【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于凸轮驱动，尤其涉及一种凸轮驱动输料装置。
技术介绍
1、动线中的切书机从进本、夹紧送书、三面切书，到出书的整个过程可全部自动完成，在现有技术中，通过凸轮机构驱动书本输料机构往复运动，以将书本或者多本层叠起来的书本输送至裁切机构中，不仅降低劳动力，且安全性好。然而，现有大多数的凸轮机构通过凸轮把旋转运动传递给紧靠其周缘移动的滚轮，通过滚轮把往复机构顶起，再用弹簧把往复机构压回去或拉回去。凸轮顶起往复机构前移时，凸轮不但要克服往复机构的运动阻力，还要克服弹簧的复位弹力才能运动；往复机构后移时，弹簧的复位弹力需克服往复机构的运动阻力才能驱使往复机构后移(复位)，因此弹簧的弹力不能太小，导致凸轮上始终承受着较大的压力，造成凸轮的周缘磨损较快。还有，弹簧需反复作伸缩动作，导致弹簧容易产生机械疲劳，造成弹性不足，复位不及时，不仅容易晃动，运动不平稳，且还会增大了机构运动过程中出现故障的机率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种凸轮驱动输料装置，旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种凸轮驱动输料装置，包括机架，以及设于所述机架上的凸轮机构和输料机构；所述凸轮机构包括第一驱动单元、驱动轴和摆动架；所述驱动轴转动设于所述机架上，所述驱动轴上固定设有第一凸轮和第二凸轮；所述摆动架通过一转轴转动设于所述机架上，所述摆动架包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和所述第二摆杆分别设有第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件和所
3、可选地，当所述第一凸轮和所述第二凸轮同步旋转时，所述第一滚动件和所述第二滚动件分别始终紧贴并沿所述第一凸轮和所述第二凸轮的周壁轮廓运动。
4、可选地，所述第一滚动件和所述第二滚动件为滚轮、轴承或滚珠中的任一种；所述第一滚动件和所述第二滚动件的中心均通过第一连接轴分别转动连接于所述第一摆杆和所述第二摆杆上。
5、可选地，所述第一滚动件和所述第一凸轮的接触点与所述驱动轴的轴心的连线a，所述第二滚动件和所述第二凸轮的接触点与所述驱动轴的轴心的连线b，所述连线a与所述连线b之间的夹角≥60°。
6、可选地，所述第一凸轮和所述第二凸轮的周缘轮廓形状不同。
7、可选地，所述输料机构包括输料组件和连杆组件；所述输料组件包括滑动座、上夹块、下夹块和第二驱动单元；所述机架设有至少一滑杆，所述滑动座通过至少一滑动块滑动连接于所述滑杆；所述上夹块和所述下夹块为上下相对设置，所述第二驱动单元设于所述滑动座上用于驱动所述上夹块与所述下夹块相互靠近或远离，从而夹持或释放产品；所述连杆组件与所述第一摆杆远离所述转轴的一端和所述滑动座连接，所述摆动架往复摆动时通过所述连杆组件带动所述滑动座往复运动，用于输送产品。
8、可选地，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一摆杆远离所述转轴的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接；所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑动座连接。
9、可选地，所述滑动座设有一连接座，所述连接座设有一滑槽，所述第二连杆的另一端设有第三滚动件，所述第三滚动件滚动连接于所述滑槽中；所述第三滚动件沿所述滑槽往复移动时用于带动所述滑动座往复运动。
10、可选地，所述滑动座包括均通过至少一所述滑动块滑动连接于所述滑杆上的第一滑座和第二滑座；所述第二驱动单元设于所述第二滑座上；所述第一滑座转动设有丝杆，所述丝杆适配螺接有螺母座，所述螺母座与所述第二滑座固接；所述第一滑座还设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述滑杆转动，以带动所述第二滑座沿所述滑杆移动；所述连杆组件与所述第一摆杆远离所述转轴的一端和所述第一滑座连接。
11、可选地，所述机架相对的两侧均设有至少一滑杆，所述滑动座均通过多个所述滑动块滑动连接于所述滑杆。
12、与现有技术相比，本专利技术实施例提供的凸轮驱动输料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
13、1、通过第一凸轮和第二凸轮分别推动摆动架绕转轴往复摆动，例如：通过第一凸轮推动第一滚动件向往的方向摆动，此时第二滚动件与第二凸轮的周壁紧贴起到定位作用；通过第二凸轮推动第二滚动件向复(返)的方向摆动，此时第一滚动件与第一凸轮的周壁紧贴起到定位作用；通过凸轮的机械推动来代替弹簧的弹力推动，行程轨迹精准，运动精度高。还有，无需使用复位弹簧，去掉了复位弹簧作用于凸轮上的压力，减轻了凸轮的磨损，提高了使用寿命。
14、2、第一驱动单元驱动该驱动轴旋转以带动第一凸轮和第二凸轮同步旋转，第一凸轮和第二凸轮分别通过第一滚动件和第二滚动件带动摆动架绕转轴往复摆动，从而带动输料机构往复运动，输料机构在往复运动时输送产品(例如：书本或者多本层叠起来的书本)，即通过输料机构将书本或者多本层叠起来的书本输送至裁切机构中，通过裁切机构按照开本规定尺寸对书本进行裁切。
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1.一种凸轮驱动输料装置，包括机架，以及设于所述机架上的凸轮机构和输料机构；其特征在于，所述凸轮机构包括第一驱动单元、驱动轴和摆动架；所述驱动轴转动设于所述机架上，所述驱动轴上固定设有第一凸轮和第二凸轮；所述摆动架通过一转轴转动设于所述机架上，所述摆动架包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和所述第二摆杆分别设有第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件和所述第二滚动件分别紧贴所述第一凸轮和所述第二凸轮的周壁；所述第一摆杆远离所述转轴的一端与所述输料机构连接；所述第一驱动单元设于所述机架上用于驱动所述驱动轴旋转以带动所述第一凸轮和所述第二凸轮同步旋转，从而使所述摆动架往复摆动带动所述输料机构往复运动。
