【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光除锈，特别是一种钢筋端部外圆面激光除锈系统。
技术介绍
1、在核电站的建设过程中会使用到大量的螺纹钢筋-矩形钢板预埋件(下文简称核电预埋件)，所述预埋件包括矩形钢板(下文简称钢板)和垂直焊接在矩形钢板一侧端面上的若干根螺纹钢筋(下文简称钢筋)。所述钢板和钢筋在运输储存过程中，容易与空气中的氧气和水蒸气发生电化学反应，生成锈蚀(氧化皮)。为保证焊接质量，需要先将焊接部位(对于钢筋而言是在钢筋的一端)的锈蚀去除，再行焊接。
2、目前，核电预埋件生产企业主要还是采用手工打磨的方式去除锈蚀(氧化皮)。操作时，需要先将待打磨的钢板或钢筋固定在相应的夹具上，再由人员手持便携式打磨机对钢板或钢筋的特定部位(对于钢筋而言是在钢筋的一端)进行打磨。但手工打磨的方式劳动强度较大，难以达到要求的粗糙度和清洁度，非常考验人员的技术，并且容易损坏钢件表面。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种钢筋端部外圆面激光除锈系统，其实现了基于自动化操作的批量钢筋端部外圆面除锈(去氧化皮)，相比现有的人工打磨钢筋的方式，劳动强度得到下降，打磨效率和打磨质量均得到提升。
2、本专利技术的技术方案是：钢筋端部外圆面激光除锈系统，其用于去除钢筋端部外圆面氧化皮；其包括钢筋上料总成和激光除锈总成；
3、钢筋上料总成包括钢筋储料斗、带式输送机、钢筋分离提升机和钢筋逐根出料机；钢筋储料斗内部设有用于容纳批量钢筋的内腔，钢筋储料斗一侧下端设有用于水平
4、激光除锈总成包括钢筋输送带组件、钢筋夹持旋转装置、钢筋定高承托装置、可升降钢筋输送器和钢筋激光除锈装置；钢筋输送带组件包括带式传输机x和带式传输机y；带式传输机x上端设有输送带x，输送带x一侧与滑板下滑面的下边沿紧邻并且齐平布置；带式传输机y上端设有输送带y；钢筋定高承托装置和可升降钢筋输送器共同设置在输送带x和输送带y之间，钢筋定高承托装置相对靠近输送带x，可升降钢筋输送器相对靠近输送带y，钢筋夹持旋转装置设在可升降钢筋输送器中部，其用于夹持钢筋旋转，被夹持钢筋的轴心线与钢筋旋转的中心线重合；钢筋定高承托装置上端设有与钢筋滚动接触的定高承托面，定高承托面的两端分别正对并且齐平于输送带x的输出端和输送带y的输入端，处在定高承托面上的钢筋的轴心线与夹持在钢筋夹持旋转装置上的钢筋的轴心线重合；可升降钢筋输送器上端设有用于驱动钢筋移动的升降输送面，可升降钢筋输送器动作时带动升降输送面做升降移动，升降输送面在升降移动的上端和下端分别设有输送位和避让位，当升降输送面处在输送位时，升降输送面与定高承托面齐平，当升降输送面处在避让位时，升降输送面低于定高承托面；钢筋激光除锈装置包括激光发生装置和工业机械臂；激光发生装置包括用于产生激光的激光器主机和用于发射激光的激光发射头；工业机械臂用于夹持和移动激光发射头，使激光发射头发射的激光清除掉钢筋外圆面上的氧化皮，所述钢筋为被钢筋夹持旋转装置夹持的钢筋。
5、本专利技术进一步的技术方案是：钢筋端部外圆面激光除锈系统还包括钢筋出料总成；钢筋出料总成包括带式输送机z、钢筋存料斗和钢筋推送器；带式输送机z上端设有输送带z，输送带z的输入端正对、紧邻、齐平于输送带y的输出端，输送带z中部设有用于定位单根钢筋的定位槽z，输送带z的中部或后部设有钢筋输出段；钢筋存料斗和钢筋推送器分布在输送带z的钢筋输出段两侧；钢筋存料斗内部设有用于存储批量钢筋的内腔，钢筋存料斗上端一侧设有钢筋输入口；钢筋推送器正对钢筋输入口布置，其用于将处在输送带z的钢筋输出段上的钢筋通过钢筋输入口推送至钢筋存料斗的内腔中。
6、本专利技术进一步的技术方案是：钢筋分离提升机包括内齿架、外齿架和升降驱动装置a；内齿架由两块相互平行且竖直对称布置的内齿板和连接在两块内齿板之间的连接件a组成，内齿板前侧边朝向传送带，内齿板后侧边背向传送带，内齿板在前侧边设有高度呈梯度变化的多级v型槽，v型槽由竖壁和连接在竖壁下端的斜壁组成，所有v型槽的形貌和尺寸均一致，位于下端的v型槽相对靠近传送带，位于上端的v型槽相对远离传送带，内齿板在最下端的v型槽下端连接有内前竖壁，内前竖壁与最下端v型槽的斜壁相连接，内齿板在最上端的v型槽上端连接有内上斜壁，内上斜壁的两端分别为高端和低端，内上斜壁的高端与最上端v型槽的竖壁连接；外齿架由两块相互平行且竖直对称布置的外齿板和连接在两块外齿板之间的连接件b组成，外齿板前侧边朝向传送带，外齿板后侧边背向传送带，外齿板在前侧边设有高度呈梯度变化的多级v形槽，v形槽由竖壁和连接在竖壁下端的斜壁组成，所有v形槽的形貌和尺寸均一致，位于下端的v形槽相对靠近传送带，位于上端的v形槽相对远离传送带，外齿板在最下端的v形槽下端连接有外前竖壁，外前竖壁与最下端v形槽的斜壁相连接，外前竖壁的上、下端分别位于传送带的上、下端，外齿板在最上端的v形槽上端连接有外上斜壁， 