【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小动物跑步运动训练，特别是涉及一种小动物跑步运动训练控制系统。
技术介绍
1、小动物跑步机主要用于小动物跑步运动训练，可取代传统的游泳训练，使训练强度指标更加准确，是体能、耐力、运动损伤、运动机制、营养、药物、生理和病理等实验的必要手段之一。
2、现有小动物跑步机通过电击方式刺激小动物(如小鼠)持续奔跑以达到实验目的，这些小动物跑步机在跑带和电击装置之间存在缝隙，存在夹住甚至夹死小动物的风险；另外小动物的尾巴有时会被电击装置夹住，小动物的尾巴会被夹断，进而对小动物造成额外的伤害，有时小动物的尾巴被夹住进而带动小动物被卷进电击装置与跑步机末端之间的空隙，也可能将小动物卷死。
3、而且，现有的小动物跑步机同时仅能够实现一种小动物跑步运动训练方式，如多个小动物同时进行平面跑步训练、同时进行同样斜面跑步训练，但是无法实现部分小动物进行平面跑步训练、余下部分小动物进行斜面跑步训练，也无法实现部分小动物进行一种斜面跑步训练、余下部分小动物进行另一种斜面跑步训练。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的问题和不足，提供一种小动物跑步运动训练控制系统。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、本专利技术提供一种小动物跑步运动训练控制系统，其包括小动物电动跑步机和主控制器，其特点在于，所述小动物电动跑步机包括前后设置的两对基架，分别为第一对基架和第二对基架，每对所述基架前后相对设置，所述第一对基架的前基架上固定
4、所述第二对基架的后基架上固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的电机轴端部固定有第二纵向旋转轴的一端，所述第二纵向旋转轴的另一端与第二对基架的前基架轴承连接，所述第二纵向旋转轴上前后端且位于第二对基架之间均固定有第二支架，两个所述第二支架的水平顶部均固定有第二横向连接板，位于后端的所述第二横向连接板的左端固定有第四驱动电机，两个所述第二横向连接板上设置有由第四驱动电机驱动旋转的第二可旋转跑带组件，两个所述第二横向连接板的顶部之间固定有位于第二可旋转跑带组件的正上方的底部开口的第二小动物放置箱，所述第二小动物放置箱的右侧箱体由竖向均匀间隔设置的第二裸电线构成；
5、所述主控制器用于在接收到两个小动物放置箱内的小动物均水平跑步的指令时，同时控制第二驱动电机和第四驱动电机启动并开始计时，第二驱动电机驱动第一可旋转跑带组件旋转，使得置于第一小动物放置箱内的小动物在第一可旋转跑带组件上跑动，第四驱动电机驱动第二可旋转跑带组件旋转，使得置于第二小动物放置箱内的小动物在第二可旋转跑带组件上跑动，在计时时间达到第一设定跑步时间时控制第二驱动电机和第四驱动电机暂停；
6、所述主控制器用于在接收到第一小动物放置箱内的小动物水平跑步、第二小动物放置箱内的小动物倾斜跑步的指令时，同时控制第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机启动并开始计时，第二驱动电机驱动第一可旋转跑带组件旋转，使得置于第一小动物放置箱内的小动物在第一可旋转跑带组件上跑动，第三驱动电机驱动第二纵向旋转轴旋转，带动第二支架倾斜，使得第二可旋转跑带组件左高右低倾斜至预设倾斜跑步状态，控制第三驱动电机暂停，第四驱动电机驱动第二可旋转跑带组件旋转，使得置于第二小动物放置箱内的小动物在第二可旋转跑带组件上跑动，在计时时间达到第二设定跑步时间时控制第二驱动电机和第四驱动电机暂停；
7、所述主控制器用于在接收到两个小动物放置箱内的小动物均倾斜跑步的指令时，同时控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机启动并开始计时，第一驱动电机驱动第一纵向旋转轴旋转，带动第一支架倾斜，使得第一可旋转跑带组件左高右低倾斜至第一预设倾斜跑步状态，控制第一驱动电机暂停，第二驱动电机驱动第一可旋转跑带组件旋转，使得置于第一小动物放置箱内的小动物在第一可旋转跑带组件上跑动，第三驱动电机驱动第二纵向旋转轴旋转，带动第二支架倾斜，使得第二可旋转跑带组件左高右低倾斜至第二预设倾斜跑步状态，控制第三驱动电机暂停，第四驱动电机驱动第二可旋转跑带组件旋转，使得置于第二小动物放置箱内的小动物在第二可旋转跑带组件上跑动，在计时时间达到第三设定跑步时间时控制第二驱动电机和第四驱动电机暂停。
