【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种摄像机对焦方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着多目摄像机应用的普及，目前对多目摄像机呈现高质量图像的要求也越来越高，不仅需要呈现高分辨率图像，还需要保证多目摄像机拍摄的图像清晰度具有高度一致性。
2、现有技术中，通常是在各镜头拍摄的图像中包括有单一物距的目标对象的情况下，通过对各镜头进行对焦，使得各镜头拍摄的图像的清晰度一致。
3、然而，上述方式仅适用于单物距场景，在各镜头拍摄的图像中包括有至少两个物距的目标对象的情况下，上述方式不再适用，导致多目摄像机在多物距场景下拍摄的图像的清晰度不一致。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种摄像机对焦方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中多目摄像机在多物距场景下拍摄的图像的清晰度不一致的缺陷，实现了多目摄像机在多物距场景下拍摄的图像的清晰度一致的目的。
2、本专利技术提供一种摄像机对焦方法，所述摄像机的镜头数大于1，所述方法包括：
3、在所述摄像机中的任意两个镜头各自拍摄的第一图像的清晰度差值小于或等于第一预设值的情况下，分别获取各镜头拍摄的第二图像，所述第二图像中包括至少两个物距对应的目标对象；
4、针对各镜头拍摄的第二图像，确定所述第二图像在各所述物距下的第一清晰度评价值；
5、基于各镜头对应的每个所述第一清晰度评价值和至少两个物距，确定目标物距，所述目标物距为大于第二预设值的第一清晰度评价值对应的物距；
6、基于所述目标物距，对各所述镜头进行对焦，对焦后的各所述镜头拍摄的目标图像的清晰度差值小于或等于第三预设值，所述第三预设值小于所述第一预设值。
7、根据本专利技术提供的一种摄像机对焦方法，所述确定所述第二图像在各所述物距下的第一清晰度评价值，包括：
8、将所述第二图像沿目标方向划分为至少两个第一子图像，所述目标方向为用于表征不同物距的方向；
9、分别确定各物距对应的第一子图像的第一清晰度评价值。
10、根据本专利技术提供的一种摄像机对焦方法，所述基于各镜头对应的每个所述第一清晰度评价值和至少两个物距，确定目标物距，包括：
11、基于各所述镜头对应的每个所述第一清晰度评价值，从所述至少两个物距中确定各所述镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距；
12、基于各所述镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距，确定所述目标物距。
13、根据本专利技术提供的一种摄像机对焦方法，两个所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距为第一物距，所述第二镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距为第二物距；
14、所述基于所述目标物距，对各所述镜头进行对焦，包括：
15、在所述第一物距和所述第二物距之间的差值大于第四预设值的情况下，基于所述第一物距和所述目标物距，对所述第一镜头进行对焦，并基于所述第二物距和所述目标物距，对所述第二镜头进行对焦。
16、根据本专利技术提供的一种摄像机对焦方法，在所述分别获取各镜头拍摄的第二图像之前，所述方法还包括：
17、分别获取两个镜头各自拍摄的第三图像，两个所述第三图像存在重叠区域；
18、分别确定各所述第三图像中重叠区域的第二清晰度评价值；
19、在两个所述第二清晰度评价值之间的差值大于第五预设值的情况下，基于两个所述第二清晰度评价值中的最大值，对目标镜头进行对焦，直至两个镜头各自拍摄的第一图像的清晰度差值小于或等于所述第一预设值，所述目标镜头为除所述最大值之外的第二清晰度评价值对应的镜头。
20、根据本专利技术提供的一种摄像机对焦方法，所述分别获取两个镜头各自拍摄的第三图像，包括：
21、在各所述镜头对焦的过程中，分别获取各镜头各自拍摄的第四图像；
22、针对各镜头，确定所述镜头对应的第三清晰度评价值最大的第四图像；
23、基于所述第三清晰度评价值最大的第四图像对应的焦距获取所述镜头拍摄的所述第三图像。
24、本专利技术还提供一种摄像机对焦装置，所述摄像机的镜头数大于1，所述装置包括：
25、获取模块，用于在所述摄像机中的任意两个镜头各自拍摄的第一图像的清晰度差值小于或等于第一预设值的情况下，分别获取各镜头拍摄的第二图像，所述第二图像中包括至少两个物距对应的目标对象；
26、确定模块，用于针对各镜头拍摄的第二图像，确定所述第二图像在各所述物距下的第一清晰度评价值；
27、所述确定模块，还用于基于各镜头对应的每个所述第一清晰度评价值和至少两个物距，确定目标物距，所述目标物距为大于第二预设值的第一清晰度评价值对应的物距；
