了冲压废料打包码垛的效率，且本申请通过对冲压废料的收集、压缩打包以及对冲压废料块的对中以及码垛，实现了冲压车间冲压废料的收集，节省了冲压车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述废料收集装置(100)包括第一架体(102)和称重料斗(103)；
3.根据权利要求1所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述压缩打包装置(200)包括第二架体(202)和工作台(203)；
4.根据权利要求3所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述推动部(201)包括安装板(2011)和第三伸缩件(2012)；
5.根据权利要求1所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述对中装置(300)包括第三架体(302)和承接平台(303)；
6.根据权利要求5所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述滑料部(301)包括第二传输部(3011)和挡料板(3012)；
7.根据权利要求1至6任一项所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述码垛装置(400)包括机械手(401)；
8.一种冲压废料用打包码垛方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至7任一项所述的冲压废料用打
9.根据权利要求8所述的冲压废料用打包码垛方法，其特征在于，所述通过废料收集装置(100)收集冲压废料包括：
10.根据权利要求8所述的冲压废料用打包码垛方法，其特征在于，所述打包码垛方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述废料收集装置(100)包括第一架体(102)和称重料斗(103)；
3.根据权利要求1所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述压缩打包装置(200)包括第二架体(202)和工作台(203)；
4.根据权利要求3所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述推动部(201)包括安装板(2011)和第三伸缩件(2012)；
5.根据权利要求1所述的冲压废料用打包码垛系统，其特征在于，所述对中装置(300)包括第三架体(302)和承接平台(303)；
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨聪明，楠丁，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市冠盛汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。