8、本专利技术的积极进步效果在于：
9、本专利技术对实现电击功能的裸电线的安装位置进行改进，使得小动物的尾巴、四肢和身体均不会被夹住，能够完全避免小动物在跑步中被夹住甚至夹死的受损风险。
10、本专利技术能够实现部分小动物进行平面跑步训练、余下小动物进行斜面跑步训练，还能够实现部分小动物进行一种斜面跑步训练、余下小动物进行另一种斜面跑步训练。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种小动物跑步运动训练控制系统，其包括小动物电动跑步机和主控制器，其特征在于，所述小动物电动跑步机包括前后设置的两对基架，分别为第一对基架和第二对基架，每对所述基架前后相对设置，所述第一对基架的前基架上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴端部固定有第一纵向旋转轴的一端，所述第一纵向旋转轴的另一端与第一对基架的后基架轴承连接，所述第一纵向旋转轴上前后端且位于第一对基架之间均固定有第一支架，两个所述第一支架的水平顶部均固定有第一横向连接板，位于前端的所述第一横向连接板的左端固定有第二驱动电机，两个所述第一横向连接板上设置有由第二驱动电机驱动旋转的第一可旋转跑带组件，两个所述第一横向连接板的顶部之间固定有位于第一可旋转跑带组件的正上方的底部开口的第一小动物放置箱，所述第一小动物放置箱的右侧箱体由竖向均匀间隔设置的第一裸电线构成；
2.如权利要求1所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一可旋转跑带组件包括第一主动轴、第一从动轴和第一跑带，所述第二驱动电机的输出轴端部穿设前端第一横向连接板的左端后固定有第一主动轴，所述第一主动轴的另一端与后端第一横向连
3.如权利要求2所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一小动物放置箱的右侧顶部穿设固定有第一喷淋硬管，所述第一喷淋硬管上开设有多个朝向第一跑带的第一喷淋头，所述第一喷淋硬管的前端端部通过第一连接软管与第一清洗消毒液硬管的顶端连接相通，所述第一清洗消毒液硬管的底端与第一清洗消毒液罐连接相通，所述第一喷淋硬管的前端设置有第一总电控阀，所述第一喷淋硬管的前端端部通过第一连接软管与第一气体烘干硬管的顶端连接相通，所述第一气体烘干硬管的底端与第一气体烘干罐连接相通，所述第一气体烘干硬管上设置有第一气体电控阀；
4.如权利要求3所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述小动物电动跑步机包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部支撑固定有第一排泄物收集槽，所述第一排泄物收集槽位于第一跑带的正下方，所述第二支撑柱的顶部支撑固定有第二排泄物收集槽，所述第二排泄物收集槽位于第二跑带的正下方；
5.如权利要求4所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一清洗消毒液硬管的顶端通过第一连接硬管与第三喷淋硬管的一端连接相通，所述第三喷淋硬管的另一端穿设第一排泄物收集槽内左端相对侧壁，所述第三喷淋硬管上开设有多个朝向第一排泄物收集槽内底部的第三喷淋头，所述第一清洗消毒液硬管上设置有第一液体电控阀；
6.如权利要求5所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述主控制器用于在接收到清洗消毒烘干指令时，控制第二驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机和第六驱动电机驱动，第一液体电控阀、第二液体电控阀、第一总电控阀和第二总电控阀打开，并开始计时，第二驱动电机驱动第一跑带旋转运行，第五驱动电机驱动第一毛刷杆旋转，第一毛刷刷洗第一跑带，第一清洗消毒液罐内的清洗消毒液高压流经第一清洗消毒液硬管、第一连接软管和第一喷淋硬管，并通过第一喷淋头喷出至旋转的第一跑带，以清洗消毒第一跑带，第一清洗消毒液罐内的清洗消毒液高压流经第一清洗消毒液硬管、第一连接硬管和第三喷淋硬管，并通过第三喷淋头喷出至第一排泄物收集槽内，以清洗消毒第一排泄物收集槽；第四驱动电机驱动第二跑带旋转运行，第六驱动