【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及tbm施工，尤其涉及一种大倾角斜井tbm拆机系统及其拆机方法。
技术介绍
1、现有的大倾角斜井tbm井下硐室内拆机方案一般是利用tbm自带的转弯功能，在既定的线路规划内转过大坡度段，转成水平段后再在硐室内设置起吊梁进行拆机施工。tbm转弯能力受制于当前技术发展，tbm设备转弯半径不能与斜井转弯半径相结合，提高tbm转弯能力将大大增加设备成本，不提高转弯能力将提高工程成本。此外，因拆机硐室扩挖较大、反弧段重合度较低等原因，tbm设备施工完成后还需要进行人工二次扩挖和混凝土回填，制约工程进度；同时，传统拆机方式需要将设备拆解成较小的零件，也极大的影响了tbm设备转场、组装和调试效率。因此目前传统tbm拆机方式极大的影响了工程成本和工期。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供了一种大倾角斜井tbm拆机系统及其拆机方法，实现了tbm设备在大倾角斜井中的直接拆机作业，从根本上改变了大坡度斜井tbm接收拆机的施工原理，不需要增加设备转弯能力，拆机设备紧凑，减少硐室扩挖量，同时减少了tbm设备拆解工程量，拆机过程简单高效，有利于tbm设备转场连续施工，有效降低了工程成本和设备成本，解决了传统拆机方案带来的设备制造成本高、拆机效率低和后期工程成本高等问题，并且拆机过程中的安全性高。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种大倾角斜井tbm拆机系统，包括：
3、主机拆机装置，所述主机拆机装置用于安装
4、刀盘拆机装置，所述刀盘拆机装置包括支撑架以及升降摆动机构，支撑架用于安装到斜井底部的下平洞内，升降摆动机构安装在支撑架上，升降摆动机构用于承接tbm设备的刀盘，将刀盘从高位倾斜状态移动到低位平放状态。
5、所述斜井顶端的下侧设置有扩挖区，摆正机构包括活动推板，活动推板上端与斜井顶部铰接，活动推板用于封闭或者打开扩挖区，所述活动推板封闭扩挖区时，以便tbm设备的主机提升，活动推板打开扩挖区时，通过活动推板将tbm设备的主机从倾斜状态调整到下垂状态。
6、所述扩挖区内安装有第一推杆装置，第一推杆装置的伸缩端与活动推板铰接。
7、所述提升机构包括动力绞盘、提升架以及转向滑轮，提升架安装在斜井顶部的工作面上，提升架上设置有纵向主梁，转向滑轮通过滑轮动力箱安装在纵向主梁的下侧，所述纵向主梁的两侧设置有齿槽，滑轮动力箱内对应两侧的齿槽的位置上侧安装有齿轮，齿轮与纵向主梁上的齿槽啮合，滑轮动力箱上安装有驱动器，驱动器的输入轴与齿轮连接传动，所述动力绞盘安装在提升架的一侧，动力绞盘上的钢缆绕过转向滑轮后再伸入到斜井内。
8、所述转向滑轮通过升降机构安装在滑轮动力箱的下侧。
9、所述升降摆动机构包括固定立柱、铰接器、活动立柱以及接收平台，所述支撑架在对应下平洞与斜井构成钝角的一侧安装有两个固定立柱，在对应下平洞与斜井构成锐角的一侧设置有两个活动立柱，活动立柱上端与支撑架铰接，固定立柱与活动立柱之间形成用于容纳刀盘的容纳空间；
10、所述固定立柱和活动立柱相对的一侧分别设置有限位导向滑槽，限位导向滑槽内滑动的安装有铰接器，固定立柱的限位导向滑槽内安装有第二推杆装置，第二推杆装置的顶端与固定立柱内的铰接器连接支撑，活动立柱的限位导向滑槽内安装有第三推杆装置，第三推杆装置的顶端与活动立柱内的铰接器连接支撑，所述接收平台位于容纳刀盘的容纳空间内，接收平台的四个角部分别与铰接器铰接。
11、所述接收平台包括接收主梁以及接收板，两个接收主梁分别铰接安装在两侧固定立柱与活动立柱上的铰接器上，接收板安装在两侧的接收主梁上方，所述接收板的宽度小于两侧固定立柱之间的间距。
12、所述接收板的底部安装有脚轮。
13、所述接收板与脚轮之间安装有升降装置。
14、一种大倾角斜井tbm的拆机方法，采用了所述的一种大倾角斜井tbm拆机系统，拆机方法包括以下步骤：
