【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动终端组装领域，特别涉及一种移动终端按键组装装置。
技术介绍
1、手机等移动终端的侧边通常设置有音量＋键、音量－键以及电源键，在移动终端的生产过程中，通常采用自动组装设备对移动终端的按键进行自动化组装，以满足高效率的生产需求。
2、然而，自动组装设备组装按键时，所抓取的按键与移动终端的按键孔位之间容易出现安装角度偏差而导致非对正组装，影响装配精度。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种移动终端按键组装装置，旨在解决目前自动组装设备组装按键时，所抓取的按键与移动终端的按键孔位之间容易出现安装角度偏差而导致非对正组装，影响装配精度的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种移动终端按键组装装置，该移动终端按键组装装置包括：
3、机台；
4、组装机构，设于所述机台上，用于从移动终端按键的取料位处抓取移动终端按键并对移动终端按键进行组装或下料；所述组装机构包括机械手、与所述机械手的末端连接的安装板、设于所述安装板上的吸取组件及第一ccd视觉模组，所述吸取组件包括用于吸附移动终端按键的吸嘴，且所述吸取组件能够驱使其所述吸嘴转动；所述第一ccd视觉模组间隔设置于所述吸取组件的一侧，所述第一ccd视觉模组用于采集所述取料位处的移动终端按键的图像以对移动终端按键进行定位；
5、第二ccd视觉模组，设于所述机台上且位于所述组装机构的一侧，所述第二ccd视觉模组用于采集所述吸嘴所吸附的移动终端按键的外轮廓图
6、控制器，与所述机械手、吸取组件、第一ccd视觉模组和第二ccd视觉模组电性连接，所述控制器用于根据所述第二ccd视觉模组所采集的外轮廓图像，控制所述吸取组件驱使其所述吸嘴转动以调节移动终端按键的角度位置，以及用于根据所述第二ccd视觉模组所采集的字符图像以确认移动终端按键是否为预组装按键，并在所抓取的移动终端按键不是预组装按键时控制所述组装机构对移动终端按键进行下料。
7、在一些实施例中，所述吸取组件还包括第一固定板、第二固定板、转筒、转轴和与所述控制器电性连接的第一驱动组件；
8、所述第一固定板与所述第二固定板设置于所述安装板的一侧且上下相对间隔布置，所述转筒的一端穿设于所述第一固定板且通过第一轴承与所述第一固定板转动连接，所述转筒的另一端穿设于所述第二固定板且通过第二轴承与所述第二固定板转动连接；
9、所述转筒设置有贯穿其两端布置的轴孔，所述转轴穿设于所述轴孔且可随所述转筒转动，所述吸嘴位于所述转轴的一端且与所述转轴连接；
10、所述第一驱动组件与所述转筒连接，用于通过驱动所述转筒转动以带动所述转轴转动，进而驱使所述吸嘴转动。
11、在一些实施例中，所述吸取组件还包括第一触发件和与所述控制器电性连接的至少一第一触发开关；
12、所述第一触发件安装于所述转筒的外壁且可随所述转筒转动；
13、所述第二固定板的外壁凸设有至少一朝向所述第一固定板延伸的安装臂，每一所述安装臂朝向所述转筒的一面安装一所述第一触发开关，所述至少一第一触发开关沿所述转筒的周向设置且位于所述第一触发件的移动路径上，所述至少一个第一触发开关用于感应所述第一触发件，以检测所述转筒的转动位置；
14、且/或，
15、所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一驱动电机设置于所述安装板背对所述转轴的一面，所述第一主动轮套设固定于所述第一驱动电机的输出轴上，所述第一从动轮套设固定于所述转筒上，所述第一传动带穿过所述安装板且分别套设于所述第一主动轮和第一从动轮。
16、在一些实施例中，所述转轴为花键轴，所述转轴与所述转筒花键配合以可沿所述转筒的轴向方向移动；
17、所述吸取组件还包括移动座和第二驱动组件，所述移动座可移动地设置于所述安装板上且位于所述第一固定板的上方，所述转轴连接于所述移动座，所述第二驱动组件与所述移动座连接，用于通过驱动所述移动座移动以带动所述转轴移动，进而驱使所述吸嘴升降移动。