电机驱动第二毛刷杆旋转，第二毛刷刷洗第二跑带，第二清洗消毒液罐内的清洗消毒液高压流经第二清洗消毒液硬管、第二连接软管和第二喷淋硬管，并通过第二喷淋头喷出至旋转的第二跑带，以清洗消毒第二跑带，第二清洗消毒液罐内的清洗消毒液高压流经第二清洗消毒液硬管、第二连接硬管和第四喷淋硬管，并通过第四喷淋头喷出至第二排泄物收集槽内，以清洗消毒第二排泄物收集槽；在清洗消毒时间达到设定清洗消毒时间时控制第五驱动电机和第六驱动电机暂停、第一液体电控阀和第二液体电控阀关闭、第一气体电控阀和第二气体电控阀打开、并开始计时，第一气体烘干罐内的烘干气体高压流经第一气体烘干硬管、第一连接软管和第一喷淋硬管，并通过第一喷淋头喷出至旋转的第一跑带，第二气体烘干罐内的烘干气体高压流经第二气体烘干硬管、第二连接软管和第二喷淋硬管，并通过第二喷淋头喷出至旋转的第二跑带，在烘干时间达到设定烘干时间时控制第二驱动电机、第四驱动电机暂停，第一总电控阀、第二总电控阀、第一气体电控阀和第二气体电控阀关闭。
7.如权利要求4所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种小动物跑步运动训练控制系统，其包括小动物电动跑步机和主控制器，其特征在于，所述小动物电动跑步机包括前后设置的两对基架，分别为第一对基架和第二对基架，每对所述基架前后相对设置，所述第一对基架的前基架上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴端部固定有第一纵向旋转轴的一端，所述第一纵向旋转轴的另一端与第一对基架的后基架轴承连接，所述第一纵向旋转轴上前后端且位于第一对基架之间均固定有第一支架，两个所述第一支架的水平顶部均固定有第一横向连接板，位于前端的所述第一横向连接板的左端固定有第二驱动电机，两个所述第一横向连接板上设置有由第二驱动电机驱动旋转的第一可旋转跑带组件，两个所述第一横向连接板的顶部之间固定有位于第一可旋转跑带组件的正上方的底部开口的第一小动物放置箱，所述第一小动物放置箱的右侧箱体由竖向均匀间隔设置的第一裸电线构成；
2.如权利要求1所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一可旋转跑带组件包括第一主动轴、第一从动轴和第一跑带，所述第二驱动电机的输出轴端部穿设前端第一横向连接板的左端后固定有第一主动轴，所述第一主动轴的另一端与后端第一横向连接板的左端轴承连接，两个所述第一横向连接板的右端通过轴承连接有第一从动轴，所述第一主动轴和第一从动轴上套设有第一跑带，所述第一小动物放置箱位于第一跑带的正上方，所述第一跑带作为第一小动物放置箱的底部；
3.如权利要求2所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一小动物放置箱的右侧顶部穿设固定有第一喷淋硬管，所述第一喷淋硬管上开设有多个朝向第一跑带的第一喷淋头，所述第一喷淋硬管的前端端部通过第一连接软管与第一清洗消毒液硬管的顶端连接相通，所述第一清洗消毒液硬管的底端与第一清洗消毒液罐连接相通，所述第一喷淋硬管的前端设置有第一总电控阀，所述第一喷淋硬管的前端端部通过第一连接软管与第一气体烘干硬管的顶端连接相通，所述第一气体烘干硬管的底端与第一气体烘干罐连接相通，所述第一气体烘干硬管上设置有第一气体电控阀；
4.如权利要求3所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述小动物电动跑步机包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部支撑固定有第一排泄物收集槽，所述第一排泄物收集槽位于第一跑带的正下方，所述第二支撑柱的顶部支撑固定有第二排泄物收集槽，所述第二排泄物收集槽位于第二跑带的正下方；
5.如权利要求4所述的小动物跑步运动训练控制系统，其特征在于，所述第一清洗消毒液硬管的顶端通过第一连接硬管与第三喷淋硬管的一端连接相通，所述第三喷淋硬管的另一端穿设第一排泄物收集槽内左端相对侧壁，所述第三喷...
【专利技术属性】
技术研发人员：于泽源，方以群，文宇坤，赵后雨，梁坤，王岩，黄国阳，俞旭华，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：
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