15、s1. tbm设备拆机时，tbm设备位于斜井下端，调整所述刀盘拆机装置的升降摆动机构位置，使升降摆动机构与刀盘底部贴紧且角度对正，然后将刀盘与升降摆动机构固定，之后解除刀盘与tbm设备主机之间的连接；
16、s2.通过升降摆动机构调整移动刀盘，将刀盘从高位倾斜状态移动到低位平放状态；
17、s3.之后将刀盘沿下平洞进行转移，完成刀盘的分离转出；
18、s4. 在完成刀盘分离步骤后，通过tbm设备主机自带的撑靴撑紧斜井内壁，后退步进至斜井掘进的轨道上，然后为tbm设备的主机安装车轮，之后松开撑靴，通过提升机构的钢缆将tbm设备的主机提拉至斜井顶部，之后通过摆正机构将主机从倾斜状态调整到下垂状态，最后将tbm设备的主机吊出斜井。
19、本专利技术有如下有益效果：
20、1、本专利技术提出了一种大倾角斜井tbm拆机装置，该装置由主机拆机装置和刀盘拆机装置组成，实现了tbm设备在大倾角斜井中的直接拆机作业，从根本上改变了大坡度斜井tbm接收拆机的施工原理，不需要增加设备转弯能力，拆机设备紧凑，减少洞室扩挖量，有效降低了工程成本和设备成本，解决了传统拆机方案带来的设备制造成本高、和后期工程成本高等问题。本专利技术的主机拆机装置还包括摆正机构，通过摆正机构将位于斜井顶部tbm设备的主机从倾斜状态调整到自然下垂状态，同时配合提升机构，从而消除主机吊出斜井时的摆动，提高了安全性。
21、2、本专利技术还提出了一种大倾角斜井tbm拆机装置的拆机方法，该方法分为刀盘拆机和主机拆机两个部分，刀盘下部拆机包括刀盘分离、刀盘角度调整和刀盘运输等三个主要步骤；主机上部拆机包括主机拉回、主机角度调整、吊装装运等三个主要步骤，减少了tbm设备拆解工程量，拆机过程简单高效，有利于tbm设备转场连续施工。
22、3、本专利技术通过设置升降摆动机构，能够承接tbm设备的刀盘，并能够将刀盘从高位倾斜状态移动到低位平放状态。并且升降摆动机构的接收平台包括接收主梁以及接收板，当接收平台上的刀盘放置到水平状态后，可以通过叉车直接将接收板叉出装车，也可以使第二推杆装置和第三推杆装置同步升高，将平板车开到接收板的下方，之后第二推杆装置和第三推杆装置同步下降，就将接收板及其上方的刀盘放置到平板车上了。
23、4、本专利技术的提升机构实现了主机拆机过程的角度调整、主机吊装作业，简化了拆机程序，保证了拆机效率。
24、5、本专利中主机拆机装置中的支撑立柱、支撑横梁、纵向主梁和下部刀盘拆机装置中支撑架的布置均可在预留车辆通道的前提下根据实际情况进行调整，具有广泛的适用性。
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1.一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述斜井（4）顶端的下侧设置有扩挖区（112），摆正机构包括活动推板（110），活动推板（110）上端与斜井（4）顶部铰接，活动推板（110）用于封闭或者打开扩挖区（112），所述活动推板（110）封闭扩挖区（112）时，以便TBM设备（5）的主机提升，活动推板（110）打开扩挖区（112）时，通过活动推板（110）将TBM设备（5）的主机从倾斜状态调整到下垂状态。
3.根据权利要求2所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述扩挖区（112）内安装有第一推杆装置（111），第一推杆装置（111）的伸缩端与活动推板（110）铰接。
4.根据权利要求1或2所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述提升机构包括动力绞盘（101）、提升架以及转向滑轮（102），提升架安装在斜井（4）顶部的工作面上，提升架上设置有纵向主梁（106），转向滑轮（102）通过滑轮动力箱（107）安装在纵向主梁（106）的下侧，所述纵向主
