【技术实现步骤摘要】
本申请属于电子设备，尤其涉及一种可穿戴设备、触觉感知和致动装置及其控制方法。
技术介绍
1、相关技术中，可穿戴设备与用户交互主要是通过声音和光。为提升用户的使用体验，可穿戴设备还可以配置有触觉致动功能及触觉感知功能。具体的，可穿戴设备中设置有线性谐振制动器等能够输出振动的致动器件，以及能够感知用户的触摸或按压等操作的感知器件。然而，致动器件和感知器件的增加，将导致可穿戴设备的体积较大，不利于实现小型化。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种可穿戴设备、触觉感知和致动装置及其控制方法，能提高可穿戴设备的融合性，降低可穿戴设备内部件堆叠的复杂度，利于实现可穿戴设备的小型化。
2、第一方面，本申请提供一种触觉感知和致动装置，用于可穿戴设备，所述触觉感知和致动装置包括：主控单元、驱动电路、选通单元、信号放大电路及传感致动器，所述驱动电路、信号放大电路分别与所述主控单元电连接，所述选通单元用于将所述驱动电路、信号放大电路中的一个与所述传感致动器选通；其中，所述主控单元用于在获取到致动指令时，控制所述选通单元选通所述驱动电路与传感致动器，使所述触觉感知和致动装置进入致动模式；在所述致动模式下，所述传感致动器用于进行触觉致动；所述主控单元用于在未获取到致动指令时，控制所述选通单元选通所述信号放大电路与传感致动器，使所述触觉感知和致动装置进入感知模式；在所述感知模式下，所述传感致动器用于被动感知所述触觉感知和致动装置的外部操作。
3、在一些实施例中，在所述感知模式下，所述
4、在一些实施例中，所述主控单元还用于根据所述感知信息确定预设时间内的所述外部操作的次数，根据所述外部操作的次数确定所述控制信息。
5、在一些实施例中，在所述致动模式下，所述主控单元用于根据所述致动指令控制所述驱动电路以目标致动信号对所述传感致动器进行致动激励，使所述传感致动器进行触觉致动；其中，所述致动指令包括所述目标致动信号的目标频率和/或目标峰值。
6、在一些实施例中，所述外部操作包括如下至少一种：敲击、触摸及按压。
7、在一些实施例中，所述选通单元包括异或门电路。
8、第二方面，本申请提供一种基于前述任一项所述的触觉感知和致动装置的控制方法，包括：
9、判断是否获取到致动指令；
10、在获取到所述致动指令时，控制所述选通单元选通所述驱动电路与传感致动器，使所述触觉感知和致动装置进入致动模式；在所述致动模式下，所述传感致动器用于进行触觉致动；
11、在未获取到所述致动指令时，控制所述选通单元选通所述信号放大电路与传感致动器，使所述触觉感知和致动装置进入感知模式；在所述感知模式下，所述传感致动器用于被动感知所述触觉感知和致动装置的外部操作。
12、第三方面，本申请提供一种控制装置，用于可穿戴装置，包括：
13、判断模块，用于判断是否获取到致动指令；
14、第一控制模块，用于在获取到致动指令时，控制所述选通单元选通所述驱动电路与传感致动器，使所述触觉感知和致动装置进入致动模式；在所述致动模式下，所述传感致动器用于进行触觉致动；
15、第二控制模块，用于在未获取到致动指令时，控制所述选通单元选通所述信号放大电路与传感致动器，使所述触觉感知和致动装置进入感知模式；在所述感知模式下，所述传感致动器用于被动感知所述触觉感知和致动装置的外部操作。
16、第四方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行如上任一实施例中的方法。
17、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一实施例中的方法。
18、第六方面，本申请实施例提供一种可穿戴设备，包括如前述任一项所述的触觉感知和致动装置。
19、本申请提供的可穿戴设备、触觉感知和致动装置及其控制方法，触觉感知和致动装置包括：主控单元、驱动电路、选通单元、信号放大电路及传感致动器，驱动电路、信号放大电路分别与主控单元电连接，选通单元用于将驱动电路、信号放大电路中的一个与传感致动器选通；主控单元用于在获取到致动指令时，控制选通单元选通驱动电路与传感致动器，使触觉感知和致动装置进入致动模式；在致动模式下，传感致动器用于进行触觉致动；主控单元用于在未获取到致动指令时，控制选通单元选通信号放大电路与传感致动器，使触觉感知和致动装置进入感知模式；在感知模式下，传感致动器用于感知触觉感知和致动装置的外部操作。如此，能提高可穿戴设备的融合性，降低可穿戴设备内部件堆叠的复杂度，简化可穿戴设备的结构，利于实现可穿戴设备的小型化。
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1.一种触觉感知和致动装置，用于可穿戴设备，其特征在于，所述触觉感知和致动装置包括：主控单元、驱动电路、选通单元、信号放大电路及传感致动器，所述驱动电路、信号放大电路分别与所述主控单元电连接，所述选通单元用于将所述驱动电路、信号放大电路中的一个与所述传感致动器选通；
2.根据权利要求1所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，在所述感知模式下，所述主控单元用于获取感知信号，所述感知信号为所述传感器致动器感知到外部操作时生成并经所述信号放大电路放大得到的；
3.根据权利要求2所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，所述主控单元具体用于根据所述感知信息确定预设时间内的所述外部操作的次数，根据所述外部操作的次数确定所述控制信息。
4.根据权利要求1所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，在所述致动模式下，所述主控单元用于根据所述致动指令控制所述驱动电路以目标致动信号对所述传感致动器进行致动激励，使所述传感致动器进行触觉致动；其中，所述致动指令包括所述目标致动信号的目标频率和/或目标峰值。
5.根据权利要求1所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，所
6.一种基于权利要求1至5任一项所述的触觉感知和致动装置的控制方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述感知模式下，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述感知信号确定所述对应的控制信息，包括：
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述致动模式下，所述控制方法还包括：
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述外部操作包括如下至少一种：敲击、触摸及按压；
11.一种控制装置，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10任一项所述的方法。
14.一种可穿戴设备，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的触觉感知和致动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种触觉感知和致动装置，用于可穿戴设备，其特征在于，所述触觉感知和致动装置包括：主控单元、驱动电路、选通单元、信号放大电路及传感致动器，所述驱动电路、信号放大电路分别与所述主控单元电连接，所述选通单元用于将所述驱动电路、信号放大电路中的一个与所述传感致动器选通；
2.根据权利要求1所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，在所述感知模式下，所述主控单元用于获取感知信号，所述感知信号为所述传感器致动器感知到外部操作时生成并经所述信号放大电路放大得到的；
3.根据权利要求2所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，所述主控单元具体用于根据所述感知信息确定预设时间内的所述外部操作的次数，根据所述外部操作的次数确定所述控制信息。
4.根据权利要求1所述的触觉感知和致动装置，其特征在于，在所述致动模式下，所述主控单元用于根据所述致动指令控制所述驱动电路以目标致动信号对所述传感致动器进行致动激励，使所述传感致动器进行触觉致动；其中，所述致动指令包括所述目标致动信号的目标频率和/或目标峰值。
5.根据权利要求1所述的触...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传明，邓雪冰，马晓卫，刘兆猛，吴格，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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