【技术实现步骤摘要】
本申请涉及永磁电机，尤其涉及一种贴磁装置及贴磁方法。
技术介绍
1、永磁电机相比于传统异步电机具有体积小、发热量小、效率高等优点，在风力发电机、船用电机、矿用电机等实际中得到越来越广泛的运用。永磁电机所采用的磁钢大多为稀土永磁磁钢，这种磁钢由于其较强的磁力，在装配过程中较为棘手。
2、根据磁钢装配方案的不同，装配磁钢的工艺大致可分为电机铁芯表贴式装配和电机铁芯内嵌式装配。对于电机铁芯表贴式装配，有两种粘贴方式，分别是轴向挤推式和径向粘贴式。轴向挤推式是先将磁钢放置于铁芯的外周面，然后沿铁芯的轴向挤推磁钢，直至磁钢平移至铁芯的端部，这种方式磁钢会剔除铁芯外周面的粘胶，降低磁钢的粘贴牢固度。径向粘贴式是将磁钢沿铁芯的径向方向粘贴于铁芯的外周面，但是相邻两级的磁钢之间会产生斥力，导致粘贴磁钢的位置难以控制，降低磁钢粘贴位置的精度。
技术实现思路
1、本申请实施例旨在提供一种贴磁装置及贴磁方法，以至少能够改善磁钢粘贴牢固度低和精度差的问题。
2、本申请实施例为了解决上述技术问题，采用以下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种贴磁装置，用于为铁芯贴附磁钢，所述贴磁装置包括铁芯承载模块、点胶模块、磁钢移载模块和磁钢夹紧模块。所述铁芯承载模块用于承载铁芯且可带动铁芯绕第一方向转动；所述点胶模块用于为所述铁芯承载模块上的铁芯涂覆胶水；所述磁钢移载模块用于将磁钢移载并贴附于涂覆胶水后的铁芯上；所述磁钢夹紧模块用于沿所述第一方向压紧贴附于铁芯上的磁钢；所述磁
4、在一些实施例中，所述磁钢移载模块包括上料机构和移载机构，所述上料机构用于承载待贴附的磁钢，所述移载机构用于将所述上料机构上的磁钢移载并贴附于铁芯。
5、在一些实施例中，所述上料机构包括承载件和接磁件，所述承载件设于所述接磁件的一侧，所述承载件用于承载待贴附的磁钢，所述接磁件用于吸附所述承载件上的磁钢，所述移载机构用于移载所述接磁件上的磁钢。
6、在一些实施例中，沿第二方向，所述承载件与所述接磁件间隔设置以形成过料槽，所述接磁件用于将所述承载件上的磁钢吸附至所述过料槽内；所述移载机构可推动所述过料槽内的磁钢沿所述接磁件的外侧面移动至所述过料槽外，且所述移载机构可将所述过料槽外的磁钢移载至所述铁芯承载模块上的铁芯；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
7、在一些实施例中，所述移载机构包括第一移载机构和第二移载机构，所述第一移载机构和所述第二移载机构沿所述第一方向设置于所述过料槽相对的两侧；所述第一移载机构可朝向所述第二移载机构的方向推动所述接磁件上的磁钢至所述过料槽外，所述第二移载机构用于承接并移载所述过料槽外的磁钢。
8、在一些实施例中，所述第一移载机构包括推磁件和推磁驱动组件，所述推磁驱动组件与所述推磁件连接，所述推磁件设置于所述过料槽背离所述第二移载机构的一侧，所述推磁驱动组件可驱动所述推磁件沿所述第一方向移动，使所述推磁件推动所述过料槽内的磁钢朝向所述第二移载机构的方向移动。
9、在一些实施例中，所述第二移载机构包括转移件和转移驱动组件，所述转移驱动组件与所述转移件连接，所述转移件设置于所述过料槽背离所述第一移载机构的一侧，所述转移驱动组件可驱动所述转移件相对于所述接磁件移动，使所述转移件吸附所述接磁件上的磁钢并转载至所述铁芯承载模块上的铁芯。
10、在一些实施例中，所述第二移载机构包括转移件和第一转移驱动组件，所述第一转移驱动组件连接所述转移件；所述转移件设置于所述过料槽背离所述第一移载机构的一侧，且所述转移件沿所述第二方向设置于所述接磁件的一侧；所述第一转移驱动件可驱动所述转移件沿所述第二方向移动，使所述转移件靠近所述接磁件以吸附所述接磁件上的磁钢，且使所述转移件远离所述接磁件以转载磁钢。
11、在一些实施例中，沿所述第一方向，所述铁芯承载模块设于所述接磁件背离所述第一移载机构的一侧；所述第二移载机构还包括第二转移驱动组件，所述第二转移驱动组件与所述转移件连接，所述第二转移驱动组件可驱动所述转移件沿所述第一方向移动，使所述转移件移动至所述铁芯承载模块处。
12、在一些实施例中，所述第二移载机构还包括推动件和推动驱动组件，所述推动驱动组件连接所述推动件；所述推动件连接所述第二转移驱动组件，所述第二转移驱动组件可带动所述推动件沿所述第一方向移动；所述转移件移动至所述铁芯承载模块处时，所述推动驱动组件可驱动所述推动件沿所述第二方向相对于所述转移件移动，以将所述转移件上的磁钢抵紧于所述铁芯承载模块的铁芯。
