【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具备沿着行驶路径行驶的输送车和控制输送车的控制系统的输送设备。
技术介绍
1、在日本特开2019-080411号公报中记载了所涉及的输送设备的一个示例。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内示出的符号是该文献的符号。在该输送设备中，输送车(3)的位置信息读取部(23)读取沿着轨道(2)离散地配置的位置显示装置(26)的位置信息，从而输送车取得行驶位置的信息，控制系统(h)基于所取得的信息而控制输送车。
技术实现思路
1、在此，控制输送车的控制系统例如有必要与有无分支或汇合、或者是直线还是曲线等这一行驶路径的形状或成为输送车的停止位置的各种设备的位置等对应地恰当地控制输送车。可是，在如上述那样的输送设备中，在例如停电等输送车发生了丢失行驶位置的信息的特定现象的情况下，输送车成为丢失行驶位置的信息的状态，因而只要不进行用于使输送车识别行驶位置的由作业者进行的复原作业等，就难以恰当地重新开始控制系统对输送车的控制。
2、于是，期望实现一种输送设备，该输送设备即使在输送车发生了丢失行驶位置的信息的特定现象的情况下，也能够恰当地重新开始控制系统对输送车的控制。
3、本公开所涉及的输送设备是具备沿着行驶路径行驶的输送车、沿着前述行驶路径设置的引导轨道以及控制前述输送车的控制系统的输送设备，将沿着前述行驶路径的方向设为行驶方向，将在上下方向观察下与前述行驶方向正交的方向设为宽度方向，将前述宽度方向的一方侧设为宽度方向第1侧，将前述宽度方向的另一方侧设为宽度方向第2
4、依据本构成，即使在输送车发生了丢失行驶位置的信息的特定现象的情况下，通过执行沿宽度方向驱动被引导部的确认动作，也能够判定输送车位于引导区间和非引导区间的哪一个。由此，控制系统能够使输送车进行与输送车位于引导区间和非引导区间的哪一个对应的恰当的控制。因此，即使在输送车发生了丢失行驶位置的信息的特定现象的情况下，也能够恰当地重新开始控制系统对输送车的控制。
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1.一种输送设备，其是具备沿着行驶路径行驶的输送车、沿着所述行驶路径设置的引导轨道以及控制所述输送车的控制系统的输送设备，
2.根据权利要求1所述的输送设备，其中，
3.根据权利要求1或2所述的输送设备，其中，
4.根据权利要求3所述的输送设备，其中，
5.根据权利要求1或2所述的输送设备，其中，
6.根据权利要求1或2所述的输送设备，其中，
【技术特征摘要】
1.一种输送设备，其是具备沿着行驶路径行驶的输送车、沿着所述行驶路径设置的引导轨道以及控制所述输送车的控制系统的输送设备，
2.根据权利要求1所述的输送设备，其中，
3.根据权利...
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