【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱体运输回收的，具体是一种箱体运输机构及其运输控制方法。
技术介绍
1、现有agv小车带动活动货架与固定货架进行衔接对位时，往往靠地面的rfid电子标签进行对位，当固定货架由于发生某些现象而导致固定货架的原位置发生变化时，agv小车带动活动货架与固定货架进行衔接对位时，会出现衔接对位具有偏差的现象，这样箱体不能准确地输送至固定货架上。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种箱体运输机构及其运输控制方法，通过在固定机架与活动机架之间设有定位对接机构，检测固定机架与活动机架之间衔接对位的状态，避免活动机架的箱体不能准确输送至固定机架上。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种箱体运输机构，包括固定机架和用于与固定机架进行衔接并将箱体输送至固定机架上的活动机架，固定机架与活动机架之间设有用于检测固定机架与活动机架之间衔接对位状态的定位对接机构，活动机架上设置具有闭合位置状态与展开位置状态的活动机构，活动机构活动设置在活动机架的输出端上，且活动机构处于固定机架与活动机架之间的衔接处上，活动机构通过活动切换至闭合位置状态与展开位置状态；
4、固定机架与活动机架处于衔接状态下，且活动机构处于闭合位置状态并关闭活动机架的输出端，以阻挡活动机架的箱体输送至固定机架上；
5、固定机架与活动机架处于衔接状态下，且活动机构处于展开位置状态并打开活动机架的输出端，以使活动机架的箱体输送至固定机架上。
6、当活动机架活动
7、固定机架和活动机架上均设有用于支承箱体的输送层；
8、活动机架的输送层呈倾斜设置，固定机架与活动机架处于衔接且活动机架的输出端打开，活动机架的箱体沿倾斜的输送层输送至固定机架上；
9、或者，活动机架的输送层呈平面设置，活动机架上设有用于推动箱体的推动机构，固定机架与活动机架处于衔接且活动机架的输出端打开，活动机架的箱体通过推动机构推送至固定机架上。
10、优选地，固定机架和活动机架上可以均设有倾斜的输送层，箱体在重力作用下沿倾斜的输送层进行滑落， 可以取消推动机构的设置，进一步降低生产成本。
11、活动机架上对应其输出端设有用于检测箱体的检测器，运输过程中，检测器检测到活动机架的输出端存在箱体时，活动机构始终处于闭合位置状态，一方面避免箱体在运输过程中往活动机架输出端进行脱落。另一方面，当人体进入活动机构的活动范围内时，可以避免活动机构活动而对人体造成伤害的事故。确保活动机架的活动机构在活动机架与固定机架进行衔接对位后，活动机构才能作打开动作，有效提高整个箱体运输的安全性。
12、活动机架底部设有agv小车，活动机架支承在agv小车的顶部上，agv小车启动并带动活动机架活动，活动机架上设有用于安装电控装置的电气腔层，电气腔层底壁上设有用于穿插导线的避空缺口，agv小车通过导线与电控装置进行电控连接。
13、定位对接机构包括弹性伸缩设置在固定机架上的定位杆、以及设置在活动机架上的活动杆，活动机架上设有用于驱动活动杆活动的第一驱动器，固定机架与活动机架衔接过程中，第一驱动器驱动活动杆靠近定位杆的方向运动，定位杆弹性运动在固定机架上；活动机架与固定机架分离时，定位杆弹性复位，活动杆活动至初始位置上。
14、固定机架上设有弹性伸缩的定位杆，可以在固定机架与活动机架衔接对位过程中起到缓冲作用。
15、固定机架上设有固定座，固定座上设有导向框，固定座设有呈前后间隔设置的第一限位块和第二限位块；定位杆上设有导向块、限位环和压缩弹簧；定位杆插入固定座的第一限位块和第二限位块，导向块限位在导向框上，压缩弹簧一端抵接在限位环上，压缩弹簧另一端抵接在第二限位块上；导向框对应导向块设有导向槽与限位轮；导向槽包括具有高度差的第一导向槽与第二导向槽，导向块对应第一导向槽与第二导向槽设有与限位轮配合作用的导向斜面，导向斜面一端靠近第一导向槽的位置高度小于导向斜面另一端靠近第二导向槽的位置高度，定位杆进行弹性伸缩运动时，导向块限位滑动在导向槽上并通过压缩弹簧进行弹性运动，且定位杆弹性复位后，导向块的导向斜面作用在限位轮上，防止定位杆弹性脱出导向框。
16、限位轮在定位杆伸缩活动过程中与定位杆的导向斜面接触配合，可以使定位杆活动顺畅，也对定位杆起到限位作用，避免定位杆往固定座前端外侧进行脱离固定座。
17、活动机构包括转动设置在活动机架上的转动杆、以及与转动杆连接的连接板块，连接板块上设有若干个挡块，转动杆一端设有第二驱动器；
18、固定机架与活动机架处于衔接状态下，且活动机构的挡块处于闭合位置状态，挡块阻挡活动机架的箱体输送至固定机架上；
19、固定机架与活动机架处于衔接状态下，第二驱动器驱动转动杆转动，连接板块和挡块跟随转动杆转动，且挡块往活动机架输出端外侧方向转动，活动机架输出端呈开放状态。