13、在一些实施例中，所述磁钢夹紧模块包括夹紧件、第一夹紧驱动组件以及第二夹紧驱动组件，所述夹紧件分别连接所述第一夹紧驱动组件和所述第二夹紧驱动组件；所述第一夹紧驱动组件可驱动所述夹紧件沿第二方向相对于所述铁芯承载模块移动，以使所述夹紧件抵接铁芯上贴附的磁钢；所述第二夹紧驱动件用于驱动所述夹紧件沿所述第一方向移动，以使所述夹紧件压紧铁芯上贴附的磁钢；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
14、在一些实施例中，所述铁芯承载模块包括铁芯承载平台和旋转机构，所述铁芯承载平台与所述旋转机构连接，所述铁芯承载平台用于承载铁芯，所述旋转机构用于驱动铁芯沿所述第一方向转动；所述铁芯承载模块还包括第一移动机构，所述第一移动机构连接所述铁芯承载平台，所述第一移动机构可带动所述铁芯承载平台沿所述第一方向移动。
15、在一些实施例中，所述铁芯承载模块包括铁芯承载平台和旋转机构，所述铁芯承载平台与所述旋转机构连接，所述铁芯承载平台用于承载铁芯，所述旋转机构用于驱动铁芯沿所述第一方向转动；所述铁芯承载模块还包括第二移动机构，所述第二移动机构连接所述铁芯承载平台，所述第二移动机构可带动所述铁芯承载平台沿第二方向移动；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
16、在一些实施例中，所述点胶模块包括点胶机构，所述点胶机构沿第二方向设置于所述铁芯承载模块的一侧；所述点胶模块还包括第三移动机构，所述点胶机构与所述第三移动机构连接，所述第三移动机构可驱动所述点胶机构沿所述第二方向移动，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
17、在一些实施例中，所述点胶模块包括点胶机构，所述点胶机构沿第二方向设置于所述铁芯承载模块的一侧；所述点胶模块还包括第四移动机构，所述第四移动机构连接所述点胶机构，所述第四移动机构可驱动所述点胶机构沿所述第一方向移动。
18、第二方面，本申请实施例提供一种贴磁方法，所述贴磁方法包括：
19、在预设位置安装铁芯；
20、在所述铁芯的外周涂覆胶水；
21、沿所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴磁装置，用于为铁芯贴附磁钢，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的贴磁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的贴磁装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的贴磁装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的贴磁装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的贴磁装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的贴磁装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的贴磁装置，其特征在于，
10.根据权利要求1-9任一项所述的贴磁装置，其特征在于，
11.根据权利要求1-9任一项所述的贴磁装置，其特征在于，
12.根据权利要求1-9任一项所述的贴磁装置，其特征在于，
13.一种贴磁方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的贴磁方法，其特征在于，所述在所述铁芯的外周涂覆胶水的步骤包括：
【技术特征摘要】
1.一种贴磁装置，用于为铁芯贴附磁钢，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的贴磁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的贴磁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的贴磁装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的贴磁装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的贴磁装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的贴磁装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金立川，尹学超，张华，翟鹏，笪超生，余修建，王天琦，李华晶，
申请(专利权)人：杭州乾景科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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