【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子，尤其涉及一种行车信息判别方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、目前，车辆加塞行为时有发生，严重影响道路上车辆的正常行驶，扰乱各车道间车辆的排队秩序，容易造成车辆碰撞和驾驶员纠纷，对道路交通安全造成较恶劣的影响。因此，对车辆加塞行为进行判别显得尤为重要。
2、现有技术中，对车辆加塞行为的判别方法主要通过人工方式，例如：警务人员巡逻时，判别道路上是否存在车辆加塞行为；或者，驾驶员判别自车前方是否存在车辆加塞行为；再或者是，警务人员在监控室内根据路上摄像头所回传的视频信息逐一判断是否存在车辆的加塞行为；这些人工方式耗时费力，效率较低。
3、因此，急需解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种行车信息判别方法、装置及电子设备，以实现自动判别车辆是否发生加塞行为，从而有利于判别效率的提高。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案有：
3、一种行车信息判别方法，应用在车辆的行车记录终端上，所述行车记录终端用于撷取所述车辆的外部影像信息来生成视频信息，包括以下步骤：在所述视频信息中获取多个采样图像，并从多个所述采样图像当中提取出道路信息以及外部车辆信息；识别所述外部车辆信息当中与所述车辆距离最近的外部车辆，并将所述外部车辆设置为目标车辆；根据所述道路信息判断所述目标车辆是否发生变道行为；若所述目标车辆发生变道行为，则判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否在一警示距离内；若所述目标车辆与所述车辆之间的距离在
4、优选地，在步骤判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否在所述警示距离内之前，包括如下步骤：获取所述车辆的行驶速度；判断所述行驶速度是否大于所述预设速度；若所述行驶速度大于所述预设速度，则确定所述车辆进入第一行驶状态。
5、优选地，若所述车辆进入所述第一行驶状态，则所述警示距离的设置方法包括以下步骤：根据所述行驶速度以及一预设驾驶反应时间计算一调整后距离值；及将所述警示距离设置为所述调整后距离值。
6、优选地，若所述行驶速度小于所述预设速度，则判断所述车辆进入第二行驶状态，将所述警示距离设置为所述车辆的长度。
7、优选地，根据所述道路信息判断所述目标车辆是否发生变道行为的步骤包括：识别所述道路信息中的采样图像上的虚线、虚实线以及实线组成道路特征；识别所述目标车辆的车胎特征和车辆外形特征，并将所述车辆外形特征和所述车胎特征组合形成车辆特征；判断所述车辆特征是否与所述道路特征发生重合；若所述车辆特征与所述道路特征发生重合，则判断所述目标车辆发生变道行为；若所述车辆特征与所述道路特征未发生重合，则判断所述目标车辆没有发生变道行为。
8、优选地，识别所述外部车辆信息当中与所述车辆距离最近的外部车辆，并将所述外部车辆设置为目标车辆的步骤包括：识别位于所述车辆前方与所述车辆距离最近的所述外部车辆，并将所述外部车辆设置为所述目标车辆。
9、为了进一步实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案还有：
10、一种行车信息判别装置，所述记录装置包括第一获取模块，用于在所述视频信息中获取多个采样图像，并从多个所述采样图像当中提取出道路信息以及外部车辆信息；目标车辆确定模块，用于识别所述外部车辆信息当中与所述车辆距离最近的外部车辆，并将所述外部车辆设置为目标车辆；第一判断模块，根据所述道路信息判断所述目标车辆是否发生变道行为；第二判断模块，用于当所述第一判断模块确定所述目标车辆发生变道行为后，则判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否在警示距离内；加塞行为确定模块，用于当所述目标车辆与所述车辆之间的距离在所述警示距离内，则确认所述目标车辆发生加塞行为；信息保存模块，用于保存所述目标车辆在发生加塞行为以及发生变道行为的时间段内的视频信息。
11、优选地，第二获取模块，用于获取所述车辆的行驶速度；第三判断模块，用于判断所述行驶速度是否大于所述预设速度；第一行驶状态确定模块，用于当所述行驶速度大于所述预设速度，则确定所述车辆进入第一行驶状态。
12、优选地，所述第一判断模块包括：第一识别单元，用于识别所述道路信息中的采样图像上的虚线、虚实线以及实线组成道路特征；第二识别单元，用于识别所述目标车辆的车胎特征和车辆外形特征，并将所述车辆外形特征和所述车胎特征组合形成车辆特征；执行单元，判断所述车辆特征是否与所述道路特征发生重合；若所述车辆特征与所述道路特征发生重合，则所述执行单元判断所述目标车辆发生变道行为；若所述车辆特征与所述道路特征未发生重合，则执所述行单元判断所述目标车辆没有发生变道行为。
13、为了进一步实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案还有：
14、一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述行车信息判别方法的步骤。
15、本专利技术的一种行车信息判别方法、装置及电子设备，其有益效果是：先通过行车记录终端生成视频信息，然后从视频信息中获取多个采样图像，并从多个所述采样图像当中提取出道路信息以及外部车辆信息，并根据所述道路信息以及外部车辆信息判断前方车辆是否发生变道行为，然后如果前方车辆发生变道行为，则判断所述前方车辆与所述车辆之间的距离是否在警示距离内，如果上述距离在所述警示距离内，则确认所述前方车辆发生加塞行为，由此，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率以及处理效率高。
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1.一种行车信息判别方法，应用在车辆的行车记录终端上，所述行车记录终端用于撷取所述车辆的外部影像信息来生成视频信息，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的行车信息判别方法，其特征在于，在步骤判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否在所述警示距离内之前，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的行车信息判别方法，其特征在于，若所述车辆进入所述第一行驶状态，则所述警示距离的设置方法包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的行车信息判别方法，其特征在于，若所述行驶速度小于所述预设速度，则判断所述车辆进入第二行驶状态，将所述警示距离设置为所述车辆的长度。
5.根据权利要求1所述的行车信息判别方法，其特征在于，根据所述道路信息判断所述目标车辆是否发生变道行为的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的行车信息判别方法，其特征在于，识别所述外部车辆信息当中与所述车辆距离最近的外部车辆，并将所述外部车辆设置为目标车辆的步骤包括：
7.一种行车信息判别装置，其特征在于，所述记录装置包括
8.根据权利要求7所述
9.根据权利要求7所述的行车信息判别装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述行车信息判别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种行车信息判别方法，应用在车辆的行车记录终端上，所述行车记录终端用于撷取所述车辆的外部影像信息来生成视频信息，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的行车信息判别方法，其特征在于，在步骤判断所述目标车辆与所述车辆之间的距离是否在所述警示距离内之前，包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的行车信息判别方法，其特征在于，若所述车辆进入所述第一行驶状态，则所述警示距离的设置方法包括以下步骤：
4.根据权利要求2所述的行车信息判别方法，其特征在于，若所述行驶速度小于所述预设速度，则判断所述车辆进入第二行驶状态，将所述警示距离设置为所述车辆的长度。
5.根据权利要求1所述的行车信息判别方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛陈卫，
申请(专利权)人：昆山研达电脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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