【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天器电缆总装，具体地，涉及一种适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置。
技术介绍
1、电缆网是航天器系统的重要组成部分，电缆网敷设方案是否合理，关系到航天器在轨运行是否稳定。为了兼顾地面开舱电测试和单机在轨散热的需求，部分电缆采用了留有较长余量的跨舱板敷设方案。这部分电缆在航天器封舱后留有较长的自由悬空部分，在航天器发射主动段和在轨机动时段，会产生相应量级的甩动，容易引发电缆接插件脱落、电缆表皮损伤等事件的风险，一旦发生将会影响航天器在轨稳定运行。
2、因此设计一种航天器长电缆余量平铺方案，已成为业内亟待解决的问题。
3、专利文献cn1499104a公开了一种电缆支承和导引装置，电缆和/或类似物的支承和导引装置包括一个链条(ch)，一个沿着链条设置的电缆和/或类似物(cb)，及一个支承件(20)，上述支承件(20)与链条相交，以便支承设置在链条上的电缆和/或类似物。支承件由一种其在电缆和/或类似物的纵向方向上挠曲的材料组成。在链条的弯曲部分中，当把力施加到电缆和/或类似物上时，支承件在力的作用方向上挠曲或弯曲，以保证电缆和/或类似的用于弯曲所需要的长度。
4、专利文献cn103515867a公开了一种电缆敷设的转角导引装置，包括上下设置的支撑板,支撑板之间借助立柱连接形成夹持空间,所述夹持空间内转动连接导轮所述导轮包括横向平行设置的前导轮,前导轮的中间纵向后方设置后导轮,所述前导轮与后导轮于所述夹持空间中分布成三角形结构。用于电缆敷设时拐弯处的输送,采用三角形布置的滚轮实现对电缆的
5、专利文献cn108664722a公开了一种基于增强现实的卫星电缆铺设导引系统及导引方法，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。
6、专利文献cn107846802a公开了一种用于机箱进线的电缆导引装置，提供一种其具适用于不同规格的电缆以及电缆接头，同时可开合的结构使得其具有良好的密封性，其技术方案要点是一种用于机箱进线的电缆导引装置，包括导引板一和导引板二，导引板一和导引板二都为l型，导引板一相对于导引板二滑动，导引板二的横向端开有导线口，导引板一在相对于导引板二滑动的时候，可以开闭导线口。
7、专利文献cn103222142a公开了一种电缆导引系统的框架及用于该框架的套管，涉及电缆导引系统的框架，框架用于接纳多个套管,并包括至少一个条板,条板相对于框架具有一定距离并低于相邻的框架。在条板上设有连接装置,其适于接纳的相应的连接装置配对件,连接装置配对件设置在套管上。连接装置被布置为使得套管实质上仅沿垂直于框架的方向安装在框架内。其中还涉及用于电缆导引系统的套管。套管接纳在框架内并包括主体,在主体内设有通孔,通孔沿垂直方向从上侧至下侧设置在主体内以接纳电缆。套管包括至少一个条板,其相对于主体具有一定距离并且低于相邻的主体。在条板上设有连接装置,其被布置为使得连接装置适于接纳相应的连接装置配对件,连接装置配对件布置在框架上。连接装置被布置为使得套管实质上仅沿垂直于框架的方向安装在框架内,对于每个待安装的套管,在条板上设有至少两个连接装置。
8、上述已公开的技术方案，解决了一部分航天器电缆敷设的问题，但并不能完全解决航天器长电缆余量的敷设和固定问题。例如部分跨舱板电缆，其长度余量在只有在舱体空间封闭后时候才有操作的空间，但以上方案并未解决封闭空间内长电缆余量的平铺问题。
9、综上所述，专利技术人认为，现有的航天器电缆敷设方案并不能完全实现航天器长电缆余量的敷设和固定问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置。
2、根据本专利技术提供的一种适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，包括：底座4、导向槽5、前端导轮6、末端导轮8、引导凸轮7和操作把手2；
3、前端导轮6、末端导轮8和引导凸轮7的转轴分别连接于底座4；
4、操作把手2与引导凸轮7连接，引导凸轮7随着操作把手2相对底座4移动；
5、底座4内设置有导向槽5，操作把手2沿着导向槽5的轨迹移动。
6、优选地，前端导轮6和末端导轮8能够绕其各自转轴自由转动，前端导轮6和末端导轮8的半径不能小于电缆12允许折弯半径。
7、优选地，引导凸轮7外缘所有圆角的半径均不能小于电缆12的允许折弯半径。