20、挡块拆卸式安装在连接板块上；或者，挡块活动设置在连接板块上，连接板块上设有调节活动槽，连接板块内侧上设有齿条和齿轮，挡块上设有穿插调节活动槽和齿轮的调节件，调节件的头部限位在挡块外侧上，调节件和齿轮夹持挡块，转动调节件时，齿轮转动并沿齿条作啮合运动，调节件带动挡块滑动，调节件限位滑动在调节活动槽上。
21、根据箱体的尺寸调节两个挡块之间的间隔位置，这样不需要设置过多的挡块。
22、固定机架上设有微动开关，固定机架与活动机架处于衔接对位过程中，定位对接机构与微动开关配合，以检测固定机架和活动机架之间的对接位置状态。当固定机架和活动机架之间的对接位置处于正确状态下会触发微动开关，若固定机架与活动机架处于衔接对位过程中，在相应时间段内并没有触发微动开关，则agv小车后退并重新带动活动机架与固定机架再次进行衔接对位动作，当触发微动开关这个信号后，即固定机架与活动机架衔接对位成功，活动机架上的活动机构可以进行展开位置状态。
23、固定机架和活动机架上均设有两个以上用于支承箱体并呈上下和/或左右独立间隔设置的输送层，活动机架上每个输送层的输出端前方均设有活动机构；活动机架每个输送层的活动机构均独立运行；或者，活动机架每个输送层的活动机构作同步运动，以实现将活动机架上箱体对应输送至固定机架的输送层上。
24、一种上述的箱体运输机构的运输控制方法，其特征在于：活动机架底部设有agv小车，agv小车车体底部设有rfid扫描传感器；固定机架设有两个以上，两个以上的固定机架呈独立间隔设置，每个固定机架的前方与活动机架进行对接；且每个固定机架的前方地面上设有rfid电子标签；
25、其运输控制方法如下：
26、步骤一：通过控制程序设定agv小车在场所中行驶的轨迹；
27、步骤二：通过人工或机械自动设备将箱体搬运至设有agv小车的活动机架相应的输送层上；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种箱体运输机构，包括固定机架（1）和用于与固定机架（1）进行衔接并将箱体输送至固定机架（1）上的活动机架（2），其特征在于：固定机架（1）与活动机架（2）之间设有用于检测固定机架（1）与活动机架（2）之间衔接对位状态的定位对接机构（3），活动机架（2）上设置具有闭合位置状态与展开位置状态的活动机构（4），活动机构（4）活动设置在活动机架（2）的输出端上，且活动机构（4）处于固定机架（1）与活动机架（2）之间的衔接处（5）上，活动机构（4）通过活动切换至闭合位置状态与展开位置状态；
2.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：固定机架（1）和活动机架（2）上均设有用于支承箱体的输送层（6）；
3.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：活动机架（2）上对应其输出端设有用于检测箱体的检测器。
4.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：活动机架（2）底部设有AGV小车（7），活动机架（2）支承在AGV小车（7）的顶部上，AGV小车（7）启动并带动活动机架（2）活动，活动机架（2）上设有用于安装电控装置的电气腔层（8），电气腔
5.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：定位对接机构（3）包括弹性伸缩设置在固定机架（1）上的定位杆（9）、以及设置在活动机架（2）上的活动杆（10），活动机架（2）上设有用于驱动活动杆（10）活动的第一驱动器（11），固定机架（1）与活动机架（2）衔接过程中，第一驱动器（11）驱动活动杆（10）靠近定位杆（9）的方向运动，定位杆（9）弹性运动在固定机架（1）上；活动机架（2）与固定机架（1）分离时，定位杆（9）弹性复位，活动杆（10）活动至初始位置上。
6.根据权利要求5所述的箱体运输机构，其特征在于：固定机架（1）上设有固定座（12），固定座（12）上设有导向框（13），固定座（12）设有呈前后间隔设置的第一限位块（14）和第二限位块（15）；定位杆（9）上设有导向块（16）、限位环（17）和压缩弹簧（18）；定位杆（9）插入固定座（12）的第一限位块（14）和第二限位块（15），导向块（16）限位在导向框（13）上，压缩弹簧（18）一端抵接在限位环（17）上，压缩弹簧（18）另一端抵接在第二限位块（15）上；导向框（13）对应导向块（16）设有导向槽（19）与限位轮（20）；导向槽（19）包括具有高度差的第一导向槽（21）与第二导向槽（22），导向块（16）对应第一导向槽（21）与第二导向槽（22）设有与限位轮（20）配合作用的导向斜面（23），导向斜面（23）一端靠近第一导向槽（21）的位置高度小于导向斜面（23）另一端靠近第二导向槽（22）的位置高度，定位杆（9）进行弹性伸缩运动时，导向块（16）限位滑动在导向槽（19）上并通过压缩弹簧（18）进行弹性运动，且定位杆（9）弹性复位后，导向块（16）的导向斜面（23）作用在限位轮（20）上。
