【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于装配建筑施工，尤其涉及一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法。
技术介绍
1、新型装配式车站符合建筑工业化和绿色建筑的发展趋势，具有广阔的发展前景，但其设计研发与拼装施工在国内外均处于起步阶段，现有国内的装配式车站预制构件拼装均采用传统人工测量定位复核技术，存在以下问题：
2、1.受限于测量工人技术水平，导致预制构件拼装精度参差不齐，拼装质量无法保障。
3、2.接头对穿螺栓预紧力(力矩)操作依靠工人经验，缺乏科学客观实时监测依据，螺栓预紧力取值主观随意。
4、3.接头接缝张开量依靠工人经验，经过环内、环-环误差累积后，严重影响后续环的拼装质量。
5、4.施工效率低，需耗费大量人工和工时，施工工期长，人工成本高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法，旨在解决现有技术中采用人工测量定位复核技术进行装配式车站预制构件拼装所存在的缺乏科学客观实时监测依据，拼装质量无法保障，施工效率低以及人工成本高的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法，包括以下步骤：
3、s10.设置测绘信标
4、基坑按设计要求开挖完成，预制构件检验合格后运至施工现场，在预制构件几何边角部位设置测绘信标；
5、s20.精平条带施工
6、将场地控制网数据上传云平台，经云平台计算后将精平条带边界点位数据传送给测绘无人机
7、s30.第一环a块衬砌精准定位安放
8、根据由测绘无人机对施工后的精平条带测量，经云平台计算后确定第一环a块衬砌的预定坐标数据；由云平台将预定坐标数据传送智能吊车，智能吊车根据预定坐标数据吊装第一环a块衬砌入位；在吊装过程中，由测绘无人机引导吊装，提供坐标指引和纠偏，直到坐标误差小于设计允许误差；待第一环a块衬砌定位安放完成后，由测绘无人机复测第一环a块衬砌的端点坐标回传至云平台；
9、s40.第一环b块衬砌与第一环a块衬砌精准对接
10、云平台将第一环a块衬砌复测的端点坐标数据，传送给智能吊车，智能吊车吊装第一环b块衬砌与第一环a块衬砌对接，全程由测绘无人机引导纠偏，完成第一环b块衬砌落位；与此同时，由测绘无人机实时测量引导，结合a-b接头对穿螺栓设计预紧力或力矩范围，以及a-b接头允许的张开量设计范围，完成a-b接头对穿螺栓紧固；
11、s50.第一环其余构件精准对接
12、根据所述步骤s40，完成第一环其余构件的精准对接；
13、s60.完成其余环拼装
14、根据所述步骤s30～s50，完成其余环拼装，其中从第二环开始，构件拼装除完成环内接头对接外，还需同时考虑环-环纵向构件对接。
15、作为进一步的优选方案，在设置测绘信标之前，还包括：
16、构建大地坐标系，设定原点，将预制构件和测绘无人机置于所述大地坐标系中。
17、作为进一步的优选方案，所述测绘信标的坐标数据计算步骤具体包括：
18、所述预制构件边角部位设置的测绘信标为易于图像识别的色块，测绘无人机上设有双目相机，所述双目相机采集预制构件的图像信息后，将采集到的两个图像信息传送给云平台，云平台对图像信息进行处理后，得到色块分别于两个图像中的图像坐标数据，云平台再根据双目视觉匹配算法，将图像坐标数据转换为所述预制构件边角部位的坐标数据。
19、作为进一步的优选方案，所述测绘信标的坐标数据计算步骤具体包括：
20、预制构件边角部位设置的测绘信标为能接收光电信号的光电探测器，在施工现场固定设置三个呈三角形分布的led光源，光电探测器将检测到的三个光信号发送至云平台，云平台根据三个光信号的功率大小，计算出各个led光源与光电探测器的距离，最后通过三角定位算法得出光电探测器的坐标数据，所述光电探测器的坐标数据即为所述预制构件边角部位的坐标数据。
21、具体地，所述场地控制网数据包括项目场地坐标数据和设计图纸数据。
22、具体地，所述精平条带为一层垫层，所述垫层铺设在基坑底面上，且平行于基坑底面。
23、作为进一步的优选方案，所述测绘无人机定位引导精平条带施工的具体步骤包括：
24、预先将精平条带的施工图纸信息上传至云平台，所述测绘无人机通过实时采集精平条带施工过程的图像信息并上传至云平台与预存的施工图纸信息作对比，当精平条带的施工位置出现偏差时，云平台向施工人员发出施工出错提示信息。
25、作为进一步的优选方案，在吊装过程中，由测绘无人机引导吊装，提供坐标指引和纠偏的具体步骤包括：
26、所述测绘无人机根据第一环a块衬砌的放置坐标数据，在施工现场投射出光标，以直观指示出预制构件需定位的位置，再由智能吊车将预制构件吊装就位，使预制构件边角部位的测绘信标对齐或对准所指示的位置。