外上斜壁与最上端v形槽的竖壁连接；外齿架的两块外齿板布置在内齿架的两块内齿板的外侧，外齿架的连接件b位于内齿架的下端，外齿架的两块外齿板之间的间距小于钢筋长度；外齿架的v形槽与内齿架的v型槽的形貌、尺寸和数量均一致；外齿架与内齿架的位置关系是：外齿架上的任意一级v形槽与内齿架上的对应高度的v型槽呈前后错位布置，从而形成高度呈梯度变化的多个定位槽a和定位槽b，每个定位槽a和每个定位槽b分别仅容纳单根钢筋，在定位槽a中，最下端定位槽a由外齿架最下端v形槽的斜壁和内齿架的内前竖壁共同形成，最上端定位槽a由外齿架的外上斜壁和内齿架最上端v型槽的竖壁共同形成，其它定位槽a由外齿架的v形槽的斜壁和内齿架的v型槽的竖壁共同形成；在定位槽b中，所有的定位槽b均由内齿架的v型槽的斜壁和外齿架的v形槽的竖壁共同形成；升降驱动装置a与外齿架下端固定连接，其用于驱动外齿架做竖直升降移动。
7、本专利技术进一步的技术方案是：钢筋逐根出料机包括钢筋滑架、双联顶块和升降驱动装置b；钢筋滑架包括滑板；滑板上表面上设有竖直布置的竖挡面、连接在竖挡面上边沿处并向下延伸的下滑面和连接在竖挡面下边沿处并向上延伸的上滑面；上滑面的上边沿与内齿架的内上斜壁低端紧邻且齐平布置，下滑面的下边沿处用于排出钢筋；下滑面上设有仅容纳一根钢筋的定位槽c，定位槽c底部设有贯通的操作口c，定位槽c的延伸方向平行于滑板的宽度方向，上滑面下端边沿处设有仅容纳一根钢筋的水平条形面，水平条形面上设有贯通的操作口a；滑板的宽度与钢筋长度相适应；双联顶块上端设有间隔布置的第一顶指和第二顶指；升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：其用于去除钢筋端部外圆面氧化皮；其包括钢筋上料总成和激光除锈总成；
2.如权利要求1所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：其还包括钢筋出料总成；钢筋出料总成包括带式输送机Z、钢筋存料斗和钢筋推送器；带式输送机Z上端设有输送带Z，输送带Z的输入端正对、紧邻、齐平于输送带Y的输出端，输送带Z中部设有用于定位单根钢筋的定位槽Z，输送带Z的中部或后部设有钢筋输出段；钢筋存料斗和钢筋推送器分布在输送带Z的钢筋输出段两侧；钢筋存料斗内部设有用于存储批量钢筋的内腔，钢筋存料斗上端一侧设有钢筋输入口；钢筋推送器正对钢筋输入口布置，其用于将处在输送带Z的钢筋输出段上的钢筋通过钢筋输入口推送至钢筋存料斗的内腔中。
3.如权利要求2所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：钢筋分离提升机包括内齿架、外齿架和升降驱动装置A；内齿架由两块相互平行且竖直对称布置的内齿板和连接在两块内齿板之间的连接件A组成，内齿板前侧边朝向传送带，内齿板后侧边背向传送带，内齿板在前侧边设有高度呈梯度变化的多级V型槽，V型槽由竖壁和连接在竖壁下端的斜壁组
4.如权利要求3所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：钢筋逐根出料机包括钢筋滑架、双联顶块和升降驱动装置B；钢筋滑架包括滑板；滑板上表面上设有竖直布置的竖挡面、连接在竖挡面上边沿处并向下延伸的下滑面和连接在竖挡面下边沿处并向上延伸的上滑面；上滑面的上边沿与内齿架的内上斜壁低端紧邻且齐平布置，下滑面的下边沿处用于排出钢筋；下滑面上设有仅容纳一根钢筋的定位槽C，定位槽C底部设有贯通的操作口C，定位槽C的延伸方向平行于滑板的宽度方向，上滑面下端边沿处设有仅容纳一根钢筋的水平条形面，水平条形面上设有贯通的操作口A；滑板的宽度与钢筋长度相适应；双联顶块上端设有间隔布置的第一顶指和第二顶指；升降驱动装置B与双联顶块的下端固定连接，升降驱动装置B驱动双联顶块被做竖直升降运动，进而使第一顶指穿过或退出操作口A以及使第二顶指穿过或退出操作口C。
5.如权利要求4所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：钢筋定高承托装置包括轴承支座和直线轴承；多组轴承支座呈间隔、等高、直线排列布置，每组轴承支座包括两个间隔、等高、对称布置的轴承支座，每组轴承支座的同侧端部分别转动安装水平布置的直线轴承，安装在轴承支座同侧端部的两个直线轴承称为一组直线轴承，一组直线轴承中的两个直线轴承相对布置并且共同承托一根钢筋，所有的直线轴承共同形成定高承托面。
6.如权利要求5所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：可升降钢筋输送器包括电动辊筒和升降驱动装置C；多个电动辊筒水平、间隔、平行、等高的转动安装在升降驱动装置C上端，所有的电动辊筒共同在上端形成升降输送面，所有的电动辊筒在升降驱动装置C的驱动下同步升降移动，使升降输送面在输送位与...
