【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环保装置，尤其涉及便携式自行车电助力器。
技术介绍
1、现阶段，城市车辆剧增导致交通拥堵，尤其在上下班时间出行困难的现象比较严重，为了出行方便，缓解交通拥堵，我们提倡多骑车来放慢生活的节奏，但在骑行过程中，也出现了一些待处理的问题，其中最为明显的就是骑行过程中的体能消耗问题，因此目前市面上推出了用于自行车使用的电动助力设备。
2、经检索公告号为“cn114104181b”的中国专利技术专利一种外挂式自行车智能助力器，设计自行车助力装置
，包括带动车轮转动的紧贴盘，还包括带动紧贴盘进行摆动的转动桶，带动紧贴盘与车轮紧密贴合的夹紧组件；
3、该专利技术专利通过夹紧组件与转动桶的配合，能够使本装置在不同天气下带动车轮进行转动，还包括传动组件，传动组件能够同时或单独的对紧贴盘进行角度调节，实现对不同尺寸的车轮进行助力，但是该专利技术依旧存在以下缺点：
4、该专利通过转动桶带动贴盘进行摆动，从而带动车轮转动，其整体结构复杂，整体尺寸较大，并且无法根据车辆的形式状态进行自动变速，使其在上坡路段时往往无法提供较为强劲的输出动力，影响助力效果；
5、其次，该专利其安装结构在进行使用时较为不便，其设备与车辆之间的安装操作繁琐，且往往只能针对山地自行车进行安装使用，整体安装灵活性较差；
6、除此之外，该专利中各传动组件均直接裸露在外，极易因细小石子造成卡塞，从而影响运行稳定性，并且裸露在外的传动机构其整体安全性不足。
7、因此，如何提供便携式自行车电助力器是
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提出便携式自行车电助力器，本专利技术可以根据车辆骑行时的坡度大小自动调节不同型号齿轮组的开合，从而实现自动变速功能，可在上坡时提供更为强劲的扭矩，确保上坡时的助力高效稳定性，且通过变速功能可在无需改变电压的情况下进行输出扭矩和速度的调整，因此可有效解决电能，增加续航。
2、根据本专利技术实施例的便携式自行车电助力器，包括外壳组件、安装组件、驱动组件和调节组件；
3、所述外壳组件包括可供各组件安装的壳体以及壳体侧壁可拆卸安装的壳盖；
4、所述安装组件包括活动安装于壳体上方的夹持座，所述夹持座两侧设有活动轴，所述夹持座通过活动轴活动安装于壳体上方，所述夹持座一侧外壁固定安装有倾角传感器；
5、所述驱动组件包括活动安装于壳体内侧下方的驱动轮，所述驱动轮一端圆心处设有驱动轴，所述驱动轮通过驱动轴活动安装于壳体下方；
6、所述调节组件包括固定安装于活动轴上的蜗轮，所述壳体内部上方且靠近蜗轮一侧固定安装有支座，所述支座上方可转动安装有蜗杆。
7、进一步的，所述转轴另一端且位于壳体内侧固定安装有传动杆，所述传动杆上方内侧固定安装有大从动齿轮，所述传动杆上方外侧固定安装有小从动齿轮，所述壳体内部且位于驱动轴前端固定安装有转杆，所述转杆上活动套置有移动套，所述移动套内外两侧分别套置有小驱动齿轮和大驱动齿轮，所述大驱动齿轮与小从动齿轮相互啮合。
8、在该技术方案中，通过移动套内外两侧分别套置有小驱动齿轮和大驱动齿轮分别与传动杆上方的大从动齿轮和小从动齿轮啮合可实现动力的传输工作，且不同齿轮组配合可实现输出速度和扭矩的不同，从而能够根据使其工况进行变速调节。
9、进一步的，所述支座底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机顶部输出轴上套置安装有扭矩传感器，所述伺服电机输出轴通过扭矩传感器与蜗杆传动连接，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。
10、在该技术方案中，伺服电机可驱动蜗杆旋转，从而带动蜗轮旋转，此时可实现外壳组件的夹持组件的角度调节，从而在设备安装完成后控制驱动轮能够稳定的与轮胎进行接触，而扭矩传感器可实时检测伺服电机的输出扭矩，从而根据扭矩判断驱动轮与轮胎的接触压力值。
11、进一步的，所述移动套上方且位于小驱动齿轮和大驱动齿轮之间固定安装有轴承，所述轴承外侧固定套置有套筒，所述套筒顶部固定安装有支杆，所述支杆顶部固定安装有内螺纹套，所述壳体内部且位于转杆上方固定安装有步进电机，所述步进电机前端输出轴上传动安装有丝杆，所述丝杆旋转贯穿于内螺纹套。
12、在该技术方案中，通过步进电机可驱动丝杆位于内螺纹套内旋转，此时可带动内螺纹套位于丝杆上前后运动，从而带动套筒和移动套进行前后移动，移动套前后移动时可带动大驱动齿轮以及小驱动齿轮进行移动，从而可实现不同型号驱动齿轮与不同型号从动齿轮的啮合。