27、作为进一步的优选方案，由测绘无人机实时测量引导，结合a-b接头对穿螺栓设计预紧力或力矩范围，以及a-b接头允许的张开量设计范围，完成a-b接头对穿螺栓紧固的具体步骤包括：
28、测绘无人机实时采集第一环a块衬砌与第一环b块衬砌的图像信息上传至云平台，云平台经图像处理后，得到第一环a块衬砌与第一环b块衬砌之间的间隙大小，当所述间隙大小满足a-b接头允许的张开量设计范围时，表示预紧到位；当所述间隙大小不满足a-b接头允许的张开量设计范围时，表示预紧不到位或过紧，云平台将预紧结果通知施工人员。
29、具体地，在各个施工阶段，当需要向施工人员传达信息时，所述云平台通过施工现场或测绘无人机上的音频输出设备或显示设备告知施工人员。
30、本专利技术提供的装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法与现有技术相比，具有以下有益效果：
31、1.在装配式车站拼装中引入测绘无人机，实现了吊装预制构件时的实时定位和纠偏，提高拼装效率。
32、2.构件拼装由测绘无人机通过云计算精准定位指导，每块构件拼装后由测绘无人机复测坐标作为下一块构件参照基准，实现坐标参数实时更新，提高了拼装精确度。
33、3.构件接头的螺栓预紧力和接缝施工采用测绘无人机实时监测、指引纠偏，数据客观真实，可显著提高接头拼装质量。
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1.一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，设置测绘信标之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述测绘信标的坐标数据计算步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述测绘信标的坐标数据计算步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述场地控制网数据包括项目场地坐标数据和设计图纸数据。
6.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述精平条带为一层垫层，所述垫层铺设在基坑底面上，且平行于基坑底面。
7.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述测绘无人机定位引导精平条带施工的具体步骤包括：
8.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，在吊装过程中，由测绘无人机引导吊装，提供坐标指引和纠偏的具体步骤包括：
9.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于
10.根据权利要求1至9中任一项所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，在各个施工阶段，当需要向施工人员传达信息时，所述云平台通过施工现场或测绘无人机上的音频输出设备或显示设备告知施工人员。
...【技术特征摘要】
1.一种装配式地铁车站的预制构件智能拼装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，设置测绘信标之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述测绘信标的坐标数据计算步骤具体包括：
4.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述测绘信标的坐标数据计算步骤具体包括：
5.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述场地控制网数据包括项目场地坐标数据和设计图纸数据。
6.根据权利要求1所述的预制构件智能拼装方法，其特征在于，所述精平条带为一层垫层，所述垫层铺设在基坑底面上，且平行于基坑底面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，刘洋，毛晖，钟大成，杨春，申光明，张良，杨肖，李黎，肖良才，田峰，娄振亚，
申请(专利权)人：中建一局集团华南建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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