5.根据权利要求4所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述转向滑轮（102）通过升降机构（108）安装在滑轮动力箱（107）的下侧。
6.根据权利要求1所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述升降摆动机构包括固定立柱（202）、铰接器（204）、活动立柱（205）以及接收平台，所述支撑架（201）在对应下平洞（3）与斜井（4）构成钝角的一侧安装有两个固定立柱（202），在对应下平洞（3）与斜井（4）构成锐角的一侧设置有两个活动立柱（205），活动立柱（205）上端与支撑架（201）铰接，固定立柱（202）与活动立柱（205）之间形成用于容纳刀盘的容纳空间；
7.根据权利要求6所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述接收平台包括接收主梁（209）以及接收板（210），两个接收主梁（209）分别铰接安装在两侧固定立柱（202）与活动立柱（205）上的铰接器（204）上，接收板（210）安装在两侧的接收主梁（209）上方，所述接收板（210）的宽度小于两侧固定立柱（202）之间的间距。
8.根据权利要求7所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述接收板（210）的底部安装有脚轮（211）。
9.根据权利要求8所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，其特征在于：所述接收板（210）与脚轮（211）之间安装有升降装置（212）。
10.一种大倾角斜井TBM的拆机方法，其特征在于：采用了权利要求1-9任意一项所述的一种大倾角斜井TBM拆机系统，拆机方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种大倾角斜井tbm拆机系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大倾角斜井tbm拆机系统，其特征在于：所述斜井（4）顶端的下侧设置有扩挖区（112），摆正机构包括活动推板（110），活动推板（110）上端与斜井（4）顶部铰接，活动推板（110）用于封闭或者打开扩挖区（112），所述活动推板（110）封闭扩挖区（112）时，以便tbm设备（5）的主机提升，活动推板（110）打开扩挖区（112）时，通过活动推板（110）将tbm设备（5）的主机从倾斜状态调整到下垂状态。
3.根据权利要求2所述的一种大倾角斜井tbm拆机系统，其特征在于：所述扩挖区（112）内安装有第一推杆装置（111），第一推杆装置（111）的伸缩端与活动推板（110）铰接。
4.根据权利要求1或2所述的一种大倾角斜井tbm拆机系统，其特征在于：所述提升机构包括动力绞盘（101）、提升架以及转向滑轮（102），提升架安装在斜井（4）顶部的工作面上，提升架上设置有纵向主梁（106），转向滑轮（102）通过滑轮动力箱（107）安装在纵向主梁（106）的下侧，所述纵向主梁（106）的两侧设置有齿槽，滑轮动力箱（107）内对应两侧的齿槽的位置上侧安装有齿轮（109），齿轮（109）与纵向主梁（106）上的齿槽啮合，滑轮动力箱（107）上安装有驱动器，驱动器的输入轴与齿轮（109）连接传动，所述动力绞盘（101）安装在提升架的一侧，动力绞盘（101）上的钢缆（103）绕过转向滑轮（102）后再伸入到斜井（4）内。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙会想，王磊，王鹏飞，刘玉轩，郑佳兴，韩大千，米海力，沈月，
申请(专利权)人：中国三峡建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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