13、进一步的，所述转杆内侧固定安装有第一锥齿轮，所述壳体内部且位于转杆一侧固定设置有电机安装座，所述电机安装座内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上传动安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
14、在该技术方案中，通过驱动电机即可驱动第二锥齿轮旋转，而第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，因此可带动第一锥齿轮以及转杆旋转。
15、进一步的，所述夹持座一侧居中贯穿开设有螺孔，所述螺孔内转动插入有螺栓，所述螺栓前端且位于夹持座内活动连接有夹板，所述夹持座前端两侧通过转轴活动对称安装有限位块，所述夹板内壁固定粘贴有橡胶块，两组所述限位块内壁固定粘贴有橡胶垫。
16、在该技术方案中，螺栓可通过转动带动夹板移动，夹板与限位块配合可实现位于自行车座椅底部支杆上的夹持固定，且设置橡胶块和橡胶垫可提高夹紧时的摩擦力，从而使其安装更为牢固。
17、进一步的，所述转杆外壁四周一体成型有限位凸块，所述移动套内壁四周一体成型有限位凹槽，且各组限位凸块分别卡入于各组限位凹槽内。
18、在该技术方案中，限位凸块置于限位凹槽内可实现对移动套的限位工作，使其移动套无法位于转杆上转动，确保转杆转动时能够顺利带动移动套旋转。
19、进一步的，所述壳体一侧侧壁固定安装有电路板，所述电路板一侧分别设置有信号传输接口和充电接口，所述壳盖外壁且分别位于信号传输接口和充电接口对应位置开设有第一穿孔和第二穿孔，所述壳体内部上方固定安装有蜂鸣器。
20、在该技术方案中，电路板集成有控制电路，信号输出接口可连接把手控制器，从而方便设备的控制操作，而充电接口则可实现充电工作，蜂鸣器可用于检测到胎压过低时的报警工作。
21、进一步的，所述驱动轮外壁固定安装有防滑胶套，所述驱动轮另一侧固定安装有限位凸轮，且限位凸轮直径大于防滑胶套。
22、在该技术方案中，防护胶套可提高驱动轮与轮胎的接触摩擦力，从而在其驱动轮胎时能够更为高效，防止打滑导致动力损失。
23、进一步的，所述壳体外壁一侧固定安装有电池仓，所述电池仓内部安装有若干组电池；
24、在该技术方案中，电池仓集成与壳体上进行供电使用，无需单独连接电池包，使其设备整体尺寸更小，安装更为便捷，提高便携性和便捷性。
25、本专利技术的有益效果是：
26、1、本专利技术通过倾角传感器可自动检测车辆行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.便携式自行车电助力器，其特征在于，包括外壳组件(1)、安装组件(2)、驱动组件(3)和调节组件(4)；
2.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述驱动轴(3002)另一端且位于壳体(1001)内侧固定安装有传动杆(3003)，所述传动杆(3003)上方内侧固定安装有大从动齿轮(3005)，所述传动杆(3003)上方外侧固定安装有小从动齿轮(3004)，所述壳体(1001)内部且位于驱动轴(3002)前端固定安装有转杆(3006)，所述转杆(3006)上活动套置有移动套(3009)，所述移动套(3009)内外两侧分别套置有小驱动齿轮(3011)和大驱动齿轮(3010)，所述大驱动齿轮(3010)与小从动齿轮(3004)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述支座(4002)底部固定安装有伺服电机(4003)，所述伺服电机(4003)顶部输出轴上套置安装有扭矩传感器(4005)，所述伺服电机(4003)输出轴通过扭矩传感器(4005)与蜗杆(4004)传动连接，所述蜗轮(4001)与蜗杆(4004)相互
4.根据权利要求2所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述移动套(3009)上方且位于小驱动齿轮(3011)和大驱动齿轮(3010)之间固定安装有轴承(3021)，所述轴承(3021)外侧固定套置有套筒(3016)，所述套筒(3016)顶部固定安装有支杆(3017)，所述支杆(3017)顶部固定安装有内螺纹套(3018)，所述壳体(1001)内部且位于转杆(3006)上方固定安装有步进电机(3012)，所述步进电机(3012)前端输出轴上传动安装有丝杆(3013)，所述丝杆(3013)旋转贯穿于内螺纹套(3018)。