7.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：活动机构（4）包括转动设置在活动机架（2）上的转动杆（24）、以及与转动杆（24）连接的连接板块（25），连接板块（25）上设有若干个挡块（26），转动杆（24）一端设有第二驱动器（27）；
8.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：固定机架（1）上设有微动开关，固定机架（1）与活动机架（2）处于衔接对位过程中，定位对接机构（3）与微动开关配合，以检测固定机架（1）和活动机架（2）之间的对接位置状态。
9.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：固定机架（1）和活动机架（2）上均设有两个以上用于支承箱体并呈上下和/或左右独立间隔设置的输送层（6），活动机架（2）上每个输送层（6）的输出端前方均设有活动机构（4）；活动机架（2）每个输送层（6）的活动机构（4）均独立运行；或者，活动机架（2）每个输送层（6）的活动机构（4）作同步运动，以实现将活动机架（2）上箱体对应输送至固定机架（1）的输送层（6）上。
10.一种如权利要求1所述的箱体运输机构的运输控制方法，其特征在于：活动机架（2）底部设有AGV小车（7），AGV小车（7）车体底部设有RFID扫描传感器；固定机架（1）设有两个以上，两个以上的固定机架（1）呈独立间隔设置，每个固定机架（1）的前方与活动机架（2）进行对接；且每个固定机架（1）的前方地面上设有RFID电子标签；
...【技术特征摘要】
1.一种箱体运输机构，包括固定机架（1）和用于与固定机架（1）进行衔接并将箱体输送至固定机架（1）上的活动机架（2），其特征在于：固定机架（1）与活动机架（2）之间设有用于检测固定机架（1）与活动机架（2）之间衔接对位状态的定位对接机构（3），活动机架（2）上设置具有闭合位置状态与展开位置状态的活动机构（4），活动机构（4）活动设置在活动机架（2）的输出端上，且活动机构（4）处于固定机架（1）与活动机架（2）之间的衔接处（5）上，活动机构（4）通过活动切换至闭合位置状态与展开位置状态；
2.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：固定机架（1）和活动机架（2）上均设有用于支承箱体的输送层（6）；
3.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：活动机架（2）上对应其输出端设有用于检测箱体的检测器。
4.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：活动机架（2）底部设有agv小车（7），活动机架（2）支承在agv小车（7）的顶部上，agv小车（7）启动并带动活动机架（2）活动，活动机架（2）上设有用于安装电控装置的电气腔层（8），电气腔层（8）底壁上设有用于穿插导线的避空缺口，agv小车（7）通过导线与电控装置进行电控连接。
5.根据权利要求1所述的箱体运输机构，其特征在于：定位对接机构（3）包括弹性伸缩设置在固定机架（1）上的定位杆（9）、以及设置在活动机架（2）上的活动杆（10），活动机架（2）上设有用于驱动活动杆（10）活动的第一驱动器（11），固定机架（1）与活动机架（2）衔接过程中，第一驱动器（11）驱动活动杆（10）靠近定位杆（9）的方向运动，定位杆（9）弹性运动在固定机架（1）上；活动机架（2）与固定机架（1）分离时，定位杆（9）弹性复位，活动杆（10）活动至初始位置上。
6.根据权利要求5所述的箱体运输机构，其特征在于：固定机架（1）上设有固定座（12），固定座（12）上设有导向框（13），固定座（12）设有呈前后间隔设置的第一限位块（14）和第二限位块（15）；定位杆（9）上设有导向块（16）、限位环（17）和压缩弹簧（18）；定位杆（9）插入固定座（12）的第一限位块（14）和第二限位块（15），导向块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟洪，
申请(专利权)人：佛山市顺德区金本物料配送设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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