28、对焦模块，用于基于所述目标物距，对各所述镜头进行对焦，对焦后的各所述镜头拍摄的目标图像的清晰度差值小于或等于第三预设值，所述第三预设值小于所述第一预设值。
29、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述摄像机对焦方法。
30、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述摄像机对焦方法。
31、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述摄像机对焦方法。
32、本专利技术实施例提供的摄像机对焦方法、装置、电子设备及存储介质，该摄像机的镜头数大于1，在摄像机中的任意两个镜头各自拍摄的第一图像的清晰度差值小于或等于第一预设值的情况下，分别获取各镜头拍摄的第二图像，第二图像中包括至少两个物距对应的目标对象；针对各镜头拍摄的第二图像，确定第二图像在各物距下的第一清晰度评价值；基于各镜头对应的每个第一清晰度评价值和至少两个物距，确定目标物距，目标物距为大于第二预设值的第一清晰度评价值对应的物距；基于所述目标物距，对各镜头进行对焦，对焦后的各镜头拍摄的目标图像的清晰度差值小于或等于第三预设值，第三预设值小于第一预设值。通过利用不同物距下图像对应不同清晰度评价值的关系，分析各镜头各自拍摄的第二图像在各物距下的第一清晰度评价值，确定第一清晰度评价值大于第二预设值的目标物距，从而基于该目标物距对两个镜头分别进行对焦，通过上述方式，可以使得两个镜头在目标物距下拍摄的目标图像的清晰度趋于一致，也即达到景深一致的效果。由于在目标物距下拍摄的目标图像的清晰度趋于一致，因此，基于镜头本身的特性，两个镜头在其他物距下拍摄的图像的清晰度也会趋于一致，从而可以实现多目摄像机在多物距场景下拍摄的图像的清晰度一致。
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1.一种摄像机对焦方法，其特征在于，所述摄像机的镜头数大于1，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述确定所述第二图像在各所述物距下的第一清晰度评价值，包括：
3.根据权利要求1所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述基于各镜头对应的每个所述第一清晰度评价值和至少两个物距，确定目标物距，包括：
4.根据权利要求3所述的摄像机对焦方法，其特征在于，两个所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距为第一物距，所述第二镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距为第二物距；
5.根据权利要求1-4任一项所述的摄像机对焦方法，其特征在于，在所述分别获取各镜头拍摄的第二图像之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述分别获取两个镜头各自拍摄的第三图像，包括：
7.一种摄像机对焦装置，其特征在于，所述摄像机的镜头数大于1，所述装置包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述摄像机对焦方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述摄像机对焦方法。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像机对焦方法，其特征在于，所述摄像机的镜头数大于1，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述确定所述第二图像在各所述物距下的第一清晰度评价值，包括：
3.根据权利要求1所述的摄像机对焦方法，其特征在于，所述基于各镜头对应的每个所述第一清晰度评价值和至少两个物距，确定目标物距，包括：
4.根据权利要求3所述的摄像机对焦方法，其特征在于，两个所述镜头包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距为第一物距，所述第二镜头的最大第一清晰度评价值对应的物距为第二物距；
5.根据权利要求1-4任一项所述的摄像机对焦方法，其特征在于，在所述分别获取各镜头拍摄的第二图像之前，所述方法还...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄潇方，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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