18、在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、辅助轮和第二传动带，所述第二驱动电机的机体设置于所述安装板背对所述转轴的一面，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述安装板且安装有所述第二主动轮，所述第二从动轮可转动的设置于所述安装板上且与所述第二主动轮相对设置，所述第二传动带轮分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮且与所述移动座连接；
19、所述第二主动轮的直径小于所述第二从动轮的直径，所述移动座位于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间，所述辅助轮位于所述第二主动轮的周侧且从所述第二传动带的内侧对所述第二传动带形成支撑，所述辅助轮用于扩大所述第二传动带的布置范围，以使所述第二传动带对所述移动座的移动位置进行避让。
20、在一些实施例中，所述移动座上设置有固定座，所述转轴穿过所述固定座且通过与所述固定座转动连接，以连接于所述移动座；
21、所述第二传动带连接有连接座，所述连接座上穿设有可相对其滑动的连接杆，所述连接杆的一端位于所述连接座背对所述固定座的一面且连接有限位头，所述连接杆的另一端连接所述固定座；
22、所述连接杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接于所述固定座，所述弹簧的另一端抵接于所述连接座。
23、在一些实施例中，所述吸取组件还包括第二触发件和与所述控制器电性连接的两第二触发开关；
24、所述第二触发件连接于所述移动座且可随所述移动座移动；
25、所述安装板设置有安装腔，两所述第二触发开关设置于所述安装腔中且沿所述移动座的移动方向相对布置，所述第二触发件具有伸入所述安装腔中设置的触发部，两所述第二触发开关的其中一者用于感应所述第二触发件的触发部，以检测所述移动座是否移动至上行极限位置，其中另一者用于感应所述第二触发件的触发部，以检测所述移动座移动至下行极限位置。
26、在一些实施例中，所述吸取组件还包括压力传感器，所述压力传感器固定设置于所述转轴的一端且位于所述转轴与所述吸嘴之间，所述吸嘴通过与所述压力传感器的感应部连接，以连接于所述转轴，所述压力传感器用于检测组装移动终端按键的下压作用力。
27、在一些实施例中，所述移动终端按键组装装置还包括：
28、料盒，设于所述机台上且位于所述组装机构的旁侧，所述料盒用于接收所述组装机构下料的非预组装按键。
29、在一些实施例中，所述料盒设置有多个，多个所述料盒分别用于容置多个不同字符所对应的非预组装按键；且/或，
30、所述移动终端按键组装装置还包括检测机构和报警机构，所述检测机构和报警机构均与所述控制器电性连接，所述检测机构用于检测所述料盒是否满料，所述报警机构用于在所述料盒满料时发出报警提示。
31、本专利技术移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动终端按键组装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移动终端按键组装装置，其特征在于，所述吸取组件还包括第一固定板、第二固定板、转筒、转轴和与所述控制器电性连接的第一驱动组件；
3.根据权利要求2所述的移动终端按键组装装置，其特征在于，所述吸取组件还包括第一触发件和与所述控制器电性连接的至少一第一触发开关；
4.根据权利要求2所述的移动终端按键组装装置，其特征在于，所述转轴为花键轴，所述转轴与所述转筒花键配合以可沿所述转筒的轴向方向移动；
5.根据权利要求4所述的移动终端按键组装装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮、辅助轮和第二传动带，所述第二驱动电机的机体设置于所述安装板背对所述转轴的一面，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述安装板且安装有所述第二主动轮，所述第二从动轮可转动的设置于所述安装板上且与所述第二主动轮相对设置，所述第二传动带轮分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮且与所述移动座连接；
6.根据权利要求5所述的移动终端按键组装装置，其特征在于，
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