【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陶瓷打磨，具体为一种陶瓷打磨用机器人。
技术介绍
1、陶瓷制品所用原料大部分是天然的矿物或岩石，其中多为硅酸盐矿物，这些原料种类繁多，资源蕴藏丰富，在地壳中分布广泛，随着近代工业发展，使得陶瓷制品在工业作业中具有良好的制备效果，其中陶瓷经过粘土以及各种天然矿物经过粉碎混炼、成型和煅烧制得，其中，陶瓷制成的球形或者半球形物件较为常见，较为常见的陶瓷实心球是指由陶瓷材料制成的球形实心体，它的用途广泛，其适用范围涉及到磨料、催化剂、核燃料、球阀、电子器件等多个领域，由于陶瓷在加工过程中表面会存在毛刺，为提高对陶瓷件表面的美观以及减少陶瓷件在工业使用过程中的影响，需要对陶瓷检表面去除，现有对陶瓷件毛刺去除的打磨设备却存在一些缺陷，就比如：
2、现有对陶瓷件打磨处理的设备多数为较为扁平的陶瓷件进行加工处理，在面对半球形或者球形陶瓷件加工过程中，现有的夹持工具容易在弧形限位过程中过度夹紧，导致夹持位置的陶瓷产生裂隙，影响陶瓷件成品率，且由于球形的陶瓷随着打磨设备的转动推送，导致球形的陶瓷件在夹具中转动，使得打磨难度上升，容易导致陶瓷件表面毛刺难以完全去除。
3、针对上述问题，急需在原有陶瓷打磨设备的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种陶瓷打磨用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出在面对半球形或者球形陶瓷件加工过程中，现有的夹持工具容易在弧形限位过程中过度夹紧，导致夹持位置的陶瓷产生裂隙，影响陶瓷件成品率，且由于球形的陶瓷随着打磨
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种陶瓷打磨用机器人，包括安装台，其设置为矩形台体结构，所述安装台顶端设置有支撑板，且支撑板顶端为工作板限位安装，工作板为陶瓷件提供打磨工作位置，所述安装台底端滑动连接有导向柱，且导向柱顶端为陶瓷打磨设备提供支撑限位，辅助陶瓷打磨；
3、所述工作板顶端面对称设置有滑轨，且滑轨内部滑动连接有电控滑块，所述电控滑块顶端安装限位条，且同个限位条底端两侧分别与1个电控滑块安装，所述限位条内部设置有轨道，且限位条的轨道内对称转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有定位滑块，且定位滑块位于限位条轨道内滑动连接，并且定位滑块一侧位于工作板上端设置有
4、限位降尘组件，用于辅助打磨带陶瓷件底端进行限位夹持，避免底端圆滑的陶瓷件在打磨途中偏移；
5、电动推送杆，其两端分别安装在所述安装台与导向柱之间，所述导向柱顶端安装有电控转台，且电控转台内部设置有球形连接臂，所述球形连接臂内部转动连接有连接转杆，且连接转杆顶端设置有定位柱，所述定位柱顶端安装有升降柱，且升降柱一侧安装有牵引架，所述牵引架一侧设置有控制电机，且控制电机输出端设置有
6、减震打磨组件，为陶瓷件表面快速进行打磨，减少打磨过程中，由于高速旋转打磨产生的振动影响装置稳定。
7、采用上述技术方案，便于对半球形的异型陶瓷件提供打磨以及限位空间。
8、优选的，所述安装台与工作板呈垂直方向堆叠安装，且工作板与安装台之间安装有减震杆，所述减震杆为两段式滑动连接的杆体结构。
9、采用上述技术方案，使得安装台与工作板之间的的工作产生的振动被减震杆减轻分散。
10、优选的，所述限位条两端的电控滑块分别位于工作板顶端表面2个滑轨内滑动连接，且所述限位条与工作板之间留有缝隙。
11、采用上述技术方案，滑轨有效为限位条活动位置进行限位，便于限位条推送限位板收束限位夹具位置。
12、优选的，所述限位降尘组件包括：
13、限位板，其卡合连接在所述定位滑块一侧，且限位板与限位条呈平行设置；
14、限位夹具，其对称设置在所述工作板顶端，且限位夹具一侧与限位板表面卡合连接；
15、电控伸缩杆，其等距安装在所述限位夹具内部侧壁面；
16、防滑条，其贴合所述限位夹具侧壁面弧形设置，且防滑条位于限位夹具输出端安装；
17、吸尘管，其安装在所述限位夹具内部两侧，且吸尘管设置为l状结构贯穿限位夹具表面；
18、视觉检测器，其安装在所述吸尘管贯穿限位夹具顶端一侧；
19、伸缩软管，其安装在所述吸尘管另一端；
20、抽取泵，其对称安装在所述伸缩软管输出端，且抽取泵对称设置在工作板两侧。
21、采用上述技术方案，限位降尘组件为陶瓷件打磨处理过程中提供降尘处理，避免视觉检测器在检测过程中受到废屑影响。
22、优选的，所述限位板对称设置有2个，且限位板与限位夹具连接处为弧形结构，所述限位夹具为横截面为梯形的弧形块体。
23、采用上述技术方案，随着限位板为限位夹具两侧位置限位，避免限位夹具在对陶瓷件限位过程中保持稳定。
24、优选的，所述限位夹具内壁面的防滑条与同个限位夹具内的电控伸缩杆输出端安装，且电控伸缩杆为两段式滑动连接的杆体结构。
25、采用上述技术方案，随着限位夹具内部电控伸缩杆配合为球形的陶瓷件提供限位环境。