8、优选地，操作把手2设有锁紧装置3，能够在导向槽5适当位置进行锁紧或者松开操作；锁紧装置3锁紧，导引凸轮7与底座紧固连接；锁紧装置3松开，导引凸轮7能够绕其自身转轴转动。
9、优选地，盖板1、底座4、前端导轮6、末端导轮8和导引凸轮7，在与电缆接触面都进行了倒圆角和研磨处理。
10、优选地，底座4中设置有与航天器舱板的安装接口，接口形式和尺寸根据实际使用条件进行调整。
11、优选地，前端导轮6、末端导轮8和导引凸轮7都为转轴设置，能够绕其自身转轴进行转动。
12、优选地，操作把手2通过航天器舱板所设置的操作槽孔伸出舱板的外部。
13、优选地，还设置有盖板1，盖板1与底座4相同位置设有4个直径4.5mm的光孔，盖板1于底座4光孔对应安装，安装后边缘留有导引凸轮7移动空间。
14、根据本专利技术提供的一种航天器，包括所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
16、1、本专利技术可以进行封闭舱体内长电缆余量的平铺操作，避免了大余量电缆悬空甩动的风险，提高航天器发射主动段的安全性及在轨运行的稳定性；
17、2、本专利技术结构简要，操作简便，可靠性高；
18、3、本专利技术可以根据使用条件选配不同的接口设置和尺寸设置，具有较高通用性，应用前景广阔。
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1.一种适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，包括：底座(4)、导向槽(5)、前端导轮(6)、末端导轮(8)、引导凸轮(7)和操作把手(2)；
2.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，前端导轮(6)和末端导轮(8)能够绕其各自转轴自由转动，前端导轮(6)和末端导轮(8)的半径不能小于电缆(12)允许折弯半径。
3.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，引导凸轮(7)外缘所有圆角的半径均不能小于电缆(12)的允许折弯半径。
4.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，操作把手(2)设有锁紧装置(3)，能够在导向槽(5)适当位置进行锁紧或者松开操作；锁紧装置(3)锁紧，导引凸轮(7)与底座紧固连接；锁紧装置(3)松开，导引凸轮(7)能够绕其自身转轴转动。
5.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，盖板(1)、底座(4)、前端导轮(6)、末端导轮(8)和导引凸轮(7)，在与电缆接触面都进行了倒圆角和研磨处理。<...
【技术特征摘要】
1.一种适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，包括：底座(4)、导向槽(5)、前端导轮(6)、末端导轮(8)、引导凸轮(7)和操作把手(2)；
2.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，前端导轮(6)和末端导轮(8)能够绕其各自转轴自由转动，前端导轮(6)和末端导轮(8)的半径不能小于电缆(12)允许折弯半径。
3.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，引导凸轮(7)外缘所有圆角的半径均不能小于电缆(12)的允许折弯半径。
4.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，操作把手(2)设有锁紧装置(3)，能够在导向槽(5)适当位置进行锁紧或者松开操作；锁紧装置(3)锁紧，导引凸轮(7)与底座紧固连接；锁紧装置(3)松开，导引凸轮(7)能够绕其自身转轴转动。
5.根据权利要求1所述的适用于航天器的凸轮式长电缆平铺装置，其特征在于，盖板(1)、底座(4)、前端导轮(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊杰，赵发刚，张永涛，徐天水，王建炜，曹健伟，尹健，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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