5.根据权利要求2所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述转杆(3006)内侧固定安装有第一锥齿轮(3007)，所述壳体(1001)内部且位于转杆(3006)一侧固定设置有电机安装座(1009)，所述电机安装座(1009)内部固定安装有驱动电机(3014)，所述驱动电机(3014)输出轴上传动安装有第二锥齿轮(3015)，所述第二锥齿轮(3015)与第一锥齿轮(3007)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述夹持座(2001)一侧居中贯穿开设有螺孔(2010)，所述螺孔(2010)内转动插入有螺栓(2008)，所述螺栓(2008)前端且位于夹持座(2001)内活动连接有夹板(2002)，所述夹持座(2001)前端两侧通过转轴(2004)活动对称安装有限位块(2005)，所述夹板(2002)内壁固定粘贴有橡胶块(2003)，两组所述限位块(2005)内壁固定粘贴有橡胶垫(2006)。
7.根据权利要求2所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述转杆(3006)外壁四周一体成型有限位凸块(3008)，所述移动套(3009)内壁四周一体成型有限位凹槽(3022)，且各组限位凸块(3008)分别卡入于各组限位凹槽(3022)内。
8.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述壳体(1001)一侧侧壁固定安装有电路板(1005)，所述电路板(1005)一侧分别设置有信号传输接口(1007)和充电接口(1008)，所述壳盖(1002)外壁且分别位于信号传输接口(1007)和充电接口(1008)对应位置开设有第一穿孔(1003)和第二穿孔(1004)，所述壳体(1001)内部上方固定安装有蜂鸣器(1006)。
9.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述驱动轮(3001)外壁固定安装有防滑胶套(3020)，所述驱动轮(3001)另一侧固定安装有限位凸轮(3019)，且限位凸轮(3019)直径大于防滑胶套(3020)。
10.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述壳体(1001)外壁一侧固定安装有电池仓(1010)，所述电池仓(1010)内部安装有若干组电池。
...【技术特征摘要】
1.便携式自行车电助力器，其特征在于，包括外壳组件(1)、安装组件(2)、驱动组件(3)和调节组件(4)；
2.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述驱动轴(3002)另一端且位于壳体(1001)内侧固定安装有传动杆(3003)，所述传动杆(3003)上方内侧固定安装有大从动齿轮(3005)，所述传动杆(3003)上方外侧固定安装有小从动齿轮(3004)，所述壳体(1001)内部且位于驱动轴(3002)前端固定安装有转杆(3006)，所述转杆(3006)上活动套置有移动套(3009)，所述移动套(3009)内外两侧分别套置有小驱动齿轮(3011)和大驱动齿轮(3010)，所述大驱动齿轮(3010)与小从动齿轮(3004)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述支座(4002)底部固定安装有伺服电机(4003)，所述伺服电机(4003)顶部输出轴上套置安装有扭矩传感器(4005)，所述伺服电机(4003)输出轴通过扭矩传感器(4005)与蜗杆(4004)传动连接，所述蜗轮(4001)与蜗杆(4004)相互啮合。
4.根据权利要求2所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述移动套(3009)上方且位于小驱动齿轮(3011)和大驱动齿轮(3010)之间固定安装有轴承(3021)，所述轴承(3021)外侧固定套置有套筒(3016)，所述套筒(3016)顶部固定安装有支杆(3017)，所述支杆(3017)顶部固定安装有内螺纹套(3018)，所述壳体(1001)内部且位于转杆(3006)上方固定安装有步进电机(3012)，所述步进电机(3012)前端输出轴上传动安装有丝杆(3013)，所述丝杆(3013)旋转贯穿于内螺纹套(3018)。
5.根据权利要求2所述的便携式自行车电助力器，其特征在于，所述转杆(3006)内侧固定安装有第一锥齿轮(3007)，所述壳体(1001)内部且位于转杆(3006)一侧固定设置有电机安装座(...
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