26、优选的，所述伸缩软管与抽取泵连接处为螺纹链接，且抽取泵贯穿工作板侧壁面，并且抽取泵一侧设置有安装板。
27、采用上述技术方案，随着伸缩软管安装设置便于配合抽取泵对不同位置的吸尘管配合抽取打磨过程中产出的碎屑。
28、优选的，所述减震打磨组件包括：
29、防护环，其螺纹连接在所述控制电机贯穿牵引架的底端，且防护环底端设置有贯穿的孔洞；
30、减震硅胶，其转动连接在所述防护环内部，且减震硅胶贯穿防护环的孔洞；
31、对接杆，其贯穿所述防护环和减震硅胶内部，且对接杆与控制电机输出端连接；
32、打磨头，其设置在所述对接杆底端。
33、采用上述技术方案，减震打磨组件便于对半球形或者球形的陶瓷件提供对应的打磨处理。
34、优选的，所述防护环顶端与控制电机连接处设置有密封垫，且防护环与牵引架之间设有硅胶圈，并且牵引架为y状板体结构。
35、采用上述技术方案，随着防护环与控制电机之间的密封件保持之间稳定检测，减少高速转动对控制电机安装处的影响。
36、优选的，所述对接杆和打磨头与工作板上方呈垂直方向设置，且打磨头与控制电机轴线保持垂直安装。
37、采用上述技术方案，经过对接杆与打磨头与控制电机输出端的更换提供对应的处理环境。
38、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该陶瓷打磨用机器人：
39、1.使用时，经过限位板内部的弧形结构为2个限位夹具的弧形进行限位，其中2个限位夹具的弧形结构贴合半球形或者球形的陶瓷件底端限位，且限位夹具的截面为梯形结构，便于承载半球形或者球形的陶瓷件底端位置，配合设置在限位夹具内部的电动伸缩杆与防滑条为半球形或者球形的陶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种陶瓷打磨用机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述安装台(1)与工作板(3)呈垂直方向堆叠安装，且工作板(3)与安装台(1)之间安装有减震杆(18)，所述减震杆(18)为两段式滑动连接的杆体结构。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位条(6)两端的电控滑块(5)分别位于工作板(3)顶端表面2个滑轨(4)内滑动连接，且所述限位条(6)与工作板(3)之间留有缝隙。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位降尘组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位板(9)对称设置有2个，且限位板(9)与限位夹具(10)连接处为弧形结构，所述限位夹具(10)为横截面为梯形的弧形块体。
6.根据权利要求4所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位夹具(10)内壁面的防滑条(12)与同个限位夹具(10)内的电控伸缩杆(11)输出端安装，且电控伸缩杆(11)为两段式滑动连接的杆体结构。
7.根
8.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述减震打磨组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述防护环(28)顶端与控制电机(27)连接处设置有密封垫，且防护环(28)与牵引架(26)之间设有硅胶圈，并且牵引架(26)为Y状板体结构。
10.根据权利要求8所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述对接杆(30)和打磨头(31)与工作板(3)上方呈垂直方向设置，且打磨头(31)与控制电机(27)轴线保持垂直安装。
...【技术特征摘要】
1.一种陶瓷打磨用机器人，包括：
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述安装台(1)与工作板(3)呈垂直方向堆叠安装，且工作板(3)与安装台(1)之间安装有减震杆(18)，所述减震杆(18)为两段式滑动连接的杆体结构。
3.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位条(6)两端的电控滑块(5)分别位于工作板(3)顶端表面2个滑轨(4)内滑动连接，且所述限位条(6)与工作板(3)之间留有缝隙。
4.根据权利要求1所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位降尘组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位板(9)对称设置有2个，且限位板(9)与限位夹具(10)连接处为弧形结构，所述限位夹具(10)为横截面为梯形的弧形块体。
6.根据权利要求4所述的一种陶瓷打磨用机器人，其特征在于：所述限位夹具(1...
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