【技术特征摘要】
1.钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：其用于去除钢筋端部外圆面氧化皮；其包括钢筋上料总成和激光除锈总成；
2.如权利要求1所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：其还包括钢筋出料总成；钢筋出料总成包括带式输送机z、钢筋存料斗和钢筋推送器；带式输送机z上端设有输送带z，输送带z的输入端正对、紧邻、齐平于输送带y的输出端，输送带z中部设有用于定位单根钢筋的定位槽z，输送带z的中部或后部设有钢筋输出段；钢筋存料斗和钢筋推送器分布在输送带z的钢筋输出段两侧；钢筋存料斗内部设有用于存储批量钢筋的内腔，钢筋存料斗上端一侧设有钢筋输入口；钢筋推送器正对钢筋输入口布置，其用于将处在输送带z的钢筋输出段上的钢筋通过钢筋输入口推送至钢筋存料斗的内腔中。
3.如权利要求2所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：钢筋分离提升机包括内齿架、外齿架和升降驱动装置a；内齿架由两块相互平行且竖直对称布置的内齿板和连接在两块内齿板之间的连接件a组成，内齿板前侧边朝向传送带，内齿板后侧边背向传送带，内齿板在前侧边设有高度呈梯度变化的多级v型槽，v型槽由竖壁和连接在竖壁下端的斜壁组成，所有v型槽的形貌和尺寸均一致，位于下端的v型槽相对靠近传送带，位于上端的v型槽相对远离传送带，内齿板在最下端的v型槽下端连接有内前竖壁，内前竖壁与最下端v型槽的斜壁相连接，内齿板在最上端的v型槽上端连接有内上斜壁，内上斜壁的两端分别为高端和低端，内上斜壁的高端与最上端v型槽的竖壁连接；外齿架由两块相互平行且竖直对称布置的外齿板和连接在两块外齿板之间的连接件b组成，外齿板前侧边朝向传送带，外齿板后侧边背向传送带，外齿板在前侧边设有高度呈梯度变化的多级v形槽，v形槽由竖壁和连接在竖壁下端的斜壁组成，所有v形槽的形貌和尺寸均一致，位于下端的v形槽相对靠近传送带，位于上端的v形槽相对远离传送带，外齿板在最下端的v形槽下端连接有外前竖壁，外前竖壁与最下端v形槽的斜壁相连接，外前竖壁的上、下端分别位于传送带的上、下端，外齿板在最上端的v形槽上端连接有外上斜壁， 外上斜壁与最上端v形槽的竖壁连接；外齿架的两块外齿板布置在内齿架的两块内齿板的外侧，外齿架的连接件b位于内齿架的下端，外齿架的两块外齿板之间的间距小于钢筋长度；外齿架的v形槽与内齿架的v型槽的形貌、尺寸和数量均一致；外齿架与内齿架的位置关系是：外齿架上的任意一级v形槽与内齿架上的对应高度的v型槽呈前后错位布置，从而形成高度呈梯度变化的多个定位槽a和定位槽b，每个定位槽a和每个定位槽b分别仅容纳单根钢筋，在定位槽a中，最下端定位槽a由外齿架最下端v形槽的斜壁和内齿架的内前竖壁共同形成，最上端定位槽a由外齿架的外上斜壁和内齿架最上端v型槽的竖壁共同形成，其它定位槽a由外齿架的v形槽的斜壁和内齿架的v型槽的竖壁共同形成；在定位槽b中，所有的定位槽b均由内齿架的v型槽的斜壁和外齿架的v形槽的竖壁共同形成；升降驱动装置a与外齿架下端固定连接，其用于驱动外齿架做竖直升降移动。
4.如权利要求3所述的钢筋端部外圆面激光除锈系统，其特征是：钢筋逐根出料机包括钢筋滑架、双联顶块和升降驱动装置b；钢筋滑架包括滑板；滑板上表面上设有竖直布置的竖挡面、连接在竖挡面上边沿处并向下延伸的下滑面和连接在竖挡面下边沿处并向上延伸的上滑面；上滑面的上边沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，王国龙，雷泽勇，赵木，雷洁珩，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：
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