2.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：当所述第一凸轮和所述第二凸轮同步旋转时，所述第一滚动件和所述第二滚动件分别始终紧贴并沿所述第一凸轮和所述第二凸轮的周壁轮廓运动。
3.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述第一滚动件和所述第二滚动件为滚轮、轴承或滚珠中的任一种；所述第一滚动件和所述第二滚动件的中心均通过第一连接轴分别转动连接于所
4.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述第一滚动件和所述第一凸轮的接触点与所述驱动轴的轴心的连线a，所述第二滚动件和所述第二凸轮的接触点与所述驱动轴的轴心的连线b，所述连线a与所述连线b之间的夹角≥60°。
5.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述第一凸轮和所述第二凸轮的周缘轮廓形状不同。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述输料机构包括输料组件和连杆组件；所述输料组件包括滑动座、上夹块、下夹块和第二驱动单元；所述机架设有至少一滑杆，所述滑动座通过至少一滑动块滑动连接于所述滑杆；所述上夹块和所述下夹块为上下相对设置，所述第二驱动单元设于所述滑动座上用于驱动所述上夹块与所述下夹块相互靠近或远离，从而夹持或释放产品；所述连杆组件与所述第一摆杆远离所述转轴的一端和所述滑动座连接，所述摆动架往复摆动时通过所述连杆组件带动所述滑动座往复运动，用于输送产品。
7.根据权利要求6所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一摆杆远离所述转轴的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接；所述第二连杆的一端与所述机架铰接，所述第二连杆的另一端与所述滑动座连接。
8.根据权利要求7所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述滑动座设有一连接座，所述连接座设有一滑槽，所述第二连杆的另一端设有第三滚动件，所述第三滚动件滚动连接于所述滑槽中；所述第三滚动件沿所述滑槽往复移动时用于带动所述滑动座往复运动。
9.根据权利要求6所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述滑动座包括均通过至少一所述滑动块滑动连接于所述滑杆上的第一滑座和第二滑座；所述第二驱动单元设于所述第二滑座上；所述第一滑座转动设有丝杆，所述丝杆适配螺接有螺母座，所述螺母座与所述第二滑座固接；所述第一滑座还设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述滑杆转动，以带动所述第二滑座沿所述滑杆移动；所述连杆组件与所述第一摆杆远离所述转轴的一端和所述第一滑座连接。
10.根据权利要求6所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述机架相对的两侧均设有至少一滑杆，所述滑动座均通过多个所述滑动块滑动连接于所述滑杆。
...【技术特征摘要】
1.一种凸轮驱动输料装置，包括机架，以及设于所述机架上的凸轮机构和输料机构；其特征在于，所述凸轮机构包括第一驱动单元、驱动轴和摆动架；所述驱动轴转动设于所述机架上，所述驱动轴上固定设有第一凸轮和第二凸轮；所述摆动架通过一转轴转动设于所述机架上，所述摆动架包括第一摆杆和第二摆杆；所述第一摆杆和所述第二摆杆分别设有第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件和所述第二滚动件分别紧贴所述第一凸轮和所述第二凸轮的周壁；所述第一摆杆远离所述转轴的一端与所述输料机构连接；所述第一驱动单元设于所述机架上用于驱动所述驱动轴旋转以带动所述第一凸轮和所述第二凸轮同步旋转，从而使所述摆动架往复摆动带动所述输料机构往复运动。
2.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：当所述第一凸轮和所述第二凸轮同步旋转时，所述第一滚动件和所述第二滚动件分别始终紧贴并沿所述第一凸轮和所述第二凸轮的周壁轮廓运动。
3.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述第一滚动件和所述第二滚动件为滚轮、轴承或滚珠中的任一种；所述第一滚动件和所述第二滚动件的中心均通过第一连接轴分别转动连接于所述第一摆杆和所述第二摆杆上。
4.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述第一滚动件和所述第一凸轮的接触点与所述驱动轴的轴心的连线a，所述第二滚动件和所述第二凸轮的接触点与所述驱动轴的轴心的连线b，所述连线a与所述连线b之间的夹角≥60°。
5.根据权利要求1所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述第一凸轮和所述第二凸轮的周缘轮廓形状不同。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的凸轮驱动输料装置，其特征在于：所述输料机构包括输料组件和连杆组件；所述输料组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉智，
申请(专利权)人：